SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.13 of 150.00 AH used of 24V (31.91% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 60.69 of 100.00 AH used of 10V (39.31% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.86 - - 66 - - - 1817 - -145.9 -69.85 - 2462 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.1 12 151 roll -0.86 11.98 0.256 2712 220.9 2.22 0.059 3194 620.3 -145.9 -30.38 - 3422 -31.6 - - - - - - - - - -
226 17.5 -15.1 32 233 done -0.83 0.05 0.157 2730 360.0 2.22 0.044 1808 -624.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
306 27.9 -13.5 45 313 roll -0.86 - - 2730 - 1.62 0.060 813 -614.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
380 38.6 -14.3 57 384 done -0.89 - - 2727 - 1.52 0.034 1791 643.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
612 66.2 -11.9 98 617 done -0.91 - - 2727 - - - 1792 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
967 101.6 -9.6 159 972 roll -0.96 0.10 0.109 2685 -420.0 2.33 0.058 379 -606.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1032 108.3 -10.9 163 1036 done -0.88 0.17 0.159 2722 217.6 2.20 0.034 1809 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1364 139.6 -9.9 184 1365 done -0.93 - - 2722 - - - 1809 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1674 172.4 -11.2 204 1678 roll -0.99 0.10 0.109 2681 -410.0 1.67 0.054 778 -617.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1743 180.8 -12.7 208 1748 done -0.94 0.05 0.155 2699 360.0 1.60 0.035 1805 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2076 221.0 -12.1 229 2080 roll -0.94 - - 2699 - 0.52 0.050 1461 -661.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2256 243.6 -12.3 239 2262 done -0.94 - - 2698 - 0.55 0.040 1822 656.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2573 280.0 -11.0 256 2577 roll -0.94 - - 2698 - 1.90 0.055 643 -620.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2643 287.4 -10.1 259 2647 done -0.94 - - 2690 - 1.77 0.034 1789 647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2977 324.6 -11.5 275 2980 roll -0.94 - - 2690 - 0.75 0.050 1318 -628.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3060 334.8 -11.8 278 3068 done -0.94 - - 2686 - 0.77 0.036 1819 650.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3376 370.3 -11.3 294 3381 roll -0.94 0.03 0.282 2698 400.0 1.95 0.055 624 -612.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3447 378.0 -12.2 297 3451 done -0.94 - - 2691 - 1.80 0.034 1801 653.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3778 415.3 -11.3 311 3779 done -0.94 - - 2691 - - - 1801 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4084 450.0 -11.1 321 4088 roll -0.94 - - 2691 - 2.20 0.056 450 -614.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4139 456.6 -11.3 322 4146 done -0.92 0.10 0.171 2706 150.0 2.08 0.034 1798 648.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4453 490.3 -10.8 333 4454 done -0.96 - - 2706 - - - 1798 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4759 523.2 -10.8 343 4763 roll -1.01 0.10 0.111 2665 -410.0 1.52 0.054 873 -608.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4814 529.9 -11.7 344 4818 done -0.95 0.10 0.144 2691 260.0 1.45 0.035 1799 638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5131 563.8 -10.5 355 5132 done -0.95 - - 2691 - - - 1799 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5437 594.8 -10.1 365 5441 roll -0.95 - - 2691 - 1.58 0.054 839 -607.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5492 600.7 -10.2 366 5497 done -0.95 - - 2685 - 1.50 0.034 1801 641.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5811 633.3 -10.4 377 5812 done -0.95 - - 2685 - - - 1801 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6117 666.0 -10.8 387 6118 done -0.95 - - 2685 - - - 1801 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6424 699.5 -10.9 397 6427 roll -0.95 - - 2685 - 1.35 0.053 972 -614.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6480 705.9 -11.3 398 6484 done -0.95 0.05 0.155 2696 220.0 1.30 0.037 1800 636.