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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.61 of 300.00 AH used of 24V (60.80% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 50.69 of 100.00 AH used of 10V (49.31% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 340 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -66.53 | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.4 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.10 | - | 1556 | 199.3 | 2.70 | - | 3464 | 541.1 | -146.0 | -0.65 | - | 3727 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 175 | 9.0 | -16.3 | 27 | 182 | done | -0.89 | 0.22 | - | 1516 | -181.8 | 2.75 | - | 1967 | -544.4 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 496 | 32.4 | -7.1 | 79 | 500 | roll | -0.89 | - | - | 1513 | - | 2.70 | - | 3421 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 722 | 47.4 | -6.4 | 101 | 727 | done | -0.89 | - | - | 1515 | - | 2.78 | - | 2008 | -508.3 | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1047 | 68.2 | -6.4 | 119 | 1052 | roll | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.65 | - | 3461 | 548.3 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1332 | 86.0 | -6.8 | 132 | 1339 | done | -0.89 | - | - | 1514 | - | 2.80 | - | 1936 | -544.6 | -146.0 | -0.15 | - | 3722 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | 95.2 | -3.1 | 141 | 1635 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1653 | 204.4 | 0.17 | - | 1965 | 170.6 | - | 118.75 | - | 3131 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 1637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | 93.3 | - | 147 | 1775 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1913 | 200.0 | 2.65 | - | 3497 | 578.1 | 146.0 | 121.12 | - | 2558 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1783 | 80.8 | 8.3 | 155 | 1788 | done | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.85 | - | 1994 | -527.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2108 | 54.1 | 8.1 | 171 | 2113 | roll | 0.89 | - | - | 1909 | - | 2.90 | - | 3497 | 518.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2237 | 44.3 | 7.9 | 180 | 2244 | done | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.75 | - | 1968 | -556.0 | 146.0 | 0.43 | - | 2549 | 30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2546 | 20.1 | 7.2 | 217 | 2552 | roll | 0.89 | - | - | 1911 | - | 2.67 | - | 3466 | 561.0 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2720 | 7.1 | 7.3 | 250 | 2726 | done | 0.89 | - | - | 1902 | - | 2.67 | - | 2024 | -540.1 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2790 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2790 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.05 | - | 339 | 42.1 | 0.15 | - | 1892 | 5746.7 | 350.04 | 130.95 | - | 1697 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||