DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.66 of 150.00 AH used of 24V (65.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.28 of 100.00 AH used of 10V (61.72% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -0.57 - - 275 - - - 2787 - -146.0 -136.10 - 3255 - - - - - - - - - - -
158 6.2 -16.2 24 179 roll -0.57 8.73 0.262 2276 229.2 2.00 0.083 3928 570.5 -146.0 -5.10 - 3522 -52.4 - - - - - - - - - -
230 32.6 -21.3 36 238 done -0.42 0.22 0.169 2337 277.3 1.85 0.049 2780 -620.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
577 67.8 -7.1 97 583 roll -0.51 - - 2337 - 2.28 0.052 1364 -621.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
654 74.0 -8.1 110 661 done -0.62 0.17 0.084 2261 -447.1 2.30 0.063 2754 604.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1000 116.4 -12.5 160 1006 done -0.58 - - 2261 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1327 155.5 -11.6 191 1328 done -0.54 0.12 0.182 2294 275.0 - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1644 183.5 -8.7 221 1645 done -0.60 - - 2294 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1964 207.5 -6.6 251 1968 roll -0.67 0.12 0.103 2238 -466.7 2.00 0.075 3927 586.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1987 209.4 -7.8 253 1991 done -0.67 - - 2238 - 1.90 0.050 2739 -625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2318 247.1 -11.8 284 2323 roll -0.62 0.12 0.187 2266 233.3 2.05 0.076 3934 582.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2377 252.9 -9.5 289 2381 done -0.66 - - 2266 - 1.88 0.050 2764 -622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2707 282.2 -8.5 320 2708 done -0.66 - - 2266 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3030 312.6 -9.8 350 3034 roll -0.68 - - 2266 - 2.20 0.050 1366 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3064 316.4 -9.7 352 3071 done -0.72 - - 2266 - 2.30 0.063 2766 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3390 345.9 -8.8 383 3394 roll -0.74 - - 2265 - 2.00 0.073 3929 581.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3417 348.5 -9.1 385 3424 done -0.77 0.12 0.106 2211 -450.0 1.85 0.047 2764 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3742 387.6 -12.4 416 3747 roll -0.68 0.15 0.177 2250 260.0 2.22 0.050 1360 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3775 391.3 -10.0 418 3782 done -0.68 - - 2250 - 2.30 0.063 2759 608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4100 420.9 -8.8 449 4104 roll -0.68 - - 2250 - 1.95 0.072 3928 599.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4146 425.1 -8.9 453 4150 done -0.68 - - 2250 - 1.88 0.047 2760 -621.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4477 455.4 -9.3 484 4478 done -0.68 - - 2250 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4799 485.5 -9.6 514 4803 roll -0.68 - - 2247 - 1.98 0.073 3929 590.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4822 488.1 -9.6 516 4826 done -0.68 - - 2246 - 1.85 0.047 2761 -631.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5168 521.5 -9.9 535 5171 roll -0.68 - - 2242 - 1.98 0.073 3932 591.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5195 524.7 -11.2 535 5202 done -0.68 - - 2242 - 1.88 0.047 2780 -612.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5508 554.7 -9.5 546 5512 roll -0.68 - - 2241 - 2.25 0.050 1363 -629.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5543 558.0 -9.2 547 5548 done -0.68 - - 2241 - 2.33 0.062 2776 606.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5875 589.7 -9.9 558 5878 roll -0.68 - - 2241 - 1.95 0.072 3931 592.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5935 596.3 -10.3 559 5942 done -0.68 - - 2241 - 1.88 0.046 2779 -612.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6249 626.6 -9.6 570 6251 done -0.68 - - 2241 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6555 654.8 -9.3 580 6556 done -0.68 - - 2240 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6861 682.2 -8.7 590 6862 done -0.68 - - 2241 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7168 708.8 -8.6 600 7169 done -0.68 - - 2240 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7473 733.3 -8.1 610 7475 done -0.68 - - 2241 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7780 759.0 -8.6 620 7781 done -0.68 - - 2240 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8087 785.7 -8.7 630 8088 done -0.68 - - 2241 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8392 812.3 -8.7 640 8393 done -0.68 - - 2241 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8698 838.1 -8.4 650 8700 done -0.68 - - 2240 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9005 864.8 -8.9 660 9006 done -0.68 - - 2240 - - - 2779 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9311 892.0 -9.0 670 9312 done -0.68 - - 2241 - - - 2779 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9431 begin apogee
9436 903.2 9.1 674 9571 roll -0.14 0.57 0.137 2426 324.6 - - 2599 - - 126.97 1.170 2924 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
9572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9572 begin climb
