Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.68 of 100.00 AH used of 24V (34.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.60 of 61.20 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2400 - -146.6 -60.35 - 3066 - - - - - - - - - - -
89 4.4 -7.1 3 115 roll -0.85 12.12 0.170 2221 177.4 2.65 0.075 980 -535.8 -146.6 -7.78 - 3416 -45.0 - - - - - - - - - -
178 18.0 -5.5 7 182 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.058 2401 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
499 47.2 -13.0 23 500 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
808 74.7 -8.4 38 809 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1118 97.0 -6.9 53 1119 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1427 117.9 -6.4 68 1431 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 983 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1482 121.4 -6.0 70 1488 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2399 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1800 143.4 -8.1 86 1801 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2107 171.1 -8.8 101 2108 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2416 196.2 -8.1 116 2417 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2726 219.9 -7.1 131 2731 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2771 223.4 -7.7 133 2775 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2398 540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3092 251.3 -9.0 149 3093 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3402 273.4 -5.9 164 3406 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 983 -530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3451 276.8 -6.4 166 3456 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2405 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3767 299.0 -7.7 181 3768 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4077 323.3 -7.7 196 4082 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 982 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4177 332.3 -8.2 200 4184 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2407 543.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4493 356.2 -7.0 216 4495 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4804 375.6 -6.1 231 4805 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5115 397.6 -7.9 246 5116 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5421 418.5 -6.2 261 5426 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -523.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5472 422.0 -7.5 263 5476 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2404 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5787 445.2 -7.4 278 5789 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6097 467.2 -6.7 293 6101 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -523.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6175 472.8 -7.0 296 6181 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2400 531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6491 492.8 -5.7 312 6492 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6800 509.5 -5.6 327 6801 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7110 531.2 -7.5 342 7114 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 983 -521.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7194 538.4 -8.7 346 7199 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2401 531.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7521 564.0 -7.8 362 7523 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7830 587.8 -7.0 377 7834 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7885 591.7 -7.1 379 7891 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2399 530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8202 609.8 -5.6 395 8203 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8510 628.8 -6.7 410 8511 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8821 650.9 -7.4 425 8826 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -519.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8911 658.3 -8.5 429 8916 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2401 524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9232 681.2 -6.9 445 9233 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9541 702.4 -6.7 460 9546 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 981 -516.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9609 707.2 -7.6 463 9614 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2401 525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9929 727.5 -6.1 479 9931 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10239 744.3 -5.1 494 10244 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 986 -520.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10279 746.5 -5.8 496 10284 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10606 763.8 -5.3 512 10607 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10916 780.3 -5.4 527 10920 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10988 784.7 -5.4 530 10992 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2400 523.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11304 802.7 -5.7 545 11305 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11614 821.6 -6.3 560 11618 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 986 -519.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11685 826.5 -7.1 563 11690 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.075 2401 530.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12001 847.6 -6.8 578 12002 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12311 870.4 -7.8 593 12315 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 986 -514.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12367 874.9 -7.6 595 12374 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2407 526.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12682 899.6 -7.8 611 12684 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12993 923.9 -7.8 626 12997 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 983 -517.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13065 929.7 -7.6 629 13069 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2402 525.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13381 952.9 -7.3 644 13382 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13689 974.6 -7.2 659 13697 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.080 992 -522.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13760 979.9 -7.0 662 13764 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2405 529.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13918 begin apogee
13926 991.2 6.9 670 14064 done -0.31 0.60 0.120 2337 193.3 - - 2191 - - 129.60 1.343 2817 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14065 begin climb
14068 997.3 - 677 14204 roll 0.85 1.23 0.087 2587 203.3 2.83 0.078 794 -493.6 146.6 126.82 1.328 2218 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14236 992.7 5.9 685 14247 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.062 2202 527.3 151.4 5.93 1.030 2199 -3.2 0.328 - - - - - - - - -
14564 973.7 5.8 701 14572 done 0.86 - - 2587 - - - 2201 - 156.9 6.45 1.067 2177 -3.4 0.331 - - - - - - - - -
14873 955.1 6.1 716 14874 done 0.86 - - 2587 - - - 2201 - 156.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15183 935.7 6.2 731 15184 done 0.86 - - 2587 - - - 2202 - 156.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15493 915.6 6.4 746 15497 roll 0.86 - - 2587 - 2.78 0.092 3610 506.5 156.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15537 912.2 7.0 748 15541 done 0.86 - - 2587 - 2.65 0.066 2198 -532.8 156.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15858 891.6 6.3 764 15859 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16166 872.1 6.3 779 16168 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16476 852.1 6.5 794 16477 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16787 831.9 6.6 809 16788 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17094 811.8 6.5 824 17095 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17403 791.1 6.7 839 17405 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17714 771.7 6.1 854 17715 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 156.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18022 753.3 5.8 869 18032 done 0.86 - - 2587 - - - 2197 - 163.9 7.30 1.025 2148 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
18331 734.1 6.4 884 18332 done 0.86 - - 2587 - - - 2197 - 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18641 714.8 6.3 899 18642 done 0.86 - - 2587 - - - 2197 - 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18950 694.8 6.5 914 18954 roll 0.86 - - 2587 - 2.80 0.095 3612 505.4 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18993 691.6 7.0 916 18998 done 0.86 - - 2587 - 2.67 0.072 2200 -528.8 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19314 670.7 6.6 932 19315 done 0.86 - - 2587 - - - 2200 - 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19623 649.7 7.0 947 19624 done 0.86 - - 2587 - - - 2200 - 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19933 628.9 6.5 962 19934 done 0.86 - - 2587 - - - 2200 - 163.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20243 610.6 5.6 977 20261 done 0.88 - - 2587 - - - 2200 - 179.6 14.50 1.127 2085 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
20573 594.1 4.7 993 20617 done 0.93 0.12 0.076 2616 241.7 - - 2200 - 228.1 41.65 1.129 1887 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
20921 572.2 6.5 1010 20922 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 228.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21230 550.5 7.3 1025 21234 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.086 781 -516.0 228.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21279 546.5 8.0 1027 21284 done 0.93 - - 2614 - 2.67 0.064 2205 533.3 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21595 522.4 7.6 1042 21597 done 0.93 - - 2616 - - - 2205 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21904 497.6 8.2 1057 21908 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.081 780 -518.2 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21936 494.5 9.2 1058 21942 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.064 2201 532.2 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22252 465.9 9.2 1074 22253 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22562 440.9 7.3 1089 22563 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22870 418.9 7.2 1104 22875 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.077 785 -524.4 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22937 413.7 7.8 1107 22942 done 0.93 - - 2616 - 2.65 0.061 2208 537.0 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23259 387.3 8.8 1123 23260 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23568 363.2 7.5 1138 23569 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23877 337.8 7.8 1153 23878 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24187 313.7 7.7 1168 24188 done 0.93 - - 2616 - - - 2208 - 228.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24495 291.7 7.3 1183 24500 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.071 784 -527.4 228.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24539 288.1 7.2 1185 24544 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.055 2205 542.4 228.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24862 264.0 7.4 1201 24863 done 0.93 - - 2616 - - - 2205 - 228.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25170 240.8 7.5 1216 25171 done 0.93 - - 2615 - - - 2205 - 228.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25479 218.4 7.6 1231 25484 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.069 784 -532.2 228.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25525 215.0 7.7 1233 25529 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.054 2200 544.6 228.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25846 191.9 7.2 1249 25847 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 228.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26155 171.0 6.6 1264 26156 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 228.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26465 150.7 6.5 1279 26469 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.069 784 -530.3 228.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26509 147.6 7.6 1281 26513 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.053 2201 545.0 228.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26830 122.5 8.0 1297 26831 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 228.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
27140 100.0 6.7 1312 27141 done 0.93 - - 2616 - - - 2202 - 228.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27448 79.1 7.1 1327 27449 done 0.93 - - 2616 - - - 2201 - 228.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27758 54.2 8.5 1342 27762 roll 0.93 - - 2616 - 2.67 0.069 783 -531.1 228.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27808 49.9 7.9 1344 27812 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.054 2200 545.0 228.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28124 21.5 10.0 1359 28125 done 0.93 - - 2616 - - - 2200 - 228.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28368 begin surface coast
28391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28391 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2407 - 300.00 46.30 0.636 1593 -6.5 0.002 - - - - - -