Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.54 of 91.80 AH used of 24V (10.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.75 of 61.20 AH used of 10V (35.04% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.45, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -1.23 - - 29 - - - 1885 - -146.6 -120.30 - 3077 - - - - - - - - - - -
150 4.2 -3.5 6 180 roll -1.23 11.68 0.141 2224 187.9 2.55 0.058 3295 552.9 -146.6 -9.88 - 3477 -40.5 - - - - - - - - - -
307 24.4 -12.0 13 312 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1898 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
636 62.5 -9.5 29 637 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
944 90.7 -9.7 44 948 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1017 96.6 -7.4 47 1021 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1895 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1333 130.0 -10.7 62 1334 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1642 167.7 -9.7 77 1646 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 3295 560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1708 174.8 -10.4 80 1713 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.039 1894 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2035 207.1 -9.1 96 2040 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3296 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2098 213.0 -8.8 99 2102 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1897 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2424 238.9 -7.7 115 2425 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2734 264.6 -8.4 130 2738 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3298 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2790 269.2 -7.9 132 2796 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1895 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3106 294.2 -7.5 148 3108 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3416 320.1 -8.9 163 3420 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3299 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3478 325.8 -9.2 166 3482 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1899 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3804 354.5 -9.0 182 3808 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3300 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3853 359.0 -8.4 184 3858 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1894 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4169 390.9 -11.3 199 4173 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3294 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4201 394.9 -11.7 200 4208 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1894 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4518 433.9 -12.5 216 4519 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4827 468.9 -11.3 231 4831 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3293 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4866 473.6 -12.3 233 4870 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1898 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5193 504.8 -8.9 249 5197 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3294 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5233 508.7 -9.4 251 5237 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1900 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5559 540.0 -9.3 267 5563 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3296 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5587 542.5 -9.5 268 5591 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1897 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5902 570.5 -9.4 283 5906 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 3293 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5935 573.4 -8.9 284 5941 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1894 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6253 600.4 -8.4 300 6257 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3298 550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6315 605.1 -7.0 303 6319 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6642 628.1 -5.8 319 6646 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.054 3292 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6776 638.0 -7.6 325 6781 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.045 1900 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7098 668.4 -10.4 341 7102 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3299 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7170 677.3 -13.3 344 7175 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7486 710.8 -9.7 359 7490 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.074 492 -532.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7547 716.8 -10.3 362 7552 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.042 1892 571.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7875 742.8 -7.5 378 7879 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3301 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7964 749.4 -6.2 382 7968 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1898 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8285 770.2 -5.0 398 8290 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.054 3300 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8464 784.3 -10.2 406 8469 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 1895 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8787 817.0 -6.2 422 8791 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.059 3303 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8876 823.5 -6.9 426 8880 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.055 1902 -543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9049 begin apogee
9057 836.1 8.7 435 9191 done -0.36 0.90 0.078 2416 213.3 - - 2100 - - 127.07 1.376 2878 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
9192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9192 begin climb
9195 854.9 - 442 9331 roll 1.23 1.55 0.054 2761 222.6 2.72 0.067 3493 512.1 146.6 126.88 1.340 2280 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9589 856.1 7.5 460 9611 done 1.25 - - 2761 - 2.58 0.054 2099 -540.3 161.0 13.25 1.342 2221 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
9920 814.7 23.4 476 9925 roll 1.25 - - 2760 - 2.65 0.066 3499 528.3 161.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10091 771.6 23.4 483 10097 done 1.25 - - 2761 - 2.60 0.054 2096 -539.6 161.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10406 715.1 14.4 499 10411 roll 1.25 - - 2761 - 2.62 0.062 3500 535.9 161.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10653 684.9 6.7 510 10690 done 1.29 - - 2761 - 2.55 0.048 2096 -550.6 194.8 28.83 1.324 2082 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
11000 676.5 -0.6 527 11199 roll 1.57 0.30 0.042 2841 266.7 2.65 0.052 3502 530.6 420.5 189.60 1.253 1163 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
11216 669.2 4.6 537 11298 done 1.68 - - 2841 - 2.60 0.048 2099 -539.6 510.4 75.85 1.210 797 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11614 645.4 6.9 557 11644 roll 1.71 0.12 0.053 2882 341.7 2.78 0.078 694 -505.4 538.1 24.45 1.200 684 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11742 631.5 13.2 563 11747 done 1.71 - - 2882 - 2.53 0.043 2114 561.3 538.1 - - 684 - - - - - - - - - - -
12069 590.2 13.5 579 12074 roll 1.71 - - 2882 - 2.72 0.076 694 -522.1 538.1 - - 684 - - - - - - - - - - -
12131 580.8 19.3 582 12135 done 1.71 - - 2882 - 2.50 0.041 2110 566.4 538.1 - - 684 - - - - - - - - - - -
12457 528.3 16.9 598 12461 roll 1.71 - - 2882 - 2.70 0.074 693 -524.8 538.1 - - 684 - - - - - - - - - - -
12529 513.8 20.7 601 12534 done 1.71 - - 2882 - 2.47 0.041 2103 570.9 538.1 - - 684 - - - - - - - - - - -
12845 453.4 19.0 616 12850 roll 1.71 - - 2882 - 2.67 0.074 693 -528.1 538.1 - - 685 - - - - - - - - - - -
12930 436.5 20.5 620 12934 done 1.71 - - 2882 - 2.47 0.040 2105 571.7 538.1 - - 685 - - - - - - - - - - -
13257 375.4 19.4 636 13262 roll 1.71 - - 2883 - 2.70 0.073 686 -525.6 538.1 - - 685 - - - - - - - - - - -
13352 355.1 20.6 640 13356 done 1.71 - - 2882 - 2.47 0.038 2102 573.3 538.1 - - 685 - - - - - - - - - - -
13668 296.3 19.1 655 13672 roll 1.71 - - 2882 - 2.65 0.068 691 -532.5 538.1 - - 685 - - - - - - - - - - -
13757 276.5 24.9 659 13761 done 1.71 - - 2883 - 2.47 0.039 2104 572.1 538.1 - - 685 - - - - - - - - - - -
14077 212.2 17.0 675 14082 roll 1.71 - - 2882 - 2.67 0.070 687 -530.7 538.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
14167 196.5 17.7 679 14171 done 1.71 - - 2882 - 2.47 0.039 2100 572.1 538.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
14488 125.6 23.0 695 14492 roll 1.71 - - 2883 - 2.65 0.069 691 -531.7 538.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
14575 105.6 23.6 699 14579 done 1.71 - - 2882 - 2.45 0.039 2101 575.5 538.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
14901 46.5 19.9 715 14906 roll 1.71 - - 2882 - 2.65 0.069 691 -532.1 538.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
14996 26.5 24.0 719 15001 done 1.71 - - 2882 - 2.47 0.038 2106 572.9 538.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
15124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15124 begin surface coast
15146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15146 begin surface
SM 1.71 - - - - -11.26 12.35 0.033 33 -230.7 - - 1876 - 537.45 - - 687 - - - - - - - -