Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.94 of 91.80 AH used of 24V (33.62% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.17 of 61.20 AH used of 10V (34.35% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 71.3 m at 450.9 m, depth 522 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.65 - - 24 - - - 2221 - -117.3 -49.22 - 2369 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.4 5 129 roll -1.65 11.93 0.136 2243 186.0 2.55 0.063 820 -549.4 -117.3 -22.17 - 3043 -30.4 - - - - - - - - - -
161 12.5 -12.6 13 169 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.036 2226 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
489 56.8 -13.6 44 497 done -1.65 - - 2243 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
818 97.7 -13.9 75 826 done -1.65 - - 2243 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 138.7 -12.2 106 1155 roll -1.65 - - 2243 - 2.58 0.048 819 -545.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1231 148.7 -11.7 114 1239 done -1.65 - - 2243 - 2.53 0.038 2227 556.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1558 186.9 -11.8 145 1568 done -1.65 - - 2243 - - - 2227 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1892 225.7 -11.6 176 1895 done -1.65 - - 2243 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2219 264.4 -11.6 207 2224 done -1.65 - - 2243 - - - 2228 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2548 300.0 -10.8 238 2553 roll -1.65 - - 2243 - 2.60 0.057 801 -548.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2662 312.5 -10.8 249 2669 done -1.65 - - 2243 - 2.58 0.044 2216 548.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2990 347.0 -10.8 280 2999 done -1.65 - - 2243 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3320 382.0 -10.1 311 3326 done -1.65 - - 2243 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3650 417.0 -11.2 342 3655 roll -1.65 - - 2243 - 2.70 0.080 823 -515.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3700 423.0 -11.8 347 3708 done -1.65 - - 2243 - 2.65 0.067 2214 524.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4028 460.4 -11.3 378 4036 done -1.65 - - 2243 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4358 497.2 -10.7 409 4364 done -1.65 - - 2243 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4511 513.1 10.7 423 4616 done -0.45 1.23 0.082 2504 212.2 - - 1912 - - 98.30 1.154 2563 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
4621 516.6 0.4 434 4728 roll 1.65 2.15 0.061 2964 214.0 3.00 0.110 494 -472.7 117.3 97.85 1.108 2084 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
4972 516.5 -0.1 468 5132 done 1.65 - - 2964 - 2.75 0.074 1901 511.6 288.8 147.15 1.110 1385 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5452 472.6 11.5 514 5461 roll 1.86 0.22 0.051 3016 236.4 2.83 0.088 485 -500.4 288.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
5710 437.5 13.7 538 5715 done 1.86 - - 3016 - 2.62 0.059 1903 541.2 288.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
6035 397.4 12.3 569 6043 roll 1.86 - - 3016 - 2.75 0.076 487 -514.9 288.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
6142 383.4 13.0 579 6149 done 1.86 - - 3016 - 2.62 0.049 1905 541.2 288.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
6470 341.6 13.6 610 6479 done 1.86 - - 3016 - - - 1905 - 288.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
6804 297.2 13.5 641 6818 roll 1.86 - - 3016 - 2.65 0.067 486 -535.5 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
6895 284.4 13.5 650 6904 done 1.86 - - 3016 - 2.60 0.043 1913 548.8 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
7225 241.7 13.3 681 7231 roll 1.86 - - 3016 - 2.67 0.064 487 -534.1 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
7330 227.7 13.0 691 7337 done 1.86 - - 3016 - 2.58 0.041 1910 551.6 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
7657 187.0 12.3 722 7667 roll 1.86 - - 3016 - 2.70 0.062 477 -530.7 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
7701 181.5 13.0 726 7708 done 1.86 - - 3016 - 2.58 0.039 1906 553.9 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8029 141.3 12.2 757 8037 done 1.86 - - 3016 - - - 1906 - 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8359 98.3 14.1 788 8366 roll 1.86 - - 3017 - 2.65 0.060 483 -537.0 288.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8464 82.1 15.9 798 8472 done 1.86 - - 3016 - 2.55 0.037 1918 562.7 288.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
8792 32.5 14.2 829 8800 done 1.86 - - 3016 - - - 1918 - 288.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -