SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.35 of 150.00 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 51.61 of 100.00 AH used of 10V (48.39% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3236 - -76.0 -48.08 - 1778 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.7 6 87 roll -0.51 7.10 0.239 1728 234.6 1.17 0.077 3953 612.8 -116.8 -6.25 - 1978 -32.0 - - - - - - - - - -
173 17.9 -13.6 22 182 done -0.46 - - 1728 - 1.05 0.031 3227 -691.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
232 24.4 -11.3 31 241 roll -0.42 0.15 0.164 1768 266.7 1.35 0.026 2287 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
262 27.5 -10.2 35 271 done -0.44 - - 1763 - 1.48 0.049 3199 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
414 42.3 -9.7 60 423 roll -0.49 - - 1757 - 1.17 0.056 3950 641.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
460 46.9 -10.3 67 467 done -0.53 - - 1757 - 1.08 0.031 3203 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
809 81.0 -9.1 128 816 roll -0.57 0.10 0.105 1701 -560.0 1.20 0.056 3950 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
938 98.6 -14.0 150 947 done -0.49 0.12 0.145 1739 316.7 1.08 0.030 3209 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1273 133.7 -10.6 182 1276 roll -0.49 - - 1736 - 1.17 0.055 3954 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1319 138.6 -11.0 186 1323 done -0.49 - - 1736 - 1.08 0.030 3203 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1651 175.0 -10.6 217 1653 done -0.49 - - 1736 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1971 207.9 -10.5 247 1975 roll -0.49 - - 1730 - 1.20 0.055 3959 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2063 218.1 -10.7 255 2066 done -0.49 - - 1730 - 1.08 0.030 3210 -693.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2393 251.9 -9.9 286 2397 roll -0.49 - - 1730 - 1.30 0.025 2289 -708.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2443 256.7 -9.2 290 2450 done -0.53 - - 1724 - 1.50 0.048 3217 618.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2772 291.9 -10.5 321 2775 roll -0.53 - - 1718 - 1.15 0.055 3957 643.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2810 297.1 -12.5 324 2819 done -0.51 - - 1718 - 1.08 0.030 3206 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3136 331.8 -10.7 355 3139 roll -0.49 - - 1712 - 1.17 0.054 3949 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3171 335.9 -11.8 358 3175 done -0.46 0.12 0.137 1751 325.0 1.08 0.030 3206 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3504 362.3 -7.6 389 3507 roll -0.52 - - 1752 - 1.30 0.027 2286 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3531 364.7 -7.8 391 3538 done -0.60 0.08 0.060 1693 -737.5 1.50 0.049 3212 617.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3867 403.7 -12.0 422 3871 roll -0.54 0.12 0.174 1721 233.3 1.17 0.054 3957 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3962 413.8 -9.6 426 3966 done -0.54 - - 1721 - 1.08 0.030 3207 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4289 446.1 -10.2 442 4290 done -0.54 - - 1721 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4598 479.8 -10.8 457 4602 roll -0.54 - - 1716 - 1.17 0.055 3952 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4682 489.5 -11.6 460 4689 done -0.52 - - 1716 - 1.08 0.031 3205 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4998 525.7 -11.7 476 5002 roll -0.52 - - 1710 - 1.17 0.056 3951 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5098 538.2 -12.0 480 5103 done -0.49 0.10 0.142 1741 310.0 1.08 0.030 3207 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5422 566.0 -7.9 496 5425 roll -0.54 - - 1741 - 1.30 0.026 2291 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5450 568.4 -7.6 497 5453 done -0.60 - - 1736 - 1.50 0.050 3214 615.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5777 594.6 -7.9 513 5781 roll -0.64 0.10 0.110 1682 -540.0 1.17 0.057 3951 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5872 606.3 -12.4 517 5876 done -0.56 0.10 0.151 1714 320.0 1.08 0.031 3213 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6198 638.3 -9.5 533 6199 done -0.56 - - 1714 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6508 667.9 -9.9 548 6511 roll -0.56 - - 1714 - 1.33 0.026 2284 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6541 671.3 -9.4 549 6545 done -0.58 - - 1708 - 1.50 0.049 3208 616.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6862 704.6 -10.4 565 6863 done -0.58 - - 1708 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7173 736.0 -10.0 580 7176 roll -0.57 - - 1702 - 1.20 0.057 3957 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7228 742.4 -11.7 582 7232 done -0.53 - - 1702 - 1.10 0.031 3199 -689.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7550 777.2 -11.2 598 7552 done -0.51 0.15 0.168 1742 266.7 - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7859 800.8 -7.5 613 7863 roll -0.57 - - 1738 - 1.20 0.057 3953 628.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7893 803.5 -7.9 614 7896 done -0.62 - - 1738 - 1.08 0.031 3215 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8215 826.7 -6.9 630 8219 roll -0.67 0.15 0.088 1669 -460.0 1.33 0.028 2296 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8253 830.4 -9.6 631 8261 done -0.62 0.10 0.152 1693 240.0 1.48 0.049 3204 613.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8570 861.7 -9.8 647 8571 done -0.59 - - 1694 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8879 890.3 -9.0 662 8883 roll -0.56 0.10 0.195 1715 210.0 1.20 0.057 3952 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8961 897.3 -7.4 665 8968 done -0.56 - - 1715 - 1.08 0.031 3211 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9278 922.4 -8.3 681 9279 done -0.56 - - 1715 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9587 949.2 -8.7 696 9590 roll -0.56 - - 1709 - 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9636 954.0 -9.0 698 9640 done -0.56 - - 1709 - 1.10 0.031 3196 -686.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9963 985.2 -10.0 714 9967 roll -0.56 - - 1704 - 1.20 0.057 3951 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10024 992.2 -10.5 716 10031 done -0.54 - - 1704 - 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10111 begin apogee
10117 1001.5 10.8 721 10256 done -0.09 0.55 0.138 1866 294.5 - - 2922 - - 130.93 1.821 1499 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10259 1006.7 - 728 10394 roll 0.51 0.62 0.086 2075 337.1 1.50 0.028 2051 -580.7 116.8 127.32 1.789 1023 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
10460 992.9 9.8 737 10465 done 0.51 - - 2074 - 1.52 0.045 2930 578.3 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
10783 957.3 10.7 753 10787 roll 0.48 - - 2074 - 1.40 0.054 3810 628.6 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
10935 937.7 13.2 759 10942 done 0.39 0.15 0.173 2038 -240.0 1.33 0.029 2905 -680.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
11253 911.4 8.4 775 11257 roll 0.43 - - 2038 - 1.45 0.054 3806 621.4 119.2 - - 1018 - - - - - - - - - - -
11298 906.7 10.3 777 11302 done 0.43 - - 2043 - 1.30 0.029 2922 -680.0 119.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11630 875.7 9.3 793 11634 roll 0.45 - - 2043 - 1.42 0.056 3803 620.4 119.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11743 862.9 11.4 798 11747 done 0.43 - - 2050 - 1.30 0.030 2923 -676.9 119.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12076 829.1 10.5 814 12079 roll 0.43 - - 2050 - 1.42 0.056 3805 621.1 119.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12109 825.0 12.2 815 12113 done 0.40 - - 2057 - 1.30 0.029 2921 -680.0 119.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12430 790.2 10.6 831 12434 roll 0.40 - - 2056 - 1.42 0.055 3811 626.8 119.2 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12476 784.6 12.7 833 12480 done 0.35 0.12 0.166 2026 -250.0 1.30 0.030 2922 -683.8 119.2 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12810 756.6 8.1 849 12821 roll 0.42 - - 2025 - 1.50 0.056 3820 598.7 124.8 7.22 1.512 992 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
12866 751.2 9.8 851 12873 done 0.44 - - 2031 - 1.33 0.030 2928 -670.7 124.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
13183 724.0 8.6 867 13187 roll 0.50 0.10 0.111 2075 440.0 1.45 0.057 3810 608.3 124.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
13243 716.5 13.2 869 13251 done 0.42 0.12 0.168 2046 -241.7 1.33 0.029 2913 -674.4 124.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
13560 686.5 9.5 885 13563 roll 0.45 - - 2046 - 1.45 0.055 3810 618.6 124.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
13586 683.4 10.5 886 13591 done 0.45 - - 2051 - 1.30 0.029 2928 -678.5 124.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
13914 651.8 9.4 902 13916 done 0.47 - - 2051 - - - 2929 - 124.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
14224 623.3 9.3 917 14228 roll 0.49 - - 2051 - 1.42 0.056 3809 619.7 124.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
14285 616.7 10.3 919 14292 done 0.47 - - 2057 - 1.30 0.030 2925 -680.0 124.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
14602 585.8 10.1 935 14606 roll 0.47 - - 2057 - 1.42 0.055 3806 620.4 124.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
14657 579.1 12.0 937 14661 done 0.43 - - 2064 - 1.30 0.029 2921 -680.8 124.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
14978 545.7 10.4 953 14982 roll 0.43 - - 2064 - 1.45 0.055 3816 617.2 124.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
15057 536.2 11.8 956 15061 done 0.38 0.12 0.161 2033 -258.3 1.33 0.029 2915 -677.4 124.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
15379 509.2 8.4 972 15388 roll 0.45 - - 2033 - 1.50 0.055 3814 599.3 127.0 3.50 1.065 983 -2.6 0.144 - - - - - - - - -
15439 503.4 9.5 974 15446 done 0.47 - - 2038 - 1.30 0.029 2928 -681.5 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
15755 476.0 8.8 990 15759 roll 0.52 0.10 0.106 2090 520.0 1.45 0.057 3812 609.7 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
15811 468.7 13.3 992 15816 done 0.42 0.20 0.165 2038 -260.0 1.30 0.029 2926 -681.5 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
16132 439.5 8.6 1008 16136 roll 0.48 - - 2038 - 1.42 0.055 3809 621.8 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
16165 436.2 9.7 1009 16169 done 0.48 - - 2043 - 1.30 0.028 2923 -681.5 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
16488 406.3 9.1 1025 16491 roll 0.52 - - 2043 - 1.42 0.056 3810 624.6 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
16526 402.1 10.7 1026 16533 done 0.52 - - 2050 - 1.30 0.028 2922 -683.1 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
16851 370.0 10.5 1056 16855 roll 0.55 - - 2050 - 1.45 0.055 3815 615.9 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
16931 360.2 12.1 1063 16935 done 0.55 - - 2057 - 1.30 0.028 2920 -688.5 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
17261 325.3 9.9 1094 17265 roll 0.57 - - 2057 - 1.45 0.056 3811 614.5 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
17299 321.2 13.0 1097 17303 done 0.55 - - 2064 - 1.30 0.028 2921 -684.6 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
17629 285.2 10.0 1128 17633 roll 0.55 - - 2064 - 1.45 0.056 3813 615.2 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
17710 275.7 11.3 1135 17713 done 0.51 - - 2071 - 1.30 0.028 2922 -685.4 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
18040 243.2 9.8 1166 18044 roll 0.51 - - 2070 - 1.42 0.055 3803 620.4 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
18169 228.4 11.3 1177 18172 done 0.46 - - 2077 - 1.27 0.028 2927 -689.8 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
18499 193.8 10.6 1208 18503 roll 0.46 - - 2084 - 1.27 0.029 2050 -690.6 127.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
18546 189.4 8.3 1212 18560 done 0.50 - - 2084 - 1.40 0.048 2928 627.1 129.7 4.32 1.054 973 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
18875 153.4 10.9 1243 18879 roll 0.48 - - 2084 - 1.40 0.055 3808 628.6 129.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
18971 141.0 13.0 1251 18978 done 0.41 0.15 0.164 2045 -260.0 1.30 0.028 2914 -687.7 129.7 - - 975 - - - - - - - - - - -
19297 115.0 7.8 1282 19309 roll 0.48 - - 2045 - 1.45 0.053 3815 621.4 139.8 6.18 1.050 929 -7.4 0.095 - - - - - - - - -
19381 107.4 8.8 1289 19384 done 0.50 - - 2051 - 1.30 0.028 2925 -684.6 139.8 - - 930 - - - - - - - - - - -
19726 76.3 8.8 1342 19734 roll 0.56 0.10 0.106 2104 530.0 1.42 0.056 3801 616.9 139.8 - - 929 - - - - - - - - - - -
19816 63.7 15.4 1357 19824 done 0.47 0.17 0.164 2059 -264.7 1.27 0.028 2916 -696.9 139.8 - - 930 - - - - - - - - - - -
20171 31.2 8.1 1418 20181 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.052 3806 626.8 145.6 3.35 0.628 904 -7.8 0.045 - - - - - - - - -
20214 26.6 10.3 1424 20223 done 0.54 - - 2064 - 1.27 0.028 2929 -690.6 145.6 - - 905 - - - - - - - - - - -
20370 13.9 8.1 1449 20379 roll 0.59 - - 2071 - 1.25 0.025 2038 -712.8 151.1 2.70 0.480 882 -8.5 0.029 - - - - - - - - -
20406 11.0 7.6 1454 20424 done 0.67 0.10 0.055 2135 640.0 1.40 0.047 2921 630.7 163.6 6.38 0.747 831 -8.0 0.014 - - - - - - - - -
20472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20472 begin surface coast
20499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20500 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3221 - 200.16 17.52 0.142 681 -8.6 0.016 - - - - - -