SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.49 of 310.00 AH used of 24V (38.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.78 - - 191 - - - 1980 - -87.6 -92.65 - 2426 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
124 3.4 -6.6 16 149 done -0.78 12.98 0.368 2170 152.5 - - 1980 - -87.6 -5.03 - 2645 -43.5 - - - - - - - 13.90 13.54 14.16
182 16.7 -14.3 26 187 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
219 22.0 -13.8 33 226 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3404 551.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
263 27.8 -13.2 41 270 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2002 -567.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
304 33.8 -15.1 48 309 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
342 39.9 -15.3 55 348 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
381 45.5 -13.8 62 387 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
420 51.5 -15.3 69 426 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
459 56.8 -14.7 76 465 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
498 62.8 -13.6 83 504 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
537 68.2 -13.8 90 543 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
575 73.8 -15.0 97 581 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
614 78.8 -13.9 104 620 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
653 84.5 -13.9 111 660 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
692 90.4 -14.7 118 698 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
730 95.8 -13.6 125 736 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
774 101.6 -13.8 132 780 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3404 553.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
818 107.4 -13.2 136 823 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 2003 -567.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
892 117.4 -13.8 143 893 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
951 125.7 -13.9 149 952 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
1012 133.8 -13.4 155 1013 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1071 141.8 -13.1 161 1072 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1132 149.5 -12.7 167 1133 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1191 156.9 -12.4 173 1192 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1252 164.5 -12.7 179 1257 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3404 549.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
1305 171.0 -11.7 184 1310 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 2003 -567.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.44 14.25 14.47
1378 179.5 -12.2 191 1379 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1438 186.9 -12.3 197 1440 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1498 194.3 -12.5 203 1499 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1558 201.8 -12.6 209 1560 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1618 209.3 -12.5 215 1623 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3404 554.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
1654 213.6 -12.9 218 1661 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1999 -568.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
1722 222.1 -12.3 225 1723 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1781 229.4 -12.3 231 1782 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1842 237.0 -12.7 237 1843 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1901 244.5 -12.5 243 1902 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1962 252.1 -12.6 249 1963 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2021 259.5 -12.2 255 2022 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2081 266.6 -11.9 261 2083 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2141 273.5 -11.6 267 2147 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3412 547.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.93
2189 278.5 -11.1 271 2197 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1995 -573.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
2255 286.2 -11.2 278 2256 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2315 293.0 -11.3 284 2316 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2375 300.0 -11.6 290 2376 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
2445 308.3 -12.0 295 2446 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2565 323.5 -12.9 303 2566 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2685 339.7 -13.6 311 2691 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3404 552.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.25 14.95
2728 344.4 -13.5 313 2735 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2003 -567.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
2854 362.5 -13.8 322 2856 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2974 379.2 -13.9 330 2979 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.068 3404 553.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
3017 383.5 -13.1 332 3024 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 2002 -560.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
3142 401.8 -13.8 341 3144 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3262 418.0 -13.4 349 3264 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3382 434.1 -13.4 357 3384 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3502 450.2 -13.4 365 3504 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
3622 466.2 -13.4 373 3624 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3742 481.8 -13.1 381 3744 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3862 497.7 -13.3 389 3864 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3982 514.2 -14.0 397 3984 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4102 531.0 -14.0 405 4104 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4222 547.5 -13.7 413 4224 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4342 563.5 -13.3 421 4348 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3404 539.2 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
4395 569.7 -13.0 424 4401 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2004 -560.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
4529 587.5 -12.9 433 4530 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4654 603.4 -12.7 441 4659 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3407 550.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
4706 608.6 -12.2 443 4712 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2001 -562.4 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.60
4962 640.0 -11.7 456 4967 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3408 545.3 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
5019 645.2 -11.6 458 5026 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2004 -561.6 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.48 14.31 14.51
5266 675.4 -11.6 471 5268 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5505 703.2 -11.6 483 5510 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3406 543.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
5577 710.5 -11.6 486 5583 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1998 -563.2 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
5833 739.7 -11.2 499 5838 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3411 547.7 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
5885 744.7 -11.3 501 5892 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 2002 -563.6 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
6141 773.7 -11.1 514 6146 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.086 590 -532.8 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
6173 776.8 -11.3 515 6180 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2010 579.6 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
6429 807.0 -11.5 528 6434 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.078 3411 549.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.93
6492 813.8 -10.6 531 6497 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.060 1995 -559.7 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
6757 844.4 -11.7 544 6758 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6995 872.8 -11.9 556 7001 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.075 3404 541.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.94
7073 880.7 -12.5 559 7080 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.062 2003 -560.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
7320 910.5 -11.6 572 7322 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7559 938.6 -11.6 584 7564 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3406 543.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
7591 941.8 -12.1 585 7597 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.060 2004 -554.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
7663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7663 begin apogee
7669 950.6 -10.4 589 7769 done -0.18 1.15 0.239 2366 169.6 - - 2003 - - 96.38 2.531 2285 -3.7 0.265 - - - - - - 13.98 13.93 12.81
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin loiter
8005 964.1 -3.6 606 8077 done -0.10 0.12 0.224 2392 216.7 - - 2003 - 62.6 69.03 2.502 2029 -3.7 0.274 - - - - - - 14.33 14.01 12.90
8305 960.7 2.7 621 8306 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8545 954.3 2.8 633 8546 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2015 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
8785 947.4 3.0 645 8786 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2014 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
9025 939.7 3.3 657 9026 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2013 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9265 931.6 3.4 669 9266 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2013 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9505 923.2 3.5 681 9506 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9745 915.3 3.1 693 9746 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.20
9985 908.1 2.9 705 9986 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10225 901.7 2.7 717 10226 done -0.10 - - 2391 - - - 2003 - 62.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10465 895.8 2.3 729 10466 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10705 890.3 2.3 741 10706 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10945 884.9 2.2 753 10946 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11185 879.5 2.3 765 11186 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11425 873.5 2.5 777 11426 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11665 867.0 2.8 789 11666 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
11905 860.5 2.7 801 11906 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12145 854.5 2.4 813 12146 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12385 849.5 1.9 825 12386 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
12625 845.5 1.5 837 12626 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
12865 842.2 1.2 849 12866 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
13105 839.7 1.0 861 13106 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13345 837.4 1.0 873 13346 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
13585 834.7 1.2 885 13586 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
13825 830.7 1.8 897 13826 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14065 826.0 2.0 909 14066 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14305 820.6 2.4 921 14306 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14545 814.5 2.6 933 14546 done -0.10 - - 2391 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14785 808.0 2.7 945 14787 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
15025 801.8 2.5 957 15026 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15265 795.5 2.6 969 15266 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15505 790.0 2.2 981 15506 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15745 785.6 1.8 993 15746 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15985 781.8 1.4 1005 15986 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16225 778.6 1.2 1017 16226 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16465 776.3 0.8 1029 16466 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16705 774.6 0.7 1041 16706 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16945 772.8 0.8 1053 16946 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
17185 770.8 0.8 1065 17186 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17425 768.8 0.9 1077 17426 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17665 766.3 1.1 1089 17666 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17905 763.5 1.2 1101 17906 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
18145 760.7 1.1 1113 18146 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18385 758.4 0.9 1125 18386 done -0.10 - - 2392 - - - 2003 - 62.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
18562 end loiter: LOITER_COMPLETE
18562 begin climb
18565 756.9 - 1134 18596 roll 0.78 1.40 0.155 2659 190.7 2.72 0.093 562 -529.8 87.6 23.58 2.287 1927 -3.4 0.215 - - - - - - 14.18 14.17 13.21
18668 755.3 2.2 1138 18676 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.051 1977 584.7 87.6 - - 1926 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
