prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.89 of 145.00 AH used of 24V (56.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.25 of 95.00 AH used of 10V (54.47% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 244.07 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | done | -0.57 | - | - | 166 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -58.55 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
| 80 | 2.7 | -3.7 | 9 | 95 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.214 | 2369 | 257.1 | 2.25 | 0.047 | 3376 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.72 | - |
| 216 | 27.8 | -18.2 | 34 | 224 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.041 | 1947 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 348 | 49.7 | -18.8 | 59 | 353 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 91.2 | -13.0 | 120 | 665 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 125.7 | -10.8 | 158 | 983 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.057 | 542 | -624.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1006 | 129.5 | -11.7 | 161 | 1015 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.045 | 1960 | 644.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1315 | 170.1 | -13.9 | 192 | 1325 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.187 | 2384 | 208.3 | 2.22 | 0.050 | 3380 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | - |
| 1430 | 183.2 | -11.3 | 203 | 1439 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.045 | 1956 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1739 | 219.1 | -11.7 | 234 | 1748 | roll | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.058 | 542 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1764 | 221.8 | -11.7 | 236 | 1771 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.045 | 1949 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2071 | 260.9 | -12.1 | 267 | 2080 | roll | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.053 | 3371 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2183 | 274.4 | -11.9 | 278 | 2193 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.046 | 1944 | -642.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2493 | 312.0 | -12.0 | 309 | 2494 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 348.2 | -12.0 | 339 | 2796 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 382.9 | -11.2 | 369 | 3104 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.053 | 3363 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3150 | 389.1 | -11.3 | 374 | 3159 | done | -0.57 | 0.10 | 0.145 | 2385 | 320.0 | 2.28 | 0.046 | 1950 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.96 | - |
| 3469 | 420.4 | -10.1 | 396 | 3475 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.059 | 546 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3521 | 424.6 | -10.3 | 398 | 3527 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.046 | 1960 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3828 | 457.9 | -10.5 | 414 | 3834 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.054 | 3376 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3977 | 472.7 | -10.6 | 421 | 3981 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.045 | 1953 | -641.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4283 | 507.2 | -11.1 | 436 | 4284 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 542.1 | -11.8 | 451 | 4589 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.060 | 543 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4631 | 547.2 | -12.3 | 453 | 4635 | done | -0.57 | 0.12 | 0.173 | 2385 | 158.3 | 2.20 | 0.047 | 1956 | 642.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.98 | - |
| 4938 | 581.3 | -10.7 | 468 | 4944 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.054 | 3370 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 5067 | 594.4 | -11.1 | 474 | 5071 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.046 | 1955 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5373 | 629.5 | -11.2 | 489 | 5374 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 662.4 | -11.0 | 504 | 5679 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.061 | 543 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5706 | 664.7 | -11.2 | 505 | 5713 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.048 | 1954 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6013 | 701.6 | -11.7 | 521 | 6014 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 736.0 | -11.2 | 536 | 6318 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.055 | 3370 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6373 | 742.5 | -10.9 | 539 | 6379 | done | -0.57 | 0.12 | 0.168 | 2385 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 1943 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.88 | - |
| 6695 | 771.0 | -8.8 | 555 | 6700 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.056 | 3364 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6726 | 772.8 | -8.9 | 556 | 6733 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.048 | 1946 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7034 | 802.1 | -9.2 | 572 | 7035 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 828.2 | -8.6 | 587 | 7339 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.056 | 3373 | 620.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7401 | 833.6 | -8.9 | 590 | 7405 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.049 | 1956 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7708 | 863.1 | -9.6 | 605 | 7709 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 892.2 | -10.0 | 620 | 8014 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.056 | 3370 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8071 | 898.4 | -10.2 | 623 | 8076 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2386 | 250.0 | 2.25 | 0.049 | 1954 | -629.3 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
| 8383 | 928.8 | -9.8 | 639 | 8385 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 957.9 | -9.7 | 654 | 8685 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 987.4 | -9.9 | 669 | 8990 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.066 | 547 | -611.7 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9011 | 989.4 | -10.0 | 670 | 9016 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.051 | 1957 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9122 | 1001.3 | -10.3 | 675 | 9219 | done | -0.14 | 0.47 | 0.142 | 2521 | 304.3 | - | - | 1883 | - | - | 92.07 | 1.769 | 2683 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 22.53 |
| 9220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9222 | 1005.9 | - | 680 | 9328 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.089 | 2767 | 337.0 | 2.60 | 0.067 | 480 | -539.6 | 97.3 | 97.65 | 1.720 | 2285 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 23.30 | 21.68 |
| 9350 | 1003.1 | 3.6 | 686 | 9506 | done | 0.71 | 0.12 | 0.090 | 2814 | 391.7 | 2.45 | 0.050 | 1893 | 576.7 | 237.8 | 145.55 | 1.706 | 1713 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 23.88 | 23.87 | 21.65 |
| 9819 | 926.1 | 17.7 | 710 | 9825 | roll | 0.71 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.058 | 3307 | 614.8 | 237.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9899 | 912.2 | 17.3 | 714 | 9905 | done | 0.71 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.054 | 1896 | -618.9 | 237.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10219 | 853.6 | 18.4 | 730 | 10225 | roll | 0.71 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.070 | 473 | -605.5 | 237.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10251 | 849.8 | 18.5 | 731 | 10259 | done | 0.71 | 0.12 | 0.189 | 2808 | -233.3 | 2.25 | 0.053 | 1892 | 630.7 | 237.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.90 | - |
| 10559 | 797.9 | 15.4 | 747 | 10565 | roll | 0.71 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.058 | 3302 | 626.7 | 237.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10632 | 788.5 | 15.8 | 750 | 10639 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.055 | 1882 | -622.8 | 237.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10939 | 736.2 | 16.2 | 766 | 10941 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 1882 | - | 237.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 688.1 | 16.2 | 781 | 11239 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 1882 | - | 237.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 637.6 | 17.3 | 796 | 11539 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 1882 | - | 237.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 584.6 | 17.3 | 811 | 11845 | roll | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.070 | 477 | -610.9 | 237.8 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11866 | 581.0 | 17.4 | 812 | 11870 | done | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.053 | 1890 | 636.5 | 237.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12174 | 524.4 | 17.5 | 827 | 12180 | roll | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.058 | 3310 | 622.8 | 237.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12234 | 514.2 | 17.1 | 830 | 12240 | done | 0.71 | 0.15 | 0.185 | 2802 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 1888 | -623.7 | 237.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.93 | - |
| 12554 | 467.7 | 14.7 | 846 | 12560 | roll | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.070 | 471 | -608.2 | 237.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12636 | 456.1 | 14.5 | 850 | 12640 | done | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.052 | 1895 | 632.9 | 237.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12949 | 408.8 | 15.0 | 866 | 12954 | roll | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.057 | 3306 | 627.1 | 237.8 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13031 | 396.7 | 14.9 | 871 | 13038 | done | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.054 | 1882 | -624.6 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13340 | 348.1 | 15.8 | 902 | 13349 | roll | 0.71 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.069 | 477 | -616.2 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 13365 | 344.5 | 16.3 | 904 | 13373 | done | 0.71 | 0.12 | 0.180 | 2803 | -250.0 | 2.25 | 0.052 | 1900 | 632.4 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.97 | - |
| 13672 | 302.8 | 13.7 | 935 | 13681 | roll | 0.71 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.056 | 3303 | 632.0 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13757 | 291.2 | 13.8 | 943 | 13763 | done | 0.71 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.054 | 1878 | -625.0 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14064 | 245.4 | 14.9 | 974 | 14065 | done | 0.71 | - | - | 2812 | - | - | - | 1878 | - | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 202.6 | 13.7 | 1004 | 14374 | roll | 0.71 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.055 | 3307 | 635.1 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14398 | 198.0 | 13.9 | 1007 | 14406 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.052 | 1887 | -631.1 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14707 | 151.2 | 15.5 | 1038 | 14717 | roll | 0.71 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.067 | 474 | -614.3 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 14732 | 147.6 | 15.4 | 1040 | 14741 | done | 0.71 | 0.10 | 0.163 | 2804 | -300.0 | 2.25 | 0.049 | 1886 | 627.6 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.98 | - |
| 15041 | 102.7 | 14.7 | 1071 | 15049 | roll | 0.71 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.054 | 3303 | 638.3 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15083 | 96.7 | 13.6 | 1077 | 15090 | done | 0.71 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.052 | 1885 | -630.2 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15395 | 63.1 | 11.1 | 1138 | 15401 | roll | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.065 | 470 | -615.2 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15491 | 52.9 | 14.0 | 1156 | 15498 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.050 | 1892 | 623.7 | 237.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -7.41 | 6.93 | 0.043 | 167 | 24.1 | 0.10 | 0.111 | 1960 | 9300.0 | 244.07 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||