SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.98 of 150.00 AH used of 24V (48.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.11 of 100.00 AH used of 10V (57.89% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 52 - - - 2876 - -146.1 -55.03 - 2913 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.0 7 124 roll -0.60 6.95 0.257 1618 225.3 1.70 0.077 3894 598.8 -146.1 -15.43 - 3418 -32.7 - - - - - - - - - -
203 18.8 -13.5 23 212 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.032 2854 -650.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
291 30.4 -13.1 36 299 done -0.60 - - 1618 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
540 63.0 -12.9 77 544 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.058 3899 626.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
583 68.8 -14.0 84 592 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2840 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
943 114.0 -10.4 131 946 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.058 3903 625.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1169 140.8 -12.2 144 1173 done -0.60 0.08 0.158 1635 400.0 1.58 0.031 2856 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1508 172.5 -9.2 165 1512 roll -0.60 - - 1628 - 1.70 0.060 3896 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1549 177.1 -9.5 167 1553 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2860 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1876 207.6 -9.3 188 1880 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.059 3899 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1923 212.4 -10.2 190 1932 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2850 -663.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2246 243.4 -9.6 211 2250 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3893 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2287 248.0 -10.4 213 2291 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2608 279.8 -9.8 229 2611 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3904 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2648 284.7 -10.8 230 2658 done -0.60 0.08 0.155 1628 300.0 1.58 0.031 2857 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2967 313.9 -9.3 246 2968 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3278 343.9 -9.9 261 3279 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3585 375.0 -10.2 276 3586 done -0.60 - - 1628 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3915 407.1 -10.0 291 3918 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.062 3896 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3955 411.5 -10.1 292 3959 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2856 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4292 445.2 -9.8 303 4293 done -0.60 - - 1621 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4599 474.4 -9.6 313 4600 done -0.60 - - 1621 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4905 503.1 -9.3 323 4909 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3890 611.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4945 507.2 -10.4 324 4949 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.033 2866 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5285 538.8 -9.4 335 5289 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.061 3899 607.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5322 542.6 -10.4 336 5325 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2856 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5665 576.2 -9.6 347 5669 roll -0.60 0.10 0.189 1622 170.0 1.70 0.061 3893 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5703 579.6 -8.9 348 5706 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6046 609.0 -8.9 359 6047 done -0.60 - - 1622 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6352 637.6 -9.7 369 6355 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3901 618.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6422 644.8 -10.2 371 6426 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2864 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6767 679.4 -10.0 382 6768 done -0.60 - - 1614 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7072 709.3 -9.8 392 7075 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3893 619.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7123 715.0 -10.8 393 7127 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2855 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7450 747.5 -9.8 404 7451 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7756 776.0 -9.0 414 7757 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8063 804.6 -9.3 424 8067 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3889 610.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8126 811.1 -9.9 425 8133 done -0.60 0.10 0.153 1629 310.0 1.55 0.033 2866 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8443 833.6 -7.2 436 8447 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1484 -651.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8475 836.0 -8.0 437 8479 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.053 2862 620.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8820 863.0 -7.9 448 8824 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.062 3899 628.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8857 866.1 -9.0 449 8861 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2860 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9201 895.1 -8.5 460 9202 done -0.60 - - 1613 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9508 920.3 -8.3 470 9510 done -0.60 - - 1612 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9813 946.7 -8.6 480 9814 done -0.60 - - 1612 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10121 973.5 -8.9 490 10125 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.063 3893 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10184 980.0 -9.5 491 10191 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.033 2852 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10403 begin apogee
10414 1000.7 9.4 499 10573 done -0.18 0.55 0.151 1768 296.4 - - 2686 - - 151.00 1.826 2820 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10575 begin climb
10580 1007.1 - 504 10769 roll 0.60 0.77 0.086 2025 333.8 2.58 0.044 1288 -541.9 146.1 166.35 1.762 2225 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
10813 981.6 15.1 512 10818 done 0.60 - - 2025 - 2.42 0.050 2665 569.0 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11153 919.2 18.6 523 11157 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.045 1287 -620.7 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11199 910.5 17.2 524 11203 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2673 616.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11521 851.7 18.5 535 11525 roll 0.60 - - 2045 - 2.22 0.044 1275 -629.7 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11572 842.6 16.2 536 11576 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.052 2677 614.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11888 781.5 19.8 546 11892 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1277 -636.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11934 772.4 18.1 547 11939 done 0.60 0.12 0.211 2028 -233.3 2.25 0.052 2670 619.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12256 713.3 18.4 558 12260 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1278 -632.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12296 705.8 16.6 559 12301 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.051 2672 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12623 645.6 18.7 570 12627 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1278 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12658 639.0 17.1 571 12662 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.051 2670 627.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12990 575.3 19.3 582 12994 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1281 -631.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13025 568.4 17.1 583 13030 done 0.60 0.12 0.203 2030 -233.3 2.25 0.052 2673 618.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13358 511.6 16.6 594 13359 done 0.60 - - 2029 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13668 461.4 16.3 604 13672 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1278 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13714 453.5 13.3 605 13718 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.051 2671 627.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14035 400.4 16.7 616 14039 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1277 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14069 394.7 16.3 617 14076 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2676 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14390 340.1 17.3 633 14391 done 0.60 - - 2049 - - - 2676 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14699 286.9 17.1 648 14703 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1282 -633.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14796 270.8 14.4 652 14801 done 0.60 0.12 0.198 2030 -241.7 2.25 0.050 2676 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15118 217.3 17.1 670 15119 done 0.60 - - 2030 - - - 2676 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15429 165.0 16.7 690 15433 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.042 1280 -634.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15472 157.8 15.2 692 15481 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2673 611.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15795 102.6 16.1 713 15799 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.042 1284 -640.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15840 95.8 14.9 718 15847 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.051 2670 624.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16200 45.7 14.4 779 16206 roll 0.60 - - 2049 - 1.95 0.060 3898 629.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16389 14.9 16.7 809 16399 done 0.60 0.10 0.214 2032 -170.0 1.90 0.038 2690 -635.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16470 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.56 - - 50 - - - 2885 - 230.09 42.92 0.776 1880 -7.7 0.002 - - - - - -