18917 747.3 3.0 1151 19003 done 0.88 0.15 0.142 2704 300.0 - - 1977 - 165.7 83.53 2.302 1608 -3.8 0.237 - - - - - - 14.54 13.98 12.88
19235 722.7 9.0 1167 19240 roll 0.88 - - 2704 - 2.55 0.076 3374 547.8 165.7 - - 1600 - - - - - - - - 14.76 14.37 14.76
19281 718.6 9.3 1169 19287 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1976 -559.2 165.7 - - 1599 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
19542 694.4 9.2 1182 19543 done 0.88 - - 2706 - - - 1975 - 165.7 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19780 673.1 9.0 1194 19785 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 566 -537.8 165.7 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
19824 669.2 8.8 1196 19829 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.054 1979 576.7 165.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
20088 647.3 8.0 1209 20093 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.075 3370 556.4 165.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.98
20125 645.5 7.9 1210 20132 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1967 -561.2 165.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
20373 624.6 8.0 1223 20378 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.093 560 -541.2 165.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.99
20405 622.4 8.2 1224 20410 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1975 584.7 165.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.74
20661 600.8 8.2 1237 20666 roll 0.88 - - 2706 - 2.47 0.076 3370 564.8 165.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
20713 596.3 8.7 1240 20718 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.067 1973 -565.6 165.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
20847 584.9 8.4 1249 20848 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
20967 574.7 8.5 1257 20968 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
21087 564.2 8.6 1265 21088 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
21207 554.0 8.4 1273 21212 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.070 3371 552.6 165.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.99 14.32 14.99
21244 550.9 8.7 1275 21251 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.070 1972 -553.0 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
21378 538.9 8.6 1284 21380 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21498 528.2 9.1 1292 21500 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21619 517.4 8.9 1300 21620 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21739 507.0 8.7 1308 21744 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 3371 553.4 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
21781 504.0 8.8 1310 21788 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1973 -559.2 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.71
21907 492.1 8.9 1319 21908 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
22027 481.2 9.0 1327 22028 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
22147 470.4 8.8 1335 22148 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22267 459.3 9.6 1343 22273 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.069 3378 551.0 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
22295 457.6 9.5 1344 22302 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.068 1973 -555.3 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
22421 445.7 8.9 1353 22422 done 0.88 - - 2707 - - - 1973 - 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
22541 434.8 9.0 1361 22542 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22661 423.5 9.5 1369 22662 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
22782 412.1 9.5 1377 22783 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
22901 401.0 9.2 1385 22902 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
23021 390.4 8.8 1393 23022 done 0.88 - - 2706 - - - 1973 - 165.7 - - 1594 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23141 380.0 8.6 1401 23147 roll 0.88 - - 2705 - 2.53 0.070 3373 553.4 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
23169 378.2 8.9 1402 23175 done 0.88 - - 2706 - 2.55 0.067 1970 -550.2 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
23295 366.5 8.4 1411 23300 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 563 -537.0 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
23332 363.7 8.2 1413 23337 done 0.88 - - 2704 - 2.45 0.053 1978 577.6 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.40
23465 352.9 7.9 1422 23467 done 0.88 - - 2706 - - - 1978 - 165.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
23586 343.9 7.5 1430 23592 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3374 558.4 167.9 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
23629 340.9 8.4 1432 23636 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.067 1968 -555.7 167.9 - - 1593 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
23756 330.8 7.4 1441 23757 done 0.88 - - 2706 - - - 1968 - 171.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23876 322.1 7.1 1449 23890 done 0.89 - - 2706 - - - 1968 - 179.0 11.65 1.697 1554 -3.3 0.122 - - - - - - 14.95 14.51 13.44
24010 312.3 7.2 1458 24024 done 0.90 - - 2706 - - - 1968 - 185.6 8.07 1.590 1526 -3.5 0.130 - - - - - - 14.91 14.20 13.40
24145 302.7 7.0 1467 24159 done 0.91 - - 2706 - - - 1968 - 195.1 11.12 1.645 1487 -3.5 0.124 - - - - - - 14.89 14.49 13.45
24282 293.0 7.1 1479 24293 done 0.92 - - 2702 - - - 1968 - 202.8 9.15 1.591 1457 -3.3 0.116 - - - - - - 14.85 14.47 13.43
24351 287.9 7.3 1486 24360 done 0.93 - - 2706 - - - 1968 - 208.4 7.20 1.504 1434 -3.2 0.117 - - - - - - 14.85 14.44 13.38
24422 282.7 7.4 1493 24433 roll 0.93 - - 2706 - 2.62 0.090 568 -534.4 212.1 5.18 1.366 1418 -3.1 0.122 - - - - - - 14.84 14.16 13.33
24477 278.7 7.5 1498 24482 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.053 1975 581.4 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.46
24550 272.9 7.6 1505 24555 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.073 3373 559.2 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
24586 270.1 8.4 1508 24593 done 0.94 - - 2706 - 2.47 0.065 1975 -566.0 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
24654 264.6 7.7 1515 24659 roll 0.94 - - 2706 - 2.62 0.093 563 -538.9 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.89
24698 261.2 7.9 1519 24703 done 0.94 - - 2706 - 2.45 0.051 1980 578.4 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.58
24771 255.6 7.8 1526 24777 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.073 3379 559.6 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
24809 252.6 8.5 1529 24816 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.066 1974 -562.0 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