9574 907.6 - 678 9714 done 0.57 0.62 0.068 2657 372.6 - - 2599 - 146.0 134.80 1.144 2326 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10028 858.0 13.3 693 10032 roll 0.51 - - 2657 - 2.35 0.067 3934 568.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10067 852.1 15.9 694 10072 done 0.39 0.22 0.200 2608 -222.7 2.20 0.044 2603 -605.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10392 818.9 9.9 705 10393 done 0.42 - - 2608 - - - 2602 - 147.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10697 788.5 9.8 715 10704 done 0.45 - - 2607 - - - 2602 - 152.7 5.00 0.826 2300 -2.6 0.281 - - - - - - - - -
11004 758.7 9.7 725 11015 roll 0.49 - - 2608 - 2.28 0.067 3936 585.1 158.2 6.43 0.895 2278 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
11033 755.4 11.0 726 11037 done 0.49 - - 2610 - 2.12 0.045 2606 -627.4 158.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11369 722.2 9.8 737 11379 roll 0.52 - - 2610 - 2.28 0.054 1182 -624.6 161.8 4.78 0.801 2263 -2.9 0.299 - - - - - - - - -
11398 719.7 9.2 738 11422 done 0.58 0.15 0.097 2675 433.3 2.33 0.056 2616 615.5 178.3 16.48 1.016 2196 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
11737 672.6 14.2 749 11741 roll 0.51 0.15 0.189 2637 -253.3 2.22 0.068 3927 590.5 178.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11775 666.8 14.1 750 11779 done 0.46 - - 2640 - 2.12 0.045 2612 -620.3 178.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12099 628.2 11.8 761 12100 done 0.46 - - 2639 - - - 2610 - 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12406 592.8 11.4 771 12407 done 0.46 - - 2639 - - - 2611 - 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12712 558.5 11.0 781 12713 done 0.46 - - 2639 - - - 2611 - 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13018 524.4 11.1 791 13019 done 0.46 - - 2639 - - - 2611 - 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13326 490.7 10.8 805 13328 done 0.46 - - 2639 - - - 2611 - 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13647 456.1 10.8 835 13651 roll 0.46 - - 2639 - 2.22 0.069 3930 594.1 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13668 453.1 12.4 836 13675 done 0.44 - - 2642 - 2.10 0.045 2614 -626.7 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13993 417.1 11.0 867 13997 roll 0.44 - - 2642 - 2.25 0.053 1185 -635.1 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14014 414.8 10.2 868 14021 done 0.44 - - 2642 - 2.35 0.056 2612 607.2 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14339 379.4 10.5 899 14343 roll 0.44 - - 2641 - 2.20 0.067 3928 598.2 178.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14391 372.8 13.1 903 14396 done 0.39 0.17 0.194 2602 -229.4 2.08 0.044 2629 -624.5 178.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14717 344.1 8.6 933 14750 roll 0.48 - - 2602 - 2.33 0.052 1193 -616.3 207.8 25.38 0.825 2074 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
14778 338.8 8.4 938 14818 done 0.64 0.22 0.080 2691 404.5 2.33 0.055 2619 612.0 242.8 30.73 0.810 1933 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
15136 284.5 16.0 972 15140 roll 0.60 - - 2691 - 2.20 0.067 3927 594.5 242.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15165 279.7 16.8 974 15170 done 0.52 0.17 0.190 2648 -252.9 2.12 0.044 2613 -619.8 242.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15491 241.3 11.9 1004 15495 roll 0.56 - - 2648 - 2.25 0.053 1193 -631.1 242.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15532 236.8 11.5 1007 15536 done 0.65 0.10 0.116 2689 410.0 2.30 0.055 2617 619.1 242.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15857 191.3 13.9 1037 15861 roll 0.62 - - 2690 - 2.17 0.066 3925 602.8 242.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15886 187.0 16.0 1039 15891 done 0.56 0.15 0.191 2654 -240.0 2.10 0.045 2605 -628.6 242.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16217 152.0 10.2 1070 16221 roll 0.61 - - 2654 - 2.22 0.052 1193 -636.0 242.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16256 148.1 10.1 1073 16263 done 0.70 0.15 0.096 2715 406.7 2.28 0.054 2594 614.5 242.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16581 102.6 14.3 1104 16585 roll 0.65 - - 2717 - 2.25 0.053 1186 -625.8 242.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16610 98.7 12.8 1107 16618 done 0.63 0.15 0.170 2677 -266.7 2.25 0.054 2589 623.6 242.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16958 63.6 9.2 1168 16977 roll 0.68 - - 2677 - 2.30 0.068 3927 581.7 259.1 13.60 0.666 1865 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
17023 56.4 10.9 1179 17029 done 0.68 - - 2677 - 2.15 0.044 2579 -627.0 259.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17370 25.1 9.5 1240 17383 done 0.74 0.10 0.119 2719 420.0 - - 2579 - 269.1 9.80 0.642 1824 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17585 begin surface coast
17618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17619 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.79 - - 300 - - - 2781 - 609.08 207.12 0.088 441 -6.7 0.013 - - - - - -