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6798 739.1 -10.2 409 6801 roll -0.99 - - 2697 - 0.43 0.054 1520 -651.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6870 746.7 -10.3 411 6874 done -1.01 - - 2696 - 0.45 0.043 1817 660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7206 778.3 -9.2 422 7208 done -1.04 0.08 0.131 2664 -400.0 - - 1817 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7512 807.9 -9.8 432 7513 done -1.00 0.08 0.193 2681 212.5 - - 1817 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7817 838.2 -10.3 442 7822 roll -1.00 - - 2681 - 2.35 0.057 382 -610.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7873 844.5 -10.9 443 7879 done -0.95 0.10 0.175 2696 150.0 2.17 0.033 1796 651.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8186 876.5 -10.7 454 8190 roll -1.00 - - 2693 - 0.82 0.043 2354 680.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8230 881.5 -10.4 455 8234 done -1.04 0.03 0.101 2670 -766.7 0.88 0.043 1785 -646.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8560 919.4 -11.6 466 8563 roll -1.02 - - 2670 - 1.77 0.053 670 -629.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8609 925.6 -12.1 467 8614 done -0.96 0.10 0.148 2693 230.0 1.75 0.034 1798 644.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8933 961.1 -11.1 478 8937 roll -1.00 - - 2690 - 0.88 0.043 2388 670.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8977 966.3 -11.4 479 8982 done -1.05 0.05 0.084 2661 -580.0 0.90 0.041 1802 -651.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9276 begin apogee
9282 1001.4 11.9 489 9415 done -0.25 0.88 0.136 2920 294.3 - - 1594 - - 130.07 1.488 2827 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9416 begin climb
9418 1012.2 - 493 9564 roll 0.86 1.10 0.075 3289 335.5 2.55 0.060 224 -537.3 145.9 136.32 1.457 2232 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9755 1016.9 4.1 503 9873 done 0.48 0.52 0.215 3168 -232.7 2.17 0.034 1616 641.5 267.9 110.18 1.437 1734 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10198 985.1 8.0 518 10231 roll 0.51 - - 3173 - 2.33 0.063 271 -577.3 297.1 26.75 1.379 1614 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
10289 977.1 9.4 520 10294 done 0.56 - - 3173 - 2.10 0.033 1621 642.9 297.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10602 950.3 8.6 531 10622 roll 0.62 0.10 0.113 3219 460.0 2.38 0.064 214 -591.2 312.2 14.25 1.294 1554 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
10696 941.4 9.3 533 10702 done 0.57 0.10 0.197 3195 -240.0 2.17 0.034 1619 647.5 312.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11009 914.5 8.5 544 11033 roll 0.60 - - 3195 - 2.25 0.044 3003 615.1 329.8 17.12 1.310 1482 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
11109 905.6 9.5 547 11113 done 0.62 - - 3204 - 2.20 0.045 1625 -626.4 329.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11446 876.4 8.7 558 11461 done 0.65 - - 3204 - - - 1625 - 343.4 14.00 1.258 1426 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
11750 851.8 7.8 568 11790 roll 0.69 0.08 0.130 3232 350.0 2.30 0.044 3013 603.5 376.8 32.55 1.340 1289 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11852 842.9 7.9 571 11887 done 0.69 - - 3241 - 2.25 0.044 1609 -624.0 407.8 30.48 1.331 1163 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
12213 812.4 8.6 583 12232 roll 0.73 - - 3241 - 0.73 0.035 2081 646.6 423.9 15.60 1.247 1096 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12314 803.7 8.4 586 12338 done 0.79 - - 3241 - 0.75 0.054 1615 -621.3 443.3 19.67 1.274 1018 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
12653 773.1 9.3 597 12658 roll 0.87 0.12 0.097 3290 408.3 2.12 0.043 2953 631.1 443.3 - - 1014 - - - - - - - - - - -
