Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.35 of 91.80 AH used of 24V (35.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.15 of 61.20 AH used of 10V (32.76% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 141.2 m at 675.2 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 21 - - - 2202 - -117.3 -78.40 - 2668 - - - - - - - - - - -
107 7.3 - 1 128 roll -1.33 11.93 0.137 2260 187.7 2.62 0.064 3626 543.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 41.2 -11.4 4 370 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2223 -561.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
674 62.9 -6.6 8 682 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3618 532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
872 79.5 -7.2 10 880 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2218 -560.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1240 116.2 -10.5 15 1320 done -1.33 - - 2260 - - - 2215 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1642 154.1 -8.8 20 1650 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.067 3627 532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1780 165.8 -8.4 21 1787 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2222 -562.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2130 194.1 -8.1 26 2137 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2187 199.1 -8.7 26 2195 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2538 227.4 -8.0 31 2546 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.068 3623 531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2622 233.9 -8.0 32 2629 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2225 -559.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2945 257.5 -7.2 36 2953 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3623 527.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3004 261.8 -7.8 36 3012 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2224 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3356 288.7 -7.7 41 3363 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 3618 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3420 294.1 -8.5 41 3428 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2222 -558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3775 323.7 -8.6 48 3783 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.071 3618 526.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3864 332.0 -9.8 49 3872 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2225 -557.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4183 360.4 -8.9 56 4191 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.074 3614 524.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4241 365.6 -9.1 57 4248 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2223 -556.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4590 392.8 -7.7 64 4597 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.077 3616 521.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4653 397.9 -7.9 65 4661 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2218 -552.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4999 424.4 -7.7 72 5048 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5352 453.0 -8.1 79 5359 roll -1.33 - - 2260 - 2.75 0.090 3615 508.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5503 464.0 -7.5 82 5510 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.054 2227 -544.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5858 490.3 -7.5 89 5866 roll -1.33 - - 2260 - 2.78 0.097 3615 499.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5940 496.5 -7.6 90 5947 done -1.33 - - 2260 - 2.60 0.060 2216 -538.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6265 520.1 -7.1 97 6272 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.103 3616 494.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6337 525.3 -7.3 98 6344 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.063 2217 -534.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6674 547.6 -6.3 105 6682 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.106 3616 490.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6762 553.2 -7.0 106 6769 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 2221 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7081 574.3 -6.8 113 7088 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3616 489.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7178 581.1 -7.0 114 7185 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7489 601.2 -6.4 121 7497 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.107 3611 490.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7565 606.9 -8.0 122 7572 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2217 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7896 630.1 -7.1 129 7904 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3616 490.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8003 638.5 -7.9 131 8010 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 2224 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8352 666.3 -8.2 138 8359 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3613 490.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8434 673.8 -9.1 139 8442 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2221 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8762 702.6 -8.8 146 8769 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.107 3617 489.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8801 706.3 -9.8 146 8808 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2225 -531.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
