LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.53 of 91.80 AH used of 24V (35.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.10 of 61.20 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 249 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 67 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 75 - - - 2379 - -127.1 -30.35 - 2529 - - - - - - - - - - -
47 - -6.0 6 86 roll -0.89 12.32 0.184 2158 169.1 2.72 0.080 955 -523.5 -127.1 -19.77 - 3117 -29.7 - - - - - - - - - -
282 - -8.8 39 286 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.059 2374 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
587 - -6.2 70 591 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 956 -521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
637 - -6.6 75 641 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.060 2374 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
947 - -6.6 106 951 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.071 955 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1047 - -7.0 116 1051 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.061 2379 527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1357 - -6.8 147 1361 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 953 -518.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1462 - -7.5 157 1466 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1767 - -6.8 188 1771 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 952 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1852 - -6.6 196 1856 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.064 2381 525.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2157 - -6.7 227 2161 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 958 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2262 - -7.2 233 2266 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2577 - -7.6 249 2581 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 953 -518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2672 - -7.8 253 2676 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2375 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.2 269 2981 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 952 -517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3077 - -7.0 274 3081 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2374 526.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3397 - -6.8 290 3401 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 956 -515.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3497 - -6.4 295 3501 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3817 - -6.5 311 3821 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 957 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3922 - -7.4 316 3926 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2373 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.4 332 4241 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 958 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4342 - -6.9 337 4346 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2380 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4677 - -6.4 346 4681 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 956 -512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4777 - -7.2 348 4781 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 523.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5117 - -6.3 357 5121 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 957 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.1 359 5231 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5557 - -6.2 368 5561 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 952 -513.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5657 - -6.3 370 5661 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2376 523.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5997 - -6.0 379 6001 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 956 -516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6097 - -6.7 381 6101 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2377 526.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6437 - -5.7 390 6441 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6532 - -6.0 392 6536 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 524.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6837 - -5.7 400 6841 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 954 -516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6932 - -5.7 402 6936 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.066 2378 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7237 - -5.7 410 7241 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 959 -516.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7327 - -6.2 412 7331 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2376 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7637 - -5.9 420 7641 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 954 -517.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.5 422 7726 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8037 - -5.8 430 8041 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 955 -517.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8127 - -5.4 432 8131 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2375 522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8437 - -5.8 440 8441 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8522 - -5.9 442 8526 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2380 522.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8837 - -5.8 450 8841 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 956 -517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8932 - -6.1 452 8936 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2377 526.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9237 - -6.1 460 9241 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 953 -517.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9322 - -7.0 462 9326 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 523.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9637 - -6.0 470 9641 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 956 -516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9727 - -7.1 472 9731 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2377 522.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10037 - -6.1 480 10041 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 958 -516.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10122 - -6.7 482 10126 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 522.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10437 - -6.1 490 10441 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 958 -516.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10527 - -6.9 492 10531 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2377 525.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10837 - -5.9 500 10841 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 952 -518.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10922 - -6.8 502 10926 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 524.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11237 - -6.1 510 11241 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 958 -516.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11337 - -6.7 512 11341 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11677 - -6.0 521 11681 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 954 -516.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11767 - -6.1 523 11771 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2378 523.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12077 - -5.8 531 12081 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 958 -516.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12167 - -6.1 533 12171 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12477 - -5.8 541 12481 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -520.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
12557 - -6.0 543 12561 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2377 521.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12877 - -5.8 551 12881 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 956 -516.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
