LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  424 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44882.785 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041314,5754.745,-4959.135,249,2.6,267 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  042240,5754.703,-4959.129,67,2.9,86,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,290034,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30411,19.33,0.795,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,33.100
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37856,1247
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,59.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 75 2379 2529
47 -0.89 -127.1 -6.0 6 86 12.32 2.72 -19.77 0.000 4 0.184 0.080 2158 955 3117
282 -0.89 -127.1 -8.8 39 286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2374 3117
587 -0.89 -127.1 -6.2 70 591 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 956 3117
637 -0.89 -127.1 -6.6 75 641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2374 3117
947 -0.89 -127.1 -6.6 106 951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 955 3118
1047 -0.89 -127.1 -7.0 116 1051 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2379 3117
1357 -0.89 -127.1 -6.8 147 1361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 953 3119
1462 -0.89 -127.1 -7.5 157 1466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3119
1767 -0.89 -127.1 -6.8 188 1771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 952 3119
1852 -0.89 -127.1 -6.6 196 1856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2381 3119
2157 -0.89 -127.1 -6.7 227 2161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3119
2262 -0.89 -127.1 -7.2 233 2266 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3119
2577 -0.89 -127.1 -7.6 249 2581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 953 3118
2672 -0.89 -127.1 -7.8 253 2676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3119
2977 -0.89 -127.1 -7.2 269 2981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 952 3119
3077 -0.89 -127.1 -7.0 274 3081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2374 3119
3397 -0.89 -127.1 -6.8 290 3401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 956 3119
3497 -0.89 -127.1 -6.4 295 3501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3119
3817 -0.89 -127.1 -6.5 311 3821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 957 3118
3922 -0.89 -127.1 -7.4 316 3926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2373 3118
4237 -0.89 -127.1 -6.4 332 4241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 958 3118
4342 -0.89 -127.1 -6.9 337 4346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2380 3118
4677 -0.89 -127.1 -6.4 346 4681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 956 3117
4777 -0.89 -127.1 -7.2 348 4781 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3117
5117 -0.89 -127.1 -6.3 357 5121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3117
5227 -0.89 -127.1 -7.1 359 5231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3117
5557 -0.89 -127.1 -6.2 368 5561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 952 3117
5657 -0.89 -127.1 -6.3 370 5661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3117
5997 -0.89 -127.1 -6.0 379 6001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 956 3116
6097 -0.89 -127.1 -6.7 381 6101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3116
6437 -0.89 -127.1 -5.7 390 6441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3116
6532 -0.89 -127.1 -6.0 392 6536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3116
6837 -0.89 -127.1 -5.7 400 6841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 954 3116
6932 -0.89 -127.1 -5.7 402 6936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3116
7237 -0.89 -127.1 -5.7 410 7241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 959 3116
7327 -0.89 -127.1 -6.2 412 7331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3116
7637 -0.89 -127.1 -5.9 420 7641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 954 3116
7722 -0.89 -127.1 -6.5 422 7726 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3116
8037 -0.89 -127.1 -5.8 430 8041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3115
8127 -0.89 -127.1 -5.4 432 8131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3115
8437 -0.89 -127.1 -5.8 440 8441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3115
8522 -0.89 -127.1 -5.9 442 8526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3115
8837 -0.89 -127.1 -5.8 450 8841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 956 3115
8932 -0.89 -127.1 -6.1 452 8936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3115
9237 -0.89 -127.1 -6.1 460 9241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 953 3114
9322 -0.89 -127.1 -7.0 462 9326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3115
9637 -0.89 -127.1 -6.0 470 9641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 956 3115
9727 -0.89 -127.1 -7.1 472 9731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2377 3114
10037 -0.89 -127.1 -6.1 480 10041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3114
10122 -0.89 -127.1 -6.7 482 10126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3114
10437 -0.89 -127.1 -6.1 490 10441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 958 3114
10527 -0.89 -127.1 -6.9 492 10531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3114
10837 -0.89 -127.1 -5.9 500 10841 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 952 3114
10922 -0.89 -127.1 -6.8 502 10926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3114
11237 -0.89 -127.1 -6.1 510 11241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 958 3114
11337 -0.89 -127.1 -6.7 512 11341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3114
11677 -0.89 -127.1 -6.0 521 11681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 954 3114
11767 -0.89 -127.1 -6.1 523 11771 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3114
12077 -0.89 -127.1 -5.8 531 12081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 958 3114
12167 -0.89 -127.1 -6.1 533 12171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3113
12477 -0.89 -127.1 -5.8 541 12481 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3114
12557 -0.89 -127.1 -6.0 543 12561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3113
12877 -0.89 -127.1 -5.8 551 12881 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 956 3113
12962 -0.89 -127.1 -6.6 553 12966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2374 3113
13277 -0.89 -127.1 -6.0 561 13281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 959 3113
13357 -0.89 -127.1 -6.1 563 13361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3113
13677 -0.89 -127.1 -6.0 571 13681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3113
13762 -0.89 -127.1 -6.1 573 13766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2374 3113
14077 -0.89 -127.1 -6.1 581 14081 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3113
14167 -0.89 -127.1 -6.5 583 14171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2374 3113
14477 -0.89 -127.1 -5.9 591 14481 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 958 3113
14562 -0.89 -127.1 -6.0 593 14566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2377 3113
14877 -0.89 -127.1 -5.7 601 14881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 958 3113
14962 -0.89 -127.1 -5.7 603 14966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2373 3113
15277 -0.89 -127.1 -5.7 611 15281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 959 3113
15362 -0.89 -127.1 -5.8 613 15366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2383 3113
15677 -0.89 -127.1 -5.7 621 15681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 957 3113
15762 -0.89 -127.1 -6.3 623 15766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2378 3113
15837 -0.31 0.0 5.6 625 15956 0.63 0.00 110.72 1.417 6 0.110 0.000 2286 2379 2598
15957 0.89 127.1 2.7 628 16076 1.27 0.00 108.93 1.383 6 0.088 0.000 2549 2378 2079
16397 0.89 127.1 7.7 639 16401 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 684 2082
16532 0.89 127.1 8.5 642 16536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2100 2083
16837 0.89 127.1 7.5 650 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2084
17197 0.89 127.1 7.5 659 17201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 685 2084
17252 0.89 127.1 7.6 660 17256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2098 2085
17557 0.89 127.1 7.4 668 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
17917 0.89 127.1 7.2 677 17921 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 684 2085
17977 0.89 127.1 7.8 678 17981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2085
18317 0.89 127.1 7.1 687 18355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
18677 0.89 127.1 6.8 696 18681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 683 2085
18737 0.89 127.1 6.9 697 18741 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2103 2085
19077 0.89 127.1 6.6 706 19115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
19437 0.89 127.1 6.5 715 19441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 684 2085
19497 0.89 127.1 6.4 716 19501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2104 2085
19837 0.89 127.1 6.6 725 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
20197 0.89 127.1 6.8 734 20201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 684 2085
20262 0.89 127.1 8.1 735 20266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2097 2085
20597 0.89 127.1 6.9 744 20635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2085
20957 0.89 127.1 6.7 753 20961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2549 684 2085
21007 0.89 127.1 7.6 754 21011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2100 2085
21317 0.89 127.1 7.1 762 21355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21677 0.89 127.1 7.5 771 21681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 686 2085
21722 0.89 127.1 8.4 772 21726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2094 2085
22037 0.89 127.1 7.6 780 22075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2094 2085
22397 0.89 127.1 7.6 789 22401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 681 2085
22447 0.89 127.1 8.3 790 22451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2100 2085
22757 0.89 127.1 7.2 798 22795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
23117 0.89 127.1 7.1 807 23121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 684 2085
23172 0.89 127.1 7.4 808 23176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2098 2086
23477 0.89 127.1 7.3 816 23515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
23837 0.89 127.1 7.1 825 23841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 681 2086
23892 0.89 127.1 7.3 826 23896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2095 2085
24197 0.89 127.1 7.1 834 24235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2096 2085
24557 0.89 127.1 7.1 843 24561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 684 2085
24607 0.89 127.1 7.8 844 24611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2097 2086
24917 0.89 127.1 7.0 852 24955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2086
25277 0.89 127.1 7.0 861 25281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2549 681 2085
25342 0.89 127.1 6.5 862 25346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2100 2085
25677 0.89 127.1 6.9 871 25681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2549 678 2086
25717 0.89 127.1 7.1 872 25721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2086
26037 0.89 127.1 6.7 888 26055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
26357 0.89 127.1 6.6 904 26361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 681 2086
26412 0.89 127.1 7.0 906 26416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2101 2086
26717 0.89 127.1 6.6 922 26735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2086
27037 0.89 127.1 6.6 938 27041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2549 684 2087
27107 0.89 127.1 6.6 941 27111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2086
27417 0.89 127.1 6.5 957 27435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2086
27737 0.89 127.1 6.5 973 27741 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 681 2086
27802 0.89 127.1 7.0 976 27806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2086
28107 0.89 127.1 6.4 1000 28115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
28417 0.89 130.5 5.9 1031 28426 0.00 2.72 4.30 0.941 4 0.000 0.071 2549 690 2066
28472 0.89 133.3 5.9 1036 28481 0.00 2.65 2.28 0.953 6 0.000 0.054 2549 2100 2054
28787 0.90 133.3 7.0 1068 28795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2054
29097 0.90 133.3 6.7 1099 29101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 682 2054
29142 0.90 133.3 8.1 1103 29146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2111 2054
29447 0.90 148.0 5.5 1134 29466 0.00 0.00 11.68 0.858 6 0.000 0.000 2548 2111 1994
29767 0.91 148.0 6.0 1166 29771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 684 1994
29817 0.91 164.9 5.5 1171 29836 0.00 2.67 13.02 0.825 6 0.000 0.056 2549 2101 1925
30137 0.93 173.8 5.7 1203 30151 0.00 2.75 6.47 0.828 4 0.000 0.069 2549 684 1888
30237 0.94 173.8 6.2 1215 30241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2104 1888