Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 70.73 of 91.80 AH used of 24V (22.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.86 of 61.20 AH used of 10V (46.31% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 47.1 m at 550.1 m, depth 597 m (548 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.10 - - 52 - - - 2896 - -146.6 -60.35 - 3436 - - - - - - - - - - -
89 4.7 -12.1 3 112 roll -1.10 12.05 0.161 2166 175.4 1.83 0.120 3797 492.3 -146.6 -1.05 - 3502 -62.9 - - - - - - - - - -
364 39.5 -9.2 15 368 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.057 2910 -554.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
691 64.0 -6.6 31 695 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1489 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
712 65.4 -6.1 32 717 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.075 2903 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1034 88.7 -6.8 48 1035 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1343 113.8 -7.7 63 1344 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1652 145.4 -10.7 78 1656 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1480 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1674 148.8 -14.7 79 1678 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.069 2907 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1994 179.9 -9.1 95 1996 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2304 201.4 -7.5 110 2309 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1480 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2338 204.3 -7.8 111 2344 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2900 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2654 224.2 -6.0 127 2657 roll -1.10 - - 2166 - 1.73 0.098 3777 506.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2709 227.4 -5.5 129 2713 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.050 2889 -562.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3031 247.8 -7.2 145 3032 done -1.10 - - 2166 - - - 2889 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3340 268.4 -5.9 160 3345 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.065 1489 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3390 271.7 -6.6 162 3395 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2909 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3707 287.5 -4.8 177 3710 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.097 3782 522.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3752 290.0 -5.2 179 3756 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.048 2879 -571.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4085 302.9 -3.7 195 4090 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.062 1485 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4126 304.4 -3.5 197 4131 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2897 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4452 316.5 -4.2 213 4454 done -1.10 - - 2167 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4762 333.6 -6.0 228 4765 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.097 3785 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4790 335.4 -6.6 229 4794 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.046 2901 -559.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5117 355.0 -6.0 245 5121 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1484 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5167 358.0 -6.0 247 5171 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2900 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5483 373.0 -4.6 262 5484 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5791 389.1 -6.9 277 5796 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1487 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5859 394.5 -8.3 280 5863 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 2901 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6180 416.0 -6.3 296 6184 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1481 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6219 418.4 -6.0 298 6224 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2902 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6547 437.6 -6.7 314 6551 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1487 -559.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6608 442.6 -8.1 317 6613 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 2902 548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6938 475.4 -12.1 333 6941 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.088 3790 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6983 481.1 -11.9 335 6987 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.040 2888 -581.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7317 509.5 -8.5 351 7321 roll -1.10 - - 2166 - 2.45 0.051 1497 -567.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7412 517.8 -8.2 355 7416 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 2903 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7727 542.1 -7.2 370 7732 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1489 -565.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7795 545.5 -5.5 373 7799 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 2902 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7848 begin apogee
7856 550.1 8.9 376 7987 done -0.42 0.77 0.100 2318 197.4 - - 2098 - - 125.50 1.194 2901 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7988 begin climb
7991 553.2 - 383 8121 roll 1.10 1.52 0.053 2649 217.8 2.62 0.052 698 -534.4 146.6 120.72 1.172 2303 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
8287 542.8 7.3 396 8293 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.032 2128 578.9 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8603 537.8 -1.1 412 8824 roll 1.42 0.28 0.030 2728 282.1 2.65 0.051 699 -539.2 402.2 210.95 1.168 1260 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
8870 514.1 12.1 424 8874 done 1.42 - - 2728 - 2.45 0.036 2092 568.6 402.2 - - 1260 - - - - - - - - - - -
9196 478.3 9.9 440 9201 roll 1.42 - - 2728 - 2.62 0.068 3505 539.3 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9224 475.3 10.9 441 9228 done 1.42 - - 2728 - 2.47 0.037 2099 -569.2 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9540 445.5 10.3 456 9544 roll 1.42 - - 2728 - 2.53 0.054 693 -555.7 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9584 439.4 14.0 458 9588 done 1.42 - - 2728 - 2.47 0.041 2095 567.6 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9905 390.0 17.7 474 9909 roll 1.42 - - 2728 - 2.65 0.073 3514 535.5 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9938 384.0 18.3 475 9944 done 1.42 - - 2728 - 2.47 0.042 2106 -570.0 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10254 325.4 17.3 491 10258 roll 1.42 - - 2728 - 2.65 0.073 3515 531.7 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10281 320.3 18.5 492 10285 done 1.42 - - 2728 - 2.50 0.044 2102 -565.2 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10597 270.3 16.2 507 10598 done 1.42 - - 2728 - - - 2102 - 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
10906 225.9 13.9 522 10907 done 1.42 - - 2728 - - - 2102 - 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11215 185.4 12.3 537 11219 roll 1.42 - - 2728 - 2.62 0.072 3510 537.4 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11232 183.3 12.1 538 11236 done 1.42 - - 2728 - 2.50 0.047 2099 -564.4 402.2 - - 1257 - - - - - - - - - - -
11559 144.0 12.8 554 11560 done 1.42 - - 2728 - - - 2099 - 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
11868 115.7 11.1 569 11869 done 1.42 - - 2728 - - - 2099 - 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12177 85.2 10.7 584 12182 roll 1.42 - - 2728 - 2.67 0.074 3515 530.3 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12210 82.0 9.2 585 12216 done 1.42 - - 2728 - 2.53 0.048 2100 -559.3 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12528 49.3 15.2 601 12532 roll 1.42 - - 2728 - 2.58 0.065 692 -545.7 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12556 44.4 17.1 602 12561 done 1.42 - - 2728 - 2.53 0.050 2099 556.1 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12872 11.4 9.2 617 12877 roll 1.42 - - 2728 - 2.58 0.058 687 -547.3 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12883 9.2 15.3 617 12890 done 1.42 - - 2728 - 2.53 0.051 2097 557.3 402.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12949 begin surface coast
12971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12971 begin surface
SM -0.39 - - - - -10.80 11.75 0.028 29 -229.7 - - 2898 - 403.03 - - 1258 - - - - - - - -