SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.50 of 150.00 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.98 of 100.00 AH used of 10V (47.02% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -25.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 53 VBD -1.01 - - 82 - - - 2068 - -58.8 -25.73 - 1633 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -3.6 4 107 roll -1.04 11.43 0.235 2829 240.3 2.35 0.076 3452 588.9 -109.6 -31.02 - 2398 -24.7 - - - - - - - - - -
293 31.9 -16.5 42 301 done -0.97 0.12 0.161 2866 308.3 2.25 0.044 2061 -618.2 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
445 53.5 -13.4 67 449 done -0.97 - - 2867 - - - 2062 - -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
780 101.3 -14.7 107 785 roll -0.97 - - 2858 - 2.33 0.060 3468 603.4 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
807 105.9 -15.1 108 812 done -0.97 - - 2858 - 2.25 0.041 2056 -627.6 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
1129 151.7 -13.9 124 1133 roll -0.97 - - 2848 - 2.33 0.060 3468 606.0 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
1156 155.7 -13.7 125 1161 done -0.97 0.05 0.174 2864 320.0 2.22 0.041 2066 -631.5 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
1480 198.8 -13.7 141 1484 roll -1.01 - - 2864 - 2.28 0.054 652 -620.2 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
1557 209.9 -14.0 144 1565 done -1.01 - - 2856 - 2.25 0.042 2053 622.7 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
1873 253.6 -13.6 160 1877 roll -1.01 - - 2845 - 2.30 0.058 3471 616.5 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
1939 262.1 -13.6 163 1943 done -1.01 - - 2845 - 2.22 0.042 2055 -637.8 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
2266 305.7 -12.9 179 2267 done -1.01 - - 2845 - - - 2055 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
2574 345.9 -13.2 194 2576 done -1.01 0.05 0.236 2855 200.0 - - 2055 - -109.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
2885 387.6 -13.4 209 2889 roll -1.01 - - 2846 - 2.33 0.061 3465 605.2 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
2933 394.6 -14.1 211 2938 done -1.01 - - 2846 - 2.22 0.041 2062 -632.0 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
3255 437.8 -13.5 227 3257 done -1.01 - - 2846 - - - 2062 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
3563 478.6 -13.4 242 3567 roll -1.01 - - 2837 - 2.33 0.059 3475 606.4 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
3596 483.3 -14.2 243 3601 done -1.01 0.05 0.167 2853 320.0 2.25 0.043 2065 -626.7 -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
3912 523.1 -11.8 259 3913 done -1.01 - - 2853 - - - 2066 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
4221 558.2 -11.0 274 4222 done -1.04 - - 2853 - - - 2066 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
4531 591.9 -10.8 289 4533 done -1.07 - - 2853 - - - 2065 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
4839 626.6 -11.6 304 4841 done -1.11 0.08 0.130 2815 -475.0 - - 2066 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5150 666.2 -12.9 319 5152 done -1.07 0.08 0.207 2832 212.5 - - 2065 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5458 704.5 -12.0 334 5462 roll -1.07 - - 2822 - 2.30 0.060 3465 608.7 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5496 709.5 -13.0 336 5500 done -1.07 - - 2823 - 2.22 0.041 2048 -638.3 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
5828 750.6 -12.1 352 5829 done -1.07 0.03 0.284 2832 300.0 - - 2048 - -109.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6138 786.4 -11.5 367 6143 roll -1.07 - - 2823 - 2.33 0.056 3473 611.6 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6223 796.6 -11.8 371 6227 done -1.07 - - 2823 - 2.22 0.044 2061 -636.0 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6556 836.8 -12.2 387 6560 roll -1.07 - - 2814 - 2.33 0.063 3468 603.9 -109.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6601 842.3 -12.7 389 6605 done -1.07 0.10 0.186 2838 240.0 2.22 0.043 2054 -636.9 -109.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
6933 879.8 -11.4 405 6934 done -1.07 - - 2838 - - - 2054 - -109.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7241 915.2 -11.5 420 7242 done -1.10 - - 2838 - - - 2054 - -109.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7552 950.2 -11.4 435 7554 done -1.14 0.05 0.169 2805 -660.0 - - 2054 - -109.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7860 987.7 -12.1 450 7864 roll -1.10 0.08 0.209 2822 212.5 2.30 0.059 658 -607.0 -109.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7891 991.7 -13.2 451 7896 done -1.10 - - 2813 - 2.28 0.044 2066 617.5 -109.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
7978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7978 begin apogee
7984 1001.9 11.8 456 8092 done -0.19 1.05 0.155 3118 290.5 - - 1601 - - 104.40 1.265 1950 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
8093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8093 begin climb
8095 1004.9 - 461 8209 done 1.04 1.20 0.086 3517 332.5 - - 1601 - 109.6 109.75 1.220 1503 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
8506 964.0 10.8 481 8511 roll 1.10 0.05 0.160 3557 800.0 2.38 0.055 192 -592.0 109.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
8651 945.4 12.5 487 8656 done 1.05 0.12 0.171 3525 -266.7 2.30 0.037 1620 620.9 109.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
8967 909.7 11.4 503 8971 roll 1.08 - - 3535 - 2.38 0.054 189 -601.3 109.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9056 898.8 12.4 507 9060 done 1.08 - - 3535 - 2.28 0.038 1602 619.7 109.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9383 859.4 11.8 523 9388 roll 1.08 - - 3544 - 2.33 0.054 193 -604.7 109.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
9433 853.2 12.5 525 9437 done 1.08 - - 3544 - 2.25 0.037 1601 625.8 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9755 816.0 11.7 541 9756 done 1.08 - - 3543 - - - 1601 - 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10063 779.7 11.8 556 10064 done 1.08 - - 3544 - - - 1602 - 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10373 740.8 12.9 571 10377 roll 1.08 - - 3553 - 2.33 0.055 188 -606.9 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10428 733.0 13.4 573 10434 done 1.08 0.05 0.165 3537 -320.0 2.25 0.037 1600 627.6 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10745 692.6 13.0 589 10749 roll 1.08 - - 3537 - 2.28 0.056 3010 618.4 109.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10799 685.0 14.0 591 10804 done 1.08 - - 3545 - 2.22 0.037 1600 -635.1 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11116 642.5 13.2 607 11117 done 1.08 - - 3545 - - - 1600 - 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11424 602.9 12.5 622 11428 roll 1.08 - - 3556 - 2.30 0.056 190 -613.0 109.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11496 593.2 13.7 625 11500 done 1.05 0.12 0.178 3524 -266.7 2.22 0.037 1610 639.6 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11818 556.0 11.2 641 11822 roll 1.11 - - 3534 - 2.33 0.054 195 -607.3 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11907 544.8 12.9 645 11911 done 1.11 - - 3534 - 2.22 0.037 1602 633.8 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12235 507.8 11.1 661 12239 roll 1.14 - - 3534 - 2.25 0.054 3001 621.8 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12278 502.6 11.4 663 12282 done 1.14 - - 3542 - 2.20 0.037 1602 -635.9 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12606 462.9 12.5 679 12610 roll 1.14 - - 3553 - 2.30 0.057 192 -613.0 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12742 445.1 13.2 685 12746 done 1.14 - - 3553 - 2.20 0.036 1600 640.0 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13063 406.5 11.8 701 13064 done 1.14 - - 3553 - - - 1601 - 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13371 370.4 11.7 716 13375 roll 1.14 - - 3562 - 2.33 0.054 186 -607.3 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13425 363.5 12.7 718 13431 done 1.14 - - 3561 - 2.25 0.036 1606 631.1 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13740 326.2 11.8 734 13742 done 1.14 - - 3561 - - - 1605 - 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14053 288.9 11.8 749 14054 done 1.14 - - 3561 - - - 1606 - 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14360 253.3 11.1 764 14362 done 1.14 - - 3561 - - - 1605 - 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14672 218.6 11.3 779 14676 roll 1.14 - - 3570 - 2.33 0.054 192 -606.4 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14749 209.1 11.7 782 14757 done 1.11 0.10 0.145 3537 -330.0 2.22 0.035 1602 635.1 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
15065 177.9 9.6 798 15070 roll 1.16 0.05 0.172 3567 600.0 2.22 0.053 2999 629.3 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15120 171.5 10.9 800 15125 done 1.16 0.05 0.166 3561 -120.0 2.20 0.036 1594 -638.6 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15441 138.2 10.7 816 15445 roll 1.16 - - 3571 - 2.25 0.055 199 -620.0 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15559 123.9 12.0 821 15563 done 1.16 - - 3571 - 2.22 0.037 1609 635.1 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15888 86.3 11.4 837 15892 roll 1.16 - - 3571 - 2.20 0.051 2992 628.6 109.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16010 71.9 11.7 850 16016 done 1.13 0.12 0.182 3549 -183.3 2.15 0.036 1601 -647.0 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16365 34.9 10.4 911 16373 roll 1.17 - - 3559 - 2.30 0.054 200 -609.1 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16412 29.3 12.3 918 16419 done 1.17 - - 3558 - 2.20 0.036 1597 635.0 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16569 9.2 12.6 943 16576 roll 1.20 - - 3559 - 2.25 0.053 2984 616.4 109.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16638 begin surface coast
16670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16670 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.68 - - 83 - - - 2032 - 200.16 42.75 0.053 1133 -8.3 0.048 - - - - - -