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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.58 of 134.30 AH used of 24V (70.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.49 of 102.90 AH used of 10V (84.95% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 158 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -88.70 | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -6.3 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.210 | 2524 | 265.8 | 2.33 | 0.044 | 1365 | -613.7 | -219.0 | -9.15 | - | 3857 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 43.5 | -14.8 | 49 | 313 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.043 | 2769 | 610.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 70.1 | -19.3 | 74 | 455 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 97.3 | -19.5 | 99 | 597 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 122.4 | -18.5 | 113 | 728 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 130.2 | -19.3 | 116 | 770 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 155.6 | -19.2 | 129 | 899 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 180.7 | -19.8 | 141 | 1026 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 205.5 | -19.5 | 153 | 1154 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 230.0 | -18.9 | 165 | 1281 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 254.0 | -18.8 | 177 | 1408 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 289.5 | -19.3 | 195 | 1600 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 325.1 | -18.3 | 213 | 1791 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 360.2 | -18.0 | 231 | 1984 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 371.1 | -18.9 | 236 | 2043 | done | -0.84 | 0.05 | 0.153 | 2531 | 660.0 | 1.58 | 0.030 | 2776 | -643.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | 375.2 | 18.2 | 238 | 2245 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.120 | 2741 | 338.7 | - | - | 2699 | - | - | 173.93 | 0.972 | 2959 | -5.2 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | 384.1 | - | 254 | 2452 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3069 | 328.0 | 2.42 | 0.033 | 1297 | -579.3 | 219.0 | 190.02 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 349.4 | 12.3 | 288 | 2661 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.041 | 2701 | 585.0 | 245.0 | 23.83 | 0.871 | 1961 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 319.0 | 13.5 | 308 | 2856 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.034 | 1304 | -599.6 | 245.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 296.1 | 12.8 | 323 | 3050 | done | 0.89 | - | - | 3080 | - | 2.33 | 0.042 | 2703 | 600.4 | 258.6 | 12.88 | 0.846 | 1906 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 266.8 | 14.2 | 343 | 3247 | roll | 0.89 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 621.8 | 258.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 261.1 | 15.9 | 346 | 3284 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2705 | -651.2 | 258.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 230.5 | 14.7 | 365 | 3484 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 258.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 211.5 | 15.3 | 377 | 3611 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 258.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 192.2 | 15.4 | 389 | 3739 | done | 0.89 | - | - | 3088 | - | - | - | 2704 | - | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 173.0 | 14.7 | 401 | 3867 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 154.3 | 14.9 | 413 | 3994 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2704 | - | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 135.4 | 14.7 | 425 | 4123 | roll | 0.89 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 626.5 | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 129.0 | 16.8 | 428 | 4165 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.031 | 2698 | -641.3 | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 108.6 | 15.5 | 441 | 4294 | done | 0.89 | - | - | 3096 | - | - | - | 2698 | - | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 88.8 | 14.8 | 459 | 4430 | roll | 0.89 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.049 | 3753 | 609.8 | 258.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 82.8 | 16.9 | 465 | 4468 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.65 | 0.031 | 2710 | -632.1 | 258.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 59.3 | 16.0 | 490 | 4611 | done | 0.89 | - | - | 3104 | - | - | - | 2710 | - | 258.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 37.1 | 15.7 | 515 | 4751 | roll | 0.89 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.050 | 3759 | 606.4 | 258.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 32.1 | 16.8 | 520 | 4782 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | 1.65 | 0.032 | 2717 | -631.5 | 258.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 9.1 | 16.5 | 545 | 4924 | done | 0.89 | - | - | 3113 | - | - | - | 2717 | - | 258.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4975 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 165 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 29.55 | 0.104 | 1655 | -8.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||