24875 247.0 7.9 1536 24880 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.090 567 -541.2 213.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
24912 244.3 8.0 1539 24918 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.052 1982 584.7 213.7 - - 1418 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
24979 238.5 8.1 1546 24984 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.073 3377 558.0 213.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
25016 235.6 8.5 1549 25024 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.064 1968 -563.6 213.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25082 230.0 7.9 1556 25087 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.090 564 -540.0 213.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
25125 226.5 8.0 1560 25131 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.052 1970 581.0 213.7 - - 1417 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
25199 220.9 7.3 1567 25212 roll 0.94 - - 2706 - 2.50 0.073 3374 561.6 218.2 7.38 1.465 1392 -3.4 0.098 - - - - - - 14.95 14.52 13.48
25239 218.0 7.9 1570 25246 done 0.94 - - 2706 - 2.47 0.067 1974 -566.8 218.2 - - 1393 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
25305 212.8 7.2 1577 25321 roll 0.95 - - 2706 - 2.58 0.091 565 -546.1 225.8 8.80 1.493 1363 -3.4 0.093 - - - - - - 14.91 14.50 13.48
25359 208.7 7.1 1582 25376 done 0.96 0.05 0.278 2726 400.0 2.45 0.051 1990 581.6 233.7 9.57 1.502 1330 -3.4 0.092 - - - - - - 14.40 14.53 13.48
25446 201.4 9.0 1590 25452 done 0.96 - - 2726 - - - 1990 - 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
25514 194.7 9.6 1597 25515 done 0.96 - - 2726 - - - 1990 - 233.7 - - 1331 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
25574 188.8 9.9 1603 25575 done 0.96 - - 2726 - - - 1990 - 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25634 182.8 9.9 1609 25635 done 0.96 - - 2726 - - - 1990 - 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
25694 177.1 9.5 1615 25695 done 0.96 - - 2726 - - - 1990 - 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25754 171.4 9.4 1621 25755 done 0.96 - - 2726 - - - 1990 - 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
25814 165.6 9.6 1627 25819 roll 0.96 - - 2726 - 2.65 0.090 562 -538.9 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
25852 162.4 9.5 1630 25859 done 0.96 - - 2726 - 2.42 0.051 1970 581.8 233.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
25917 155.4 9.9 1637 25923 roll 0.96 - - 2726 - 2.53 0.073 3381 557.7 233.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
25951 151.9 10.3 1640 25957 done 0.96 - - 2727 - 2.50 0.069 1976 -562.0 233.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
26024 144.3 10.1 1647 26030 roll 0.96 - - 2726 - 2.62 0.093 559 -540.8 233.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
26062 140.8 10.6 1650 26069 done 0.96 - - 2726 - 2.45 0.051 1980 580.0 233.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
26128 133.5 10.4 1657 26134 roll 0.96 - - 2726 - 2.50 0.072 3377 558.8 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
26156 130.9 10.4 1659 26163 done 0.96 - - 2726 - 2.50 0.067 1967 -564.0 233.7 - - 1328 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
26222 123.8 9.8 1666 26228 roll 0.96 - - 2727 - 2.60 0.090 564 -539.6 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
26256 120.1 10.6 1669 26261 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.050 1978 584.3 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
26329 113.3 9.6 1676 26334 roll 0.96 - - 2727 - 2.50 0.072 3378 560.0 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
26356 110.8 10.0 1678 26362 done 0.96 - - 2727 - 2.50 0.068 1968 -564.0 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
26423 103.7 10.1 1685 26428 roll 0.96 - - 2727 - 2.60 0.090 566 -539.2 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.93
26471 98.6 10.0 1690 26478 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.050 1980 584.3 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
26510 95.4 8.4 1697 26516 done 0.96 - - 2727 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
26549 91.8 9.9 1704 26555 done 0.96 - - 2726 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26588 87.1 12.3 1711 26594 done 0.96 - - 2727 - - - 1981 - 233.7 - - 1326 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26627 82.0 13.1 1718 26633 done 0.96 - - 2727 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26665 76.9 12.6 1725 26671 done 0.96 - - 2727 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26705 72.6 12.8 1732 26711 done 0.96 - - 2727 - - - 1979 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26743 67.6 13.5 1739 26750 done 0.96 - - 2727 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26783 62.7 11.0 1746 26788 done 0.96 - - 2726 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26821 57.3 14.4 1753 26826 done 0.96 - - 2726 - - - 1981 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26860 53.4 10.8 1760 26867 roll 0.96 - - 2726 - 2.62 0.089 560 -542.4 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
26900 48.8 11.9 1767 26908 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.049 1980 586.8 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
26941 43.5 12.3 1774 26947 roll 0.96 - - 2726 - 2.45 0.067 3367 566.1 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
26965 41.2 9.7 1778 26972 done 0.96 - - 2727 - 2.47 0.065 1973 -564.4 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
27004 37.1 11.2 1785 27011 roll 0.96 - - 2727 - 2.60 0.089 565 -541.5 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
27059 30.1 14.2 1795 27066 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.050 1975 575.5 233.7 - - 1329 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
27099 24.8 12.8 1802 27105 done 0.96 - - 2727 - - - 1976 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
27137 20.3 12.1 1809 27143 done 0.96 - - 2727 - - - 1975 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27176 14.8 13.9 1816 27182 done 0.96 - - 2727 - - - 1975 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
27215 9.6 12.1 1823 27222 done 0.96 - - 2727 - - - 1975 - 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27255 5.1 11.3 1830 27261 roll 0.96 - - 2727 - 2.62 0.089 559 -540.5 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
27269 3.3 13.6 1832 27276 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.050 1978 579.2 233.7 - - 1327 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
27281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27281 begin surface coast
27303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27303 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.99 12.30 0.061 190 15.4 - - 1981 - 389.53 113.47 0.208 696 6.1 -0.003 - - - - - -