prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.97 of 150.00 AH used of 24V (72.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.99 of 100.00 AH used of 10V (66.01% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 29.5 m at 580.1 m, depth 610 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | -78.90 | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -4.9 | 13 | 159 | roll | -1.05 | 11.00 | 0.242 | 2687 | 237.8 | 2.60 | 0.106 | 505 | -563.8 | -170.3 | -31.38 | - | 3595 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 33.6 | -29.5 | 37 | 262 | done | -0.85 | 0.30 | 0.194 | 2755 | 226.7 | 2.65 | 0.129 | 1886 | 521.1 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 61.8 | -18.0 | 62 | 412 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.195 | 2773 | 150.0 | 2.50 | 0.094 | 3354 | 587.2 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 83.5 | -14.5 | 88 | 563 | done | -0.76 | - | - | 2773 | - | 2.62 | 0.117 | 1920 | -547.3 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 124.4 | -10.8 | 131 | 902 | roll | -0.76 | - | - | 2764 | - | 2.47 | 0.100 | 3346 | 577.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 139.2 | -11.7 | 141 | 1027 | done | -0.79 | 0.05 | 0.168 | 2775 | 220.0 | 2.60 | 0.117 | 1922 | -547.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 179.2 | -12.7 | 172 | 1351 | roll | -0.79 | - | - | 2775 | - | 2.45 | 0.094 | 481 | -588.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 181.3 | -12.4 | 173 | 1370 | done | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.091 | 1920 | 575.6 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 219.7 | -11.5 | 203 | 1695 | roll | -0.79 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.100 | 3343 | 580.8 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 242.5 | -11.7 | 220 | 1894 | done | -0.79 | 0.05 | 0.151 | 2771 | 320.0 | 2.58 | 0.108 | 1923 | -550.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 280.4 | -11.8 | 251 | 2216 | roll | -0.79 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.093 | 472 | -592.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 287.6 | -12.3 | 255 | 2273 | done | -0.79 | 0.03 | 0.207 | 2777 | 233.3 | 2.53 | 0.086 | 1913 | 569.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 327.8 | -12.5 | 286 | 2596 | roll | -0.79 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.112 | 3349 | 563.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 350.4 | -11.4 | 302 | 2790 | done | -0.82 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.114 | 1920 | -549.6 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 387.5 | -11.8 | 333 | 3116 | roll | -0.84 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.090 | 472 | -598.3 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 391.2 | -12.8 | 335 | 3144 | done | -0.84 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.080 | 1926 | 581.6 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 431.6 | -12.6 | 353 | 3464 | roll | -0.84 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.114 | 3337 | 564.4 | -170.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 444.6 | -11.7 | 358 | 3572 | done | -0.84 | 0.05 | 0.164 | 2758 | 240.0 | 2.60 | 0.116 | 1905 | -550.8 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 486.4 | -13.2 | 374 | 3897 | roll | -0.84 | - | - | 2758 | - | 2.40 | 0.086 | 485 | -591.7 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 498.2 | -12.9 | 378 | 3986 | done | -0.84 | - | - | 2749 | - | 2.40 | 0.065 | 1935 | 604.2 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 538.2 | -12.5 | 394 | 4315 | roll | -0.84 | - | - | 2738 | - | 2.53 | 0.116 | 3333 | 552.6 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 542.1 | -11.7 | 395 | 4349 | done | -0.84 | 0.03 | 0.138 | 2758 | 666.7 | 2.55 | 0.105 | 1926 | -551.8 | -170.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 579.3 | -11.7 | 411 | 4669 | roll | -0.84 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.091 | 467 | -595.5 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 583.6 | -13.3 | 412 | 4695 | done | -0.84 | - | - | 2749 | - | 2.40 | 0.060 | 1910 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | 596.1 | 12.7 | 417 | 4934 | done | -0.25 | 0.73 | 0.179 | 2950 | 275.3 | - | - | 1715 | - | - | 135.60 | 0.972 | 2902 | -5.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | 604.3 | - | 424 | 5092 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3371 | 331.5 | 2.40 | 0.051 | 368 | -561.2 | 170.3 | 144.48 | 0.939 | 2207 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 595.9 | 8.1 | 438 | 5295 | done | 0.96 | 0.10 | 0.175 | 3348 | -230.0 | 2.28 | 0.034 | 1771 | 615.4 | 219.2 | 42.90 | 0.916 | 2007 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 561.6 | 9.9 | 456 | 5610 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.181 | 3326 | -183.3 | 2.28 | 0.047 | 362 | -618.0 | 222.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 555.2 | 9.6 | 459 | 5694 | done | 0.82 | 0.10 | 0.166 | 3302 | -240.0 | 2.20 | 0.034 | 1765 | 637.7 | 233.0 | 12.20 | 0.854 | 1952 | -4.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 525.8 | 8.9 | 475 | 6036 | roll | 0.85 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.047 | 363 | -614.9 | 261.4 | 25.58 | 0.893 | 1834 | -4.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 511.4 | 10.1 | 482 | 6159 | done | 0.83 | - | - | 3310 | - | 2.20 | 0.034 | 1765 | 637.3 | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 479.8 | 10.6 | 498 | 6485 | roll | 0.83 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.050 | 370 | -628.4 | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 474.9 | 11.2 | 500 | 6530 | done | 0.79 | 0.12 | 0.155 | 3286 | -283.3 | 2.17 | 0.036 | 1759 | 640.1 | 261.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 446.3 | 9.0 | 516 | 6881 | roll | 0.82 | - | - | 3296 | - | 2.33 | 0.052 | 367 | -597.4 | 286.2 | 21.80 | 0.859 | 1734 | -4.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 440.0 | 9.4 | 519 | 6940 | done | 0.84 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.042 | 1755 | 616.9 | 301.2 | 14.70 | 0.832 | 1671 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 410.3 | 8.6 | 536 | 7307 | done | 0.90 | 0.10 | 0.099 | 3346 | 500.0 | - | - | 1756 | - | 337.7 | 32.20 | 0.851 | 1525 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 366.7 | 12.9 | 565 | 7633 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.159 | 3320 | -260.0 | 2.40 | 0.080 | 3184 | 595.0 | 337.7 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 362.9 | 11.8 | 567 | 7663 | done | 0.87 | - | - | 3328 | - | 2.45 | 0.102 | 1793 | -567.8 | 337.7 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 326.3 | 11.2 | 597 | 7989 | roll | 0.87 | - | - | 3340 | - | 2.35 | 0.058 | 335 | -620.4 | 337.7 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 308.4 | 13.5 | 608 | 8129 | done | 0.84 | 0.10 | 0.132 | 3306 | -340.0 | 2.28 | 0.036 | 1762 | 625.9 | 337.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 273.5 | 10.4 | 639 | 8451 | roll | 0.86 | - | - | 3306 | - | 2.33 | 0.074 | 3173 | 605.6 | 337.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 263.6 | 11.4 | 646 | 8541 | done | 0.86 | - | - | 3315 | - | 2.47 | 0.092 | 1761 | -571.7 | 337.7 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 226.7 | 11.9 | 677 | 8867 | roll | 0.86 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.058 | 332 | -626.8 | 337.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 212.3 | 12.7 | 686 | 8981 | done | 0.86 | 0.03 | 0.148 | 3317 | -300.0 | 2.28 | 0.035 | 1765 | 628.5 | 337.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 175.1 | 11.8 | 717 | 9307 | roll | 0.86 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.076 | 3177 | 613.9 | 337.7 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9357 | 167.9 | 12.7 | 721 | 9363 | done | 0.86 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.093 | 1748 | -578.5 | 337.7 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 130.9 | 11.3 | 752 | 9687 | roll | 0.86 | - | - | 3337 | - | 2.28 | 0.057 | 329 | -622.4 | 337.7 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 118.2 | 12.6 | 761 | 9797 | done | 0.84 | 0.12 | 0.148 | 3302 | -291.7 | 2.22 | 0.036 | 1762 | 645.5 | 337.7 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 83.6 | 10.8 | 805 | 10139 | roll | 0.88 | - | - | 3301 | - | 2.30 | 0.076 | 3178 | 615.7 | 337.7 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 66.8 | 9.0 | 836 | 10340 | done | 0.95 | 0.10 | 0.090 | 3385 | 840.0 | 2.40 | 0.082 | 1750 | -595.0 | 362.4 | 20.27 | 0.624 | 1424 | -4.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 19.0 | 14.7 | 901 | 10698 | roll | 0.91 | 0.20 | 0.151 | 3339 | -230.0 | 2.33 | 0.060 | 333 | -608.2 | 362.4 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1936 | - | 611.52 | 114.25 | 0.047 | 408 | -8.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||