12702 767.5 11.3 598 12707 done 0.82 0.12 0.189 3271 -158.3 2.15 0.046 1599 -629.8 443.3 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13020 733.2 11.1 609 13021 done 0.82 - - 3271 - - - 1599 - 443.3 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13326 697.1 11.9 619 13327 done 0.82 - - 3271 - - - 1599 - 443.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13632 659.6 12.3 629 13633 done 0.82 - - 3271 - - - 1599 - 443.3 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13938 621.7 12.3 639 13940 done 0.82 - - 3271 - - - 1599 - 443.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14245 585.1 11.6 649 14248 roll 0.82 - - 3271 - 0.80 0.041 2126 658.8 443.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14300 578.6 11.8 650 14304 done 0.82 - - 3273 - 0.85 0.051 1606 -611.8 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14618 542.8 11.3 661 14622 roll 0.82 - - 3273 - 0.80 0.042 2130 655.0 443.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
14686 535.4 11.0 663 14690 done 0.82 - - 3275 - 0.82 0.054 1613 -630.5 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15027 500.1 10.1 674 15030 roll 0.82 - - 3275 - 1.35 0.042 2468 633.3 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15087 493.9 9.4 675 15093 done 0.82 - - 3280 - 1.38 0.049 1616 -617.4 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15400 462.2 9.9 686 15401 done 0.82 - - 3281 - - - 1616 - 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15706 430.1 10.9 696 15707 done 0.82 - - 3281 - - - 1616 - 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16027 393.9 11.5 707 16028 done 0.82 - - 3281 - - - 1617 - 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16333 355.6 12.9 722 16336 roll 0.82 - - 3281 - 1.15 0.061 904 -620.0 443.3 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16378 349.7 12.2 724 16382 done 0.82 - - 3281 - 1.08 0.036 1611 654.6 443.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16711 307.8 12.3 740 16712 done 0.82 - - 3281 - - - 1613 - 443.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17022 270.1 11.8 755 17025 roll 0.82 - - 3286 - 1.55 0.060 677 -603.9 443.3 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17070 264.4 11.9 757 17074 done 0.79 0.08 0.149 3264 -275.0 1.45 0.035 1621 651.0 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17401 227.2 11.1 776 17404 roll 0.83 - - 3264 - 0.80 0.042 2164 678.8 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17440 223.0 10.3 778 17443 done 0.86 - - 3266 - 0.88 0.051 1613 -626.1 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17767 189.9 10.1 799 17772 roll 0.90 0.08 0.131 3302 450.0 0.65 0.058 1192 -647.7 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17812 184.7 10.9 801 17817 done 0.84 0.08 0.157 3280 -275.0 0.62 0.037 1630 706.5 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18133 150.6 11.2 822 18134 done 0.84 - - 3280 - - - 1630 - 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18443 116.0 11.0 842 18447 roll 0.84 - - 3281 - 0.52 0.060 1295 -644.2 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18481 111.5 11.2 844 18486 done 0.84 - - 3281 - 0.45 0.041 1612 704.4 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18820 75.1 10.1 892 18824 roll 0.84 - - 3281 - 0.35 0.046 1869 734.3 443.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -
18872 69.9 9.9 901 18876 done 0.84 - - 3281 - 0.40 0.059 1614 -637.5 443.3 - - 1007 - - - - - - - - - - -
19221 35.7 8.1 962 19251 roll 0.84 - - 3281 - 0.75 0.033 2104 653.3 471.1 23.85 0.836 905 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
19300 28.0 10.1 975 19308 done 0.89 - - 3281 - 0.80 0.052 1605 -623.8 471.1 - - 905 - - - - - - - - - - -
19381 18.7 12.6 988 19388 done 0.93 0.08 0.128 3317 450.0 - - 1605 - 471.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
19461 8.6 11.8 1001 19469 done 0.89 0.10 0.194 3295 -220.0 - - 1604 - 471.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
19516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19516 begin surface coast
19553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19553 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.06 9.10 0.061 94 -351.8 - - 1834 - 472.69 - - 899 - - - - - - - -