9170 738.9 -9.0 151 9177 roll -1.33 - - 2260 - 2.83 0.106 3616 491.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9368 754.1 -7.5 153 9375 done -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 2224 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9736 782.5 -7.9 158 9743 roll -1.33 - - 2260 - 2.85 0.108 3616 488.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9787 786.8 -8.2 158 9795 done -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 2221 -526.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10065 806.4 7.1 162 10224 done -0.45 0.90 0.067 2455 216.7 - - 2221 - - 105.53 1.361 2189 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
10226 806.4 3.4 164 10340 roll 1.33 1.73 0.046 2844 224.9 2.90 0.104 3604 476.9 117.3 101.53 1.345 1708 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10459 791.6 6.7 166 10467 done 1.33 - - 2844 - 2.67 0.067 2208 -522.8 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10796 769.1 6.7 171 10877 done 1.33 - - 2844 - - - 2208 - 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11199 741.7 6.7 176 11207 roll 1.33 - - 2844 - 2.83 0.100 3604 493.3 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11392 728.5 7.3 178 11399 done 1.33 - - 2844 - 2.62 0.063 2212 -531.3 117.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11766 708.3 5.3 183 11792 roll 1.33 - - 2844 - 2.90 0.097 3604 480.0 141.5 19.42 1.384 1611 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
11842 703.7 6.4 183 11850 done 1.36 - - 2844 - 2.65 0.061 2205 -527.9 141.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12183 681.7 6.4 190 12233 done 1.36 - - 2844 - - - 2205 - 141.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12537 659.0 6.4 197 12587 done 1.36 - - 2843 - - - 2205 - 141.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12891 636.4 6.4 204 12941 done 1.36 - - 2844 - - - 2205 - 141.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13244 614.3 6.2 211 13252 roll 1.36 - - 2844 - 2.80 0.097 3599 497.9 143.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13309 609.8 7.0 212 13316 done 1.36 - - 2844 - 2.60 0.061 2215 -532.3 143.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13652 587.5 6.2 219 13660 roll 1.36 - - 2844 - 2.80 0.096 3599 494.3 144.6 2.08 1.456 1597 -5.3 0.230 - - - - - - - - -
13754 578.9 9.3 221 13762 done 1.36 - - 2844 - 2.62 0.061 2203 -532.8 144.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14111 549.8 8.1 228 14159 done 1.36 - - 2844 - - - 2203 - 144.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14463 526.1 6.0 235 14477 roll 1.36 - - 2844 - 2.75 0.092 797 -511.3 151.0 5.35 1.315 1572 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
14540 521.1 6.4 236 14548 done 1.37 - - 2844 - 2.65 0.065 2196 527.9 151.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14872 502.9 5.3 243 14921 done 1.37 - - 2844 - - - 2196 - 176.0 21.02 1.195 1471 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
15225 480.5 6.4 250 15275 done 1.40 - - 2844 - - - 2197 - 176.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15579 457.9 6.3 257 15586 roll 1.40 - - 2845 - 2.70 0.077 796 -518.9 176.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15656 453.2 6.1 258 15671 done 1.40 - - 2843 - 2.60 0.054 2209 543.5 180.6 3.83 1.251 1451 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
15988 434.4 5.5 265 16038 done 1.41 - - 2844 - - - 2209 - 200.6 16.58 1.163 1371 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
16341 414.8 5.4 272 16368 roll 1.43 - - 2844 - 2.78 0.071 793 -509.4 222.9 18.62 1.144 1280 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
16400 411.2 7.0 273 16408 done 1.46 0.08 0.041 2881 462.5 2.60 0.049 2207 543.8 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16750 384.9 7.5 280 16757 roll 1.46 - - 2881 - 2.65 0.066 800 -530.9 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16791 382.2 7.5 280 16798 done 1.46 - - 2881 - 2.55 0.047 2208 552.2 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17109 357.9 7.8 287 17116 roll 1.46 - - 2881 - 2.62 0.063 798 -538.2 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17154 354.2 8.1 287 17162 done 1.46 - - 2881 - 2.55 0.045 2210 553.7 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17466 327.1 8.9 294 17473 roll 1.46 - - 2880 - 2.62 0.071 3606 532.8 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17499 323.8 10.2 294 17507 done 1.46 - - 2881 - 2.53 0.042 2199 -556.1 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17854 290.8 8.8 301 17934 done 1.46 - - 2881 - - - 2199 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18257 256.6 8.3 306 18337 done 1.46 - - 2881 - - - 2199 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18659 215.5 10.8 311 18739 done 1.46 - - 2881 - - - 2198 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19062 173.7 10.4 316 19142 done 1.46 - - 2881 - - - 2199 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19464 139.9 8.4 321 19544 done 1.46 - - 2881 - - - 2199 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19867 105.4 8.6 326 19874 roll 1.46 - - 2881 - 2.65 0.064 3611 532.8 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19918 100.7 8.7 326 19926 done 1.46 - - 2881 - 2.50 0.039 2199 -564.8 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20274 70.7 8.4 331 20354 done 1.46 - - 2882 - - - 2199 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20677 35.0 9.0 336 20756 done 1.46 - - 2881 - - - 2198 - 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21079 3.4 7.6 341 21086 roll 1.46 - - 2881 - 2.65 0.066 3611 533.2 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
21095 2.2 7.7 341 21102 done 1.46 - - 2881 - 2.50 0.040 2200 -564.4 222.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -