Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.33 of 91.80 AH used of 24V (13.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.51 of 61.20 AH used of 10V (33.80% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 97.0 m at 741.4 m, depth 838 m (840 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.56 - - 250 - - - 2250 - -146.0 -64.47 - 2389 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -7.9 13 134 roll -1.56 13.25 0.164 2561 174.4 2.38 0.053 3600 567.2 -146.0 -19.23 - 3346 -49.8 - - - - - - - - - -
187 19.6 -17.4 29 193 done -1.28 0.35 0.117 2625 182.9 2.33 0.026 2193 -603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
532 63.3 -11.5 90 537 roll -1.28 - - 2625 - 2.42 0.041 3606 583.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
561 66.7 -11.3 95 567 done -1.24 - - 2625 - 1.95 0.025 2389 -624.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
907 104.0 -10.7 156 913 roll -1.30 - - 2625 - 2.70 0.039 820 -581.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
965 110.7 -11.0 166 971 done -1.24 - - 2626 - 2.58 0.028 2359 596.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1310 145.5 -9.5 227 1316 roll -1.31 - - 2625 - 2.12 0.045 3604 587.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1356 150.3 -10.1 235 1362 done -1.31 - - 2625 - 2.00 0.026 2366 -619.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1701 178.5 -7.9 296 1707 done -1.41 0.12 0.054 2585 -333.3 - - 2366 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2046 209.4 -8.4 357 2052 roll -1.41 - - 2585 - 2.67 0.042 818 -579.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2088 212.9 -8.9 364 2094 done -1.37 0.12 0.102 2608 191.7 2.70 0.031 2416 591.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2433 242.0 -8.3 425 2439 roll -1.46 - - 2608 - 2.78 0.042 824 -572.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2531 250.3 -8.2 442 2538 done -1.52 0.15 0.050 2561 -313.3 2.62 0.031 2373 591.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2857 277.8 -8.6 473 2861 roll -1.52 - - 2560 - 2.10 0.048 3605 586.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2914 283.3 -9.2 478 2918 done -1.43 0.17 0.105 2591 182.4 2.03 0.029 2377 -604.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3241 311.4 -8.5 508 3245 roll -1.51 - - 2592 - 2.72 0.045 818 -573.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3336 319.7 -8.1 516 3341 done -1.51 - - 2592 - 2.60 0.032 2342 586.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3665 345.2 -8.0 546 3670 roll -1.59 0.15 0.049 2542 -333.3 2.67 0.045 823 -568.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3721 350.7 -9.1 550 3728 done -1.48 0.20 0.102 2579 185.0 2.80 0.033 2453 582.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4047 378.7 -8.4 581 4051 roll -1.53 - - 2579 - 1.98 0.051 3593 575.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4097 383.4 -9.0 585 4103 done -1.53 - - 2579 - 2.10 0.031 2331 -601.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4425 409.4 -8.0 616 4429 roll -1.60 - - 2579 - 2.22 0.049 3600 571.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4460 412.4 -7.6 618 4466 done -1.60 - - 2579 - 2.03 0.031 2381 -600.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4788 436.0 -7.0 649 4792 roll -1.67 0.15 0.054 2532 -313.3 2.12 0.050 3592 571.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4811 438.1 -8.4 650 4817 done -1.61 0.12 0.115 2553 175.0 2.00 0.031 2392 -600.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5136 463.0 -8.0 681 5139 roll -1.61 - - 2553 - 2.12 0.051 3600 569.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5187 467.5 -8.6 685 5193 done -1.53 - - 2553 - 2.22 0.033 2280 -594.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5517 493.3 -7.2 716 5521 roll -1.53 - - 2553 - 2.60 0.051 819 -561.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5604 500.5 -8.1 723 5610 done -1.46 0.17 0.110 2585 188.2 2.70 0.035 2383 579.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5935 522.9 -6.6 739 5939 roll -1.53 - - 2584 - 2.78 0.051 828 -559.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5990 527.1 -7.5 741 5996 done -1.53 - - 2585 - 2.50 0.035 2273 578.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6308 549.0 -7.2 757 6313 roll -1.62 0.15 0.054 2540 -300.0 2.60 0.051 820 -558.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6321 550.0 -7.7 757 6327 done -1.68 - - 2540 - 2.75 0.037 2407 577.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6640 576.0 -8.2 773 6644 roll -1.68 - - 2540 - 2.83 0.051 827 -558.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6718 583.0 -8.9 776 6724 done -1.59 - - 2540 - 2.55 0.036 2302 578.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7034 608.7 -8.3 792 7038 roll -1.59 - - 2540 - 2.62 0.052 827 -563.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7068 611.7 -9.3 793 7074 done -1.49 0.20 0.108 2576 180.0 2.75 0.037 2411 576.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7387 636.2 -7.4 809 7391 roll -1.57 - - 2576 - 2.83 0.053 829 -559.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7477 643.5 -7.7 813 7481 done -1.57 - - 2576 - 2.90 0.038 2491 573.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7798 666.5 -7.0 829 7803 roll -1.64 0.15 0.055 2532 -293.3 1.95 0.058 3598 567.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7878 672.7 -8.3 832 7882 done -1.53 0.20 0.112 2568 180.0 2.03 0.035 2399 -590.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8196 693.9 -6.6 847 8201 roll -1.58 - - 2568 - 2.83 0.054 821 -557.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8292 700.8 -7.1 851 8296 done -1.58 - - 2568 - 2.55 0.037 2291 576.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8609 721.9 -7.1 866 8613 roll -1.64 - - 2568 - 2.33 0.058 3596 560.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8704 729.6 -7.7 870 8709 done -1.64 - - 2568 - 2.15 0.036 2330 -588.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9029 753.9 -7.6 886 9034 roll -1.68 0.15 0.057 2523 -300.0 2.70 0.055 827 -556.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9124 762.8 -9.2 890 9129 done -1.57 0.20 0.113 2559 180.0 2.75 0.038 2407 574.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9443 787.7 -8.2 905 9447 roll -1.61 - - 2559 - 2.85 0.055 825 -555.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9539 796.0 -7.8 909 9544 done -1.57 - - 2559 - 2.58 0.038 2305 573.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9856 821.1 -7.1 924 9860 roll -1.57 - - 2559 - 2.67 0.057 826 -553.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9919 826.1 -8.2 927 9923 done -1.54 - - 2559 - 2.78 0.039 2410 569.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10098 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10098 begin apogee
10106 826.7 - 936 10231 done -0.35 1.25 0.071 2825 212.8 - - 2343 - - 121.35 1.243 2748 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10235 826.6 - 942 10371 roll 1.56 1.98 0.071 3238 208.6 2.65 0.060 943 -528.3 146.0 127.62 1.200 2152 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10402 818.5 9.0 949 10407 done 1.31 0.25 0.123 3196 -168.0 2.42 0.039 2306 563.2 147.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10727 793.3 7.9 965 10757 roll 1.22 0.15 0.130 3167 -193.3 2.62 0.059 944 -519.8 172.1 22.23 1.210 2046 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10867 781.7 8.3 971 10887 done 1.17 - - 3167 - 2.40 0.039 2303 566.2 188.7 14.62 1.206 1978 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
11212 753.9 7.9 988 11238 roll 1.16 - - 3166 - 2.65 0.061 3724 536.2 212.6 20.85 1.201 1880 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
11251 750.6 8.6 990 11265 done 1.13 - - 3166 - 2.53 0.040 2298 -563.6 222.3 8.93 1.180 1840 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11583 723.1 8.3 1006 11604 roll 1.15 - - 3166 - 2.60 0.062 931 -525.8 237.9 13.20 1.199 1778 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11695 712.4 9.2 1011 11699 done 1.15 - - 3166 - 2.33 0.039 2249 565.7 237.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12023 683.9 8.3 1027 12044 roll 1.18 - - 3166 - 2.53 0.060 929 -521.7 252.8 13.55 1.184 1716 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12128 674.6 8.4 1031 12145 done 1.20 - - 3166 - 2.12 0.038 2146 574.1 265.8 11.68 1.176 1664 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
12462 646.3 8.4 1048 12483 roll 1.22 - - 3166 - 2.35 0.061 928 -518.3 279.4 12.12 1.167 1608 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
12551 638.4 8.7 1052 12562 done 1.23 - - 3167 - 2.28 0.038 2218 565.8 285.7 6.00 1.160 1583 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
12882 610.7 8.4 1068 12903 roll 1.33 0.12 0.071 3196 241.7 2.83 0.059 3723 531.8 300.4 13.32 1.142 1523 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
12988 600.1 9.4 1072 12994 done 1.28 - - 3195 - 2.92 0.042 2070 -566.1 300.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
13307 570.1 9.2 1088 13310 roll 1.25 - - 3195 - 2.08 0.064 933 -546.6 300.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13368 564.2 9.1 1090 13375 done 1.20 0.15 0.117 3170 -166.7 2.25 0.038 2221 572.4 300.4 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13686 538.4 8.0 1106 13712 roll 1.35 0.15 0.067 3209 260.0 2.78 0.058 3727 541.7 323.4 20.08 1.087 1428 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
13758 531.2 10.4 1109 13763 done 1.30 - - 3209 - 2.40 0.038 2356 -571.2 323.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14074 500.0 9.7 1124 14078 roll 1.30 - - 3209 - 2.60 0.059 930 -548.5 323.4 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14119 495.5 10.3 1127 14125 done 1.27 0.15 0.120 3183 -173.3 2.22 0.037 2208 575.7 323.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14445 467.3 7.7 1158 14478 roll 1.41 0.12 0.069 3212 241.7 2.83 0.056 3733 538.9 352.0 24.85 1.029 1313 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
14485 464.0 8.9 1161 14494 done 1.42 - - 3213 - 3.03 0.038 2031 -561.7 355.6 3.75 1.009 1298 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
14821 434.8 8.6 1193 14836 roll 1.48 - - 3213 - 3.12 0.054 3724 542.6 365.7 9.00 1.032 1256 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
14916 426.0 8.9 1201 14928 done 1.49 - - 3213 - 2.62 0.038 2225 -572.1 368.9 3.40 1.027 1243 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
15247 396.0 9.0 1232 15251 roll 1.57 0.15 0.064 3252 260.0 2.35 0.057 928 -551.9 368.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15338 386.5 10.6 1240 15342 done 1.47 0.15 0.114 3226 -173.3 1.98 0.036 2068 575.8 368.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15663 354.2 9.8 1270 15668 roll 1.56 - - 3226 - 2.95 0.053 3725 561.7 368.9 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15759 344.2 10.1 1278 15764 done 1.56 - - 3226 - 2.60 0.038 2223 -577.7 368.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16085 314.4 8.7 1308 16098 roll 1.63 0.15 0.065 3266 266.7 2.42 0.055 925 -536.4 376.8 6.55 0.952 1211 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
16190 303.8 10.4 1317 16194 done 1.52 0.15 0.113 3240 -173.3 1.98 0.035 2069 577.8 376.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16521 272.4 9.6 1348 16525 roll 1.59 - - 3240 - 2.92 0.051 3727 567.8 376.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16616 262.5 11.2 1356 16621 done 1.59 - - 3240 - 2.60 0.036 2216 -581.2 376.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16953 230.5 8.6 1404 16970 roll 1.67 0.12 0.069 3271 258.3 2.75 0.051 3730 550.5 386.9 9.05 0.867 1170 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
17064 219.6 10.6 1423 17070 done 1.58 - - 3271 - 2.97 0.038 2030 -572.4 386.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17409 186.4 10.2 1484 17415 roll 1.58 0.12 0.117 3250 -175.0 3.03 0.048 3730 561.1 386.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17451 182.6 9.6 1491 17457 done 1.58 - - 3250 - 2.60 0.035 2217 -581.9 386.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17796 152.9 7.9 1552 17824 roll 1.72 0.12 0.064 3283 275.0 2.40 0.053 932 -535.4 412.9 22.23 0.755 1064 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
17942 140.5 7.6 1578 17974 done 1.77 - - 3284 - 1.98 0.032 2083 581.3 444.4 27.00 0.726 936 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
18315 109.9 6.6 1644 18368 roll 2.02 0.22 0.045 3347 286.4 2.12 0.050 928 -544.8 497.6 44.65 0.676 719 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
18465 96.5 9.2 1671 18471 done 1.97 - - 3347 - 1.83 0.031 2005 588.5 497.6 - - 715 - - - - - - - - - - -
18810 63.6 9.3 1732 18816 roll 2.03 - - 3347 - 3.03 0.045 3733 570.3 497.6 - - 714 - - - - - - - - - - -
18914 54.5 8.1 1750 18936 done 2.12 - - 3347 - 2.72 0.031 2131 -589.0 518.8 16.83 0.629 632 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
19278 24.8 8.1 1814 19300 roll 2.28 0.20 0.048 3404 285.0 2.20 0.047 929 -546.4 539.8 16.77 0.586 546 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
19376 15.1 9.7 1831 19381 done 2.20 - - 3404 - 1.83 0.028 2024 598.4 539.8 - - 545 - - - - - - - - - - -
19503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19503 begin surface coast
19525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19525 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.18 13.88 0.038 247 -227.4 - - 2257 - 541.13 - - 542 - - - - - - - -