12962 - -6.6 553 12966 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2374 525.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13277 - -6.0 561 13281 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.075 959 -520.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13357 - -6.1 563 13361 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2374 524.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13677 - -6.0 571 13681 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 959 -520.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
13762 - -6.1 573 13766 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2374 524.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14077 - -6.1 581 14081 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 958 -520.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14167 - -6.5 583 14171 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2374 524.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14477 - -5.9 591 14481 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.074 958 -520.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14562 - -6.0 593 14566 done -0.89 - - 2157 - 2.70 0.065 2377 525.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14877 - -5.7 601 14881 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 958 -521.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
14962 - -5.7 603 14966 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2373 524.1 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.7 611 15281 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 959 -519.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15362 - -5.8 613 15366 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.064 2383 523.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15677 - -5.7 621 15681 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.072 957 -518.5 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15762 - -6.3 623 15766 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2378 526.3 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
15837 - 5.6 625 15956 done -0.31 0.63 0.110 2286 203.2 - - 2379 - - 110.72 1.417 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15957 - 2.7 628 16076 done 0.89 1.27 0.088 2549 207.1 - - 2378 - 127.1 108.93 1.383 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16397 - 7.7 639 16401 roll 0.89 - - 2549 - 3.30 0.074 684 -513.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16532 - 8.5 642 16536 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16837 - 7.5 650 16877 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17197 - 7.5 659 17201 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17252 - 7.6 660 17256 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 529.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17557 - 7.4 668 17595 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17917 - 7.2 677 17921 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -519.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17977 - 7.8 678 17981 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18317 - 7.1 687 18355 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18677 - 6.8 696 18681 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 683 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18737 - 6.9 697 18741 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2103 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19077 - 6.6 706 19115 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19437 - 6.5 715 19441 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 684 -521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19497 - 6.4 716 19501 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 531.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19837 - 6.6 725 19875 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20197 - 6.8 734 20201 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 684 -522.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20262 - 8.1 735 20266 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2097 529.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20597 - 6.9 744 20635 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20957 - 6.7 753 20961 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 684 -519.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21007 - 7.6 754 21011 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21317 - 7.1 762 21355 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21677 - 7.5 771 21681 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 686 -519.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21722 - 8.4 772 21726 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2094 527.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22037 - 7.6 780 22075 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22397 - 7.6 789 22401 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -519.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22447 - 8.3 790 22451 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22757 - 7.2 798 22795 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23117 - 7.1 807 23121 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 684 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23172 - 7.4 808 23176 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23477 - 7.3 816 23515 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23837 - 7.1 825 23841 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23892 - 7.3 826 23896 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2095 529.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24197 - 7.1 834 24235 done 0.89 - - 2549 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24557 - 7.1 843 24561 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.070 684 -523.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24607 - 7.8 844 24611 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2097 529.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24917 - 7.0 852 24955 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25277 - 7.0 861 25281 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 681 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25342 - 6.5 862 25346 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25677 - 6.9 871 25681 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 678 -522.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25717 - 7.1 872 25721 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 532.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26037 - 6.7 888 26055 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26357 - 6.6 904 26361 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 681 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.0 906 26416 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 531.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.6 922 26735 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.6 938 27041 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 684 -521.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27107 - 6.6 941 27111 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27417 - 6.5 957 27435 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27737 - 6.5 973 27741 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 681 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27802 - 7.0 976 27806 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28107 - 6.4 1000 28115 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28417 - 5.9 1031 28426 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 690 -518.4 130.5 4.30 0.941 2066 -4.9 - - - - - - - - - -
28472 - 5.9 1036 28481 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2100 532.1 133.3 2.28 0.953 2054 -5.3 - - - - - - - - - -
28787 - 7.0 1068 28795 done 0.90 - - 2549 - - - 2100 - 133.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29097 - 6.7 1099 29101 roll 0.90 - - 2549 - 2.72 0.071 682 -521.3 133.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29142 - 8.1 1103 29146 done 0.90 - - 2549 - 2.70 0.055 2111 529.3 133.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29447 - 5.5 1134 29466 done 0.90 - - 2548 - - - 2111 - 148.0 11.68 0.858 1994 -5.1 - - - - - - - - - -
29767 - 6.0 1166 29771 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.071 684 -518.9 148.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29817 - 5.5 1171 29836 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.056 2101 530.7 164.9 13.02 0.825 1925 -5.3 - - - - - - - - - -
30137 - 5.7 1203 30151 roll 0.93 - - 2549 - 2.75 0.069 684 -515.3 173.8 6.47 0.828 1888 -5.7 - - - - - - - - - -
30237 - 6.2 1215 30241 done 0.94 - - 2549 - 2.70 0.054 2104 525.9 173.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -