SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.24 of 150.00 AH used of 24V (53.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.58 of 100.00 AH used of 10V (42.43% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 51 VBD -0.94 - - 80 - - - 1890 - -165.4 -24.45 - 1499 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -0.8 4 169 roll -0.94 10.80 0.223 2742 246.5 2.38 0.073 481 -592.0 -165.4 -94.68 - 3539 -21.5 - - - - - - - - - -
254 12.6 -10.4 37 262 done -0.91 0.05 0.149 2750 160.0 2.30 0.050 1886 610.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
335 20.3 -8.8 50 342 roll -0.91 - - 2743 - 1.65 0.061 2893 610.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
404 26.9 -10.0 61 411 done -0.94 - - 2743 - 1.62 0.052 1885 -622.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
481 34.9 -11.3 74 488 roll -0.94 - - 2743 - 0.50 0.063 1562 -646.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
517 39.0 -11.3 80 524 done -0.94 - - 2741 - 0.52 0.058 1894 638.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
752 64.6 -10.9 117 756 roll -0.97 - - 2737 - 0.95 0.060 2499 636.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
807 70.8 -11.9 122 811 done -0.97 - - 2737 - 0.98 0.053 1883 -628.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1135 105.4 -10.5 151 1139 roll -0.99 - - 2734 - 0.57 0.060 2259 659.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1378 130.8 -10.4 165 1382 done -1.03 - - 2734 - 0.57 0.057 1887 -652.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1706 164.5 -10.4 186 1710 roll -1.07 0.08 0.121 2677 -712.5 2.17 0.063 3231 619.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1768 171.7 -10.8 190 1773 done -1.02 0.15 0.147 2721 293.3 2.12 0.048 1879 -637.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2088 205.0 -10.6 210 2091 roll -1.02 - - 2715 - 1.50 0.059 2805 617.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2143 211.2 -10.4 212 2147 done -1.02 - - 2714 - 1.45 0.050 1895 -627.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2465 245.2 -10.7 228 2468 roll -1.02 - - 2712 - 0.65 0.057 2316 647.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2537 253.0 -10.1 231 2541 done -1.02 - - 2712 - 0.68 0.055 1886 -632.4 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2866 287.5 -10.6 247 2870 roll -1.02 - - 2701 - 2.22 0.061 3275 625.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2931 294.1 -10.5 250 2936 done -1.02 0.08 0.172 2721 250.0 2.17 0.047 1887 -639.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3265 326.0 -8.9 262 3269 roll -1.04 - - 2713 - 1.65 0.060 2914 622.4 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3326 331.3 -8.4 263 3332 done -1.04 - - 2714 - 1.62 0.048 1893 -630.2 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3639 357.2 -8.1 274 3643 roll -1.04 - - 2709 - 1.10 0.057 2582 626.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3717 363.8 -8.4 276 3721 done -1.04 - - 2709 - 1.10 0.052 1889 -630.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4047 392.4 -8.9 287 4051 roll -1.04 - - 2706 - 0.50 0.059 2220 662.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4119 399.4 -9.4 289 4124 done -1.04 - - 2706 - 0.52 0.057 1885 -644.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4454 431.9 -10.0 300 4458 roll -1.04 - - 2698 - 1.88 0.060 3049 619.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4522 439.0 -10.8 302 4527 done -1.04 0.05 0.141 2717 380.0 1.85 0.049 1888 -627.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4862 472.5 -9.7 313 4866 roll -1.04 - - 2710 - 1.58 0.060 2860 615.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4931 479.1 -9.4 315 4934 done -1.04 - - 2710 - 1.55 0.049 1884 -629.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5271 512.4 -9.8 326 5275 roll -1.04 - - 2706 - 0.82 0.060 2410 641.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5355 520.7 -9.6 328 5359 done -1.04 - - 2706 - 0.80 0.053 1896 -642.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5679 552.3 -10.0 339 5683 roll -1.04 - - 2696 - 2.25 0.063 3299 623.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5741 558.5 -9.6 341 5746 done -1.04 0.08 0.173 2715 237.5 2.22 0.048 1882 -638.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6081 592.3 -10.0 352 6085 roll -1.04 - - 2711 - 1.00 0.058 2504 622.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6209 605.2 -10.2 355 6215 done -1.06 - - 2711 - 0.98 0.053 1889 -627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6523 635.7 -9.6 366 6527 roll -1.06 - - 2700 - 2.30 0.063 3304 615.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6589 642.4 -9.6 368 6593 done -1.06 - - 2700 - 2.22 0.048 1890 -636.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6925 673.1 -8.9 379 6926 done -1.06 - - 2700 - - - 1888 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7231 700.4 -8.9 389 7235 roll -1.06 - - 2690 - 2.30 0.063 3301 614.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7293 705.9 -9.1 391 7298 done -1.06 0.08 0.174 2709 237.5 2.20 0.049 1892 -640.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7628 736.5 -9.5 402 7631 roll -1.06 - - 2706 - 0.88 0.060 2440 622.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7712 744.7 -10.2 404 7715 done -1.06 - - 2706 - 0.88 0.054 1888 -627.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8036 776.6 -10.0 415 8040 roll -1.06 - - 2695 - 2.30 0.064 3292 610.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8098 782.9 -9.7 417 8102 done -1.06 - - 2695 - 2.22 0.050 1890 -631.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8438 818.1 -10.4 428 8440 done -1.06 0.03 0.269 2705 333.3 - - 1890 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8744 848.9 -10.0 438 8748 roll -1.06 - - 2695 - 2.30 0.065 3299 612.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8811 855.8 -10.0 440 8815 done -1.06 0.05 0.207 2708 260.0 2.22 0.050 1879 -639.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9146 889.0 -10.1 451 9150 roll -1.08 - - 2701 - 1.62 0.062 2900 630.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9207 895.5 -11.0 452 9213 done -1.08 - - 2701 - 1.62 0.052 1893 -621.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9520 927.2 -10.1 463 9524 roll -1.08 - - 2697 - 0.73 0.061 2354 631.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9625 937.9 -10.1 466 9630 done -1.08 - - 2697 - 0.75 0.056 1884 -626.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9961 970.7 -9.7 477 9966 roll -1.08 - - 2687 - 2.33 0.065 3303 609.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10034 977.8 -9.2 479 10038 done -1.08 0.05 0.209 2699 240.0 2.25 0.050 1886 -629.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
10300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10300 begin apogee
10305 1002.0 9.0 488 10451 done -0.28 0.80 0.113 2957 322.5 - - 1573 - - 142.85 1.267 2861 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
10452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10452 begin climb
10454 1010.8 - 493 10611 roll 0.94 1.15 0.062 3357 347.8 2.55 0.057 2982 552.5 165.4 148.65 1.229 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10684 1005.6 7.3 500 10750 done 0.79 0.22 0.164 3310 -213.6 2.40 0.050 1573 -587.1 228.0 57.53 1.202 1933 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
11069 974.6 8.2 513 11107 done 0.80 - - 3310 - - - 1573 - 267.2 35.92 1.197 1771 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
11406 946.4 8.3 524 11446 roll 0.80 - - 3310 - 2.03 0.059 2787 598.0 305.8 35.12 1.194 1614 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
11504 938.1 8.7 527 11535 done 0.84 - - 3319 - 2.03 0.056 1563 -603.0 332.8 25.65 1.165 1505 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11865 908.2 7.9 539 11911 done 0.90 0.08 0.121 3362 537.5 - - 1563 - 380.0 43.80 1.187 1312 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
12201 879.5 8.4 550 12241 roll 0.93 - - 3362 - 2.42 0.063 2976 583.9 415.9 33.38 1.164 1165 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
12287 872.0 8.9 552 12317 done 0.93 0.08 0.180 3355 -87.5 2.33 0.054 1564 -606.0 439.4 23.23 1.128 1069 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
12637 840.1 9.6 564 12648 roll 1.03 0.08 0.122 3410 687.5 2.35 0.070 159 -597.9 445.4 5.40 0.834 1045 -4.4 0.492 - - - - - - - - -
