prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.74 of 145.00 AH used of 24V (69.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.86 of 96.25 AH used of 10V (39.88% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 3.14 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -9.60 | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.2 | - | 1 | 128 | done | -0.40 | 10.70 | 0.237 | 2706 | 240.9 | - | - | 2105 | - | -87.6 | -85.68 | - | 2680 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 25.94 |
| 187 | 9.7 | -14.1 | 20 | 197 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.42 | 0.063 | 3527 | 587.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 214 | 13.3 | -13.4 | 23 | 224 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.052 | 2136 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 283 | 21.9 | -13.0 | 32 | 292 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 45.7 | -13.0 | 57 | 458 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 91.7 | -13.9 | 118 | 795 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.061 | 3528 | 607.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 843 | 98.4 | -11.5 | 127 | 850 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.052 | 2114 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1157 | 144.5 | -14.5 | 159 | 1166 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.062 | 3528 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1230 | 154.1 | -12.6 | 166 | 1238 | done | -0.40 | 0.15 | 0.188 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.055 | 2116 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.48 | - |
| 1538 | 190.8 | -11.5 | 197 | 1548 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.060 | 3529 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1582 | 195.5 | -11.6 | 201 | 1591 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2121 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1900 | 235.4 | -12.5 | 219 | 1906 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.054 | 707 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1928 | 237.9 | -12.5 | 220 | 1932 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.052 | 2122 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2735 | 335.9 | -11.1 | 260 | 2741 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.063 | 3544 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2895 | 351.5 | -9.5 | 268 | 2901 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2122 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.58 | - |
| 3716 | 425.4 | -8.6 | 309 | 3721 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 702 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 3743 | 427.1 | -8.6 | 310 | 3748 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4552 | 502.6 | -9.2 | 350 | 4557 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3541 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4700 | 514.7 | -8.5 | 357 | 4704 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5505 | 598.0 | -10.0 | 397 | 5511 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5533 | 600.0 | -9.9 | 398 | 5538 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.56 | - |
| 6343 | 665.0 | -7.5 | 438 | 6344 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 716.2 | -6.4 | 478 | 7142 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 764.5 | -5.7 | 518 | 7947 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7960 | 765.7 | -5.7 | 519 | 7966 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8782 | 822.6 | -8.0 | 560 | 8787 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8804 | 824.2 | -8.1 | 561 | 8808 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9616 | 892.9 | -7.8 | 602 | 9622 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 3528 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9765 | 903.7 | -7.8 | 609 | 9769 | done | -0.40 | 0.12 | 0.138 | 2716 | 258.3 | 2.30 | 0.057 | 2116 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.47 | - |
| 10571 | 951.0 | -5.5 | 649 | 10576 | roll | -0.40 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.057 | 701 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10599 | 952.4 | -5.7 | 650 | 10603 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11309 | 1000.6 | -6.5 | 685 | 11387 | done | - | 0.45 | 0.135 | 2844 | 302.2 | - | - | 2086 | - | - | 75.45 | 1.340 | 2321 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.25 |
| 11388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11390 | 1001.7 | - | 689 | 11478 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 2986 | 405.7 | 2.45 | 0.047 | 693 | -568.6 | 87.6 | 81.07 | 1.331 | 1963 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.76 | 22.54 |
| 11575 | 988.3 | 12.0 | 697 | 11582 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.38 | 0.042 | 2105 | 593.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 12382 | 881.2 | 13.1 | 738 | 12388 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -615.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 12430 | 875.8 | 13.3 | 740 | 12434 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.042 | 2105 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13237 | 762.1 | 14.0 | 780 | 13243 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.047 | 689 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13265 | 759.3 | 14.1 | 781 | 13270 | done | 0.40 | 0.12 | 0.262 | 2981 | -208.3 | 2.25 | 0.042 | 2098 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.67 | - |
| 14072 | 662.7 | 11.1 | 821 | 14078 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.052 | 3511 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14105 | 660.4 | 11.3 | 822 | 14113 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14912 | 562.5 | 11.1 | 863 | 14918 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15041 | 549.0 | 11.1 | 869 | 15045 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 15847 | 462.7 | 10.0 | 909 | 15848 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 387.3 | 9.7 | 949 | 16653 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16781 | 373.9 | 11.4 | 955 | 16788 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2980 | -140.0 | 2.22 | 0.044 | 2097 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.72 | - |
| 17587 | 297.3 | 9.4 | 996 | 17593 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.047 | 687 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17669 | 289.5 | 9.8 | 1000 | 17673 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 18487 | 215.6 | 8.2 | 1041 | 18528 | roll | 0.44 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.050 | 3510 | 606.0 | 124.8 | 29.70 | 0.844 | 1812 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.54 |
| 18558 | 209.9 | 8.9 | 1044 | 18577 | done | 0.46 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -627.6 | 137.3 | 11.90 | 0.793 | 1761 | -4.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.32 |
| 19380 | 107.8 | 11.4 | 1122 | 19389 | roll | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -627.6 | 137.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19533 | 89.1 | 12.4 | 1144 | 19540 | done | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.043 | 2098 | 613.9 | 137.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19874 | 46.9 | 12.5 | 1205 | 19881 | roll | 0.46 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -619.3 | 137.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19905 | 43.1 | 12.3 | 1210 | 19913 | done | 0.46 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.042 | 2099 | 628.0 | 137.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.41 | 7.85 | 0.050 | 127 | 16.2 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 147.25 | 0.054 | 498 | 3.4 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||