12727 829.8 11.4 566 12733 done 1.03 0.10 0.169 3384 -260.0 2.30 0.050 1577 616.5 445.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13039 794.3 11.7 577 13041 done 1.08 - - 3384 - - - 1577 - 445.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13346 756.2 12.7 587 13350 roll 1.13 0.10 0.099 3441 570.0 1.55 0.070 671 -584.5 445.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13395 749.3 14.0 588 13399 done 1.08 0.10 0.135 3407 -340.0 1.45 0.050 1566 617.2 445.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13718 707.9 12.6 599 13719 done 1.08 - - 3407 - - - 1566 - 445.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14024 670.8 11.8 609 14025 done 1.08 - - 3407 - - - 1566 - 445.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14331 636.2 11.1 619 14334 roll 1.08 - - 3413 - 1.58 0.067 626 -594.9 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14374 631.2 10.3 620 14378 done 1.08 - - 3414 - 1.52 0.051 1566 618.4 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14704 596.2 10.6 631 14708 roll 1.08 - - 3413 - 2.28 0.060 2974 617.5 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14753 590.7 10.9 632 14758 done 1.06 0.12 0.169 3391 -183.3 2.25 0.054 1572 -623.1 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15072 557.3 10.6 643 15073 done 1.10 - - 3391 - - - 1572 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15378 523.8 11.2 653 15380 done 1.14 0.08 0.122 3432 512.5 - - 1571 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15684 486.6 12.2 663 15689 roll 1.12 0.08 0.184 3414 -225.0 1.17 0.059 2297 620.5 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15739 479.7 11.4 664 15744 done 1.12 - - 3418 - 1.17 0.057 1574 -617.9 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16058 441.5 12.0 675 16062 roll 1.12 - - 3421 - 0.43 0.070 1298 -641.9 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16096 436.7 12.0 676 16100 done 1.12 - - 3421 - 0.45 0.059 1575 615.6 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16431 397.9 11.4 687 16435 roll 1.12 - - 3421 - 0.70 0.058 2029 648.6 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16508 389.0 10.6 689 16513 done 1.12 - - 3424 - 0.75 0.062 1568 -614.7 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
16839 351.2 11.6 700 16840 done 1.12 - - 3424 - - - 1568 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17145 315.8 11.7 710 17148 roll 1.12 - - 3424 - 0.80 0.059 2077 636.2 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17216 307.2 12.2 712 17221 done 1.12 0.05 0.226 3416 -160.0 0.82 0.061 1572 -615.9 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17534 272.1 10.7 726 17535 done 1.12 - - 3416 - - - 1572 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17845 238.9 10.5 741 17846 done 1.12 - - 3416 - - - 1572 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
18153 204.5 11.5 756 18156 roll 1.12 - - 3418 - 0.55 0.068 1218 -643.6 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
18259 191.8 12.3 762 18263 done 1.12 - - 3418 - 0.57 0.055 1574 624.6 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
18585 153.7 11.9 783 18587 done 1.12 - - 3418 - - - 1574 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
18898 117.5 11.8 803 18899 done 1.12 - - 3418 - - - 1574 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19210 79.1 12.5 828 19211 done 1.12 - - 3418 - - - 1574 - 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19544 38.8 11.4 873 19549 roll 1.12 - - 3418 - 0.77 0.056 2081 658.4 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19603 32.1 11.2 883 19608 done 1.12 - - 3422 - 0.82 0.060 1564 -630.5 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19847 3.8 13.6 924 19854 roll 1.08 0.08 0.233 3396 -325.0 2.30 0.056 2975 613.5 445.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
19861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19861 begin surface coast
19886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19886 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.19 8.80 0.041 85 -376.2 - - 1885 - 447.42 - - 1037 - - - - - - - -