HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.50 of 91.80 AH used of 24V (27.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.23% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.71 - - 55 - - - 2309 - -77.6 -50.78 - 2469 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 94 done -1.71 11.65 0.133 2211 185.1 - - 2308 - -117.3 -12.32 - 3023 -45.0 - - - - - - - - - -
395 - -24.2 54 399 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.043 894 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
435 - -23.7 59 439 done -1.75 - - 2211 - 2.47 0.032 2300 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
745 - -17.5 90 749 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.045 891 -552.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
890 - -18.8 98 894 done -1.75 - - 2212 - 2.47 0.032 2296 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1205 - -17.9 114 1209 roll -1.75 - - 2210 - 2.55 0.046 889 -551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1450 - -16.0 126 1454 done -1.75 - - 2211 - 2.47 0.035 2288 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1765 - -14.9 139 1769 roll -1.75 - - 2211 - 2.55 0.051 891 -547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1890 - -15.5 142 1894 done -1.75 - - 2211 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2205 - -12.9 150 2209 roll -1.75 - - 2211 - 2.58 0.054 892 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2335 - -14.4 153 2339 done -1.75 - - 2211 - 2.53 0.041 2292 553.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2645 - -13.7 161 2649 roll -1.75 - - 2211 - 2.60 0.058 894 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2830 - -13.7 165 2834 done -1.75 - - 2211 - 2.55 0.045 2292 548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3165 - -12.9 174 3169 roll -1.75 - - 2210 - 2.63 0.061 893 -531.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3250 - -13.7 176 3254 done -1.75 - - 2211 - 2.58 0.048 2298 544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3565 - -13.8 184 3569 roll -1.75 - - 2211 - 2.65 0.064 891 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3685 - -5.2 187 3689 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.051 2306 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4005 - -12.8 195 4009 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.067 897 -527.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4250 - -16.3 201 4254 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.055 2299 539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4565 - -15.9 209 4569 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.073 894 -520.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4750 - -10.3 213 4754 done -1.75 - - 2211 - 2.60 0.057 2296 539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5085 - -13.2 222 5089 roll -1.75 - - 2211 - 2.67 0.073 896 -524.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5330 - -13.3 228 5334 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.058 2305 535.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5645 - -12.5 236 5649 roll -1.75 - - 2211 - 2.70 0.073 897 -521.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5745 - -12.7 238 5749 done -1.75 - - 2211 - 2.63 0.058 2300 533.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6086 - 12.8 247 6204 done -0.32 1.50 0.111 2510 199.3 - - 2299 - - 97.25 1.361 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6205 - 5.3 250 6309 roll 1.75 2.25 0.088 2961 200.4 2.80 0.074 3714 505.4 117.3 98.10 1.332 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6400 - 14.3 254 6404 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2316 -527.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
6725 - 12.9 263 6763 done 1.75 - - 2960 - - - 2316 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7085 - 13.1 272 7123 done 1.75 - - 2961 - - - 2316 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7445 - 11.0 281 7483 done 1.75 - - 2961 - - - 2316 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
7805 - 12.8 290 7809 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.074 881 -521.8 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
7980 - 10.0 294 7984 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.054 2304 537.0 117.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8285 - 10.3 302 8289 roll 1.75 - - 2960 - 2.75 0.072 881 -517.5 117.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8340 - 12.3 303 8344 done 1.75 - - 2961 - 2.63 0.054 2300 539.5 117.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8645 - 10.1 311 8649 roll 1.75 - - 2961 - 2.67 0.068 3715 530.0 117.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8715 - 11.0 312 8719 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.052 2293 -536.6 117.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9045 - 9.7 321 9049 roll 1.75 - - 2961 - 2.67 0.072 892 -524.7 120.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9175 - 9.9 324 9179 done 1.76 - - 2961 - 2.60 0.052 2291 538.1 121.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9485 - 9.0 332 9499 roll 1.76 - - 2961 - 2.72 0.065 3705 519.9 132.6 9.50 1.251 2000 -5.1 - - - - - - - - - -
9550 - 9.3 333 9564 done 1.77 - - 2961 - 2.63 0.049 2298 -535.0 140.5 5.95 1.261 1968 -5.4 - - - - - - - - - -
9885 - 9.7 342 9924 done 1.78 - - 2961 - - - 2298 - 143.6 2.42 1.332 1954 -5.8 - - - - - - - - - -
10245 - 9.5 351 10254 roll 1.78 - - 2961 - 2.70 0.061 3709 522.6 149.6 4.70 1.245 1929 -5.3 - - - - - - - - - -
10345 - 11.5 353 10349 done 1.79 - - 2961 - 2.60 0.048 2299 -542.3 149.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10685 - 9.6 362 10694 roll 1.79 - - 2961 - 2.67 0.069 889 -528.1 154.3 3.58 1.236 1911 -5.0 - - - - - - - - - -
10810 - 9.6 365 10819 done 1.79 - - 2961 - 2.60 0.047 2309 546.2 159.0 3.63 1.213 1892 -5.2 - - - - - - - - - -
11125 - 9.8 373 11129 roll 1.80 - - 2961 - 2.63 0.061 3710 532.7 161.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11250 - 9.1 376 11264 done 1.80 - - 2961 - 2.58 0.044 2302 -545.7 171.0 9.27 1.105 1844 -5.2 - - - - - - - - - -
11565 - 9.1 384 11579 roll 1.81 - - 2961 - 2.67 0.064 891 -528.5 181.4 8.15 1.078 1801 -5.3 - - - - - - - - - -
11660 - 9.4 386 11669 done 1.82 - - 2961 - 2.58 0.044 2296 544.6 187.7 5.10 1.095 1775 -5.1 - - - - - - - - - -
11985 - 11.5 395 12004 done 1.83 0.10 0.081 2984 230.0 - - 2296 - 187.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12305 - 9.3 411 12324 done 1.83 - - 2984 - - - 2295 - 195.4 6.15 1.019 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
12625 - 12.9 427 12644 done 1.84 - - 2984 - - - 2294 - 195.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12945 - 8.0 443 12969 roll 1.84 - - 2984 - 2.67 0.058 892 -525.1 218.9 17.65 0.888 1648 -5.4 - - - - - - - - - -
13030 - 8.0 447 13054 done 1.86 - - 2984 - 2.55 0.040 2293 549.4 241.8 17.92 0.864 1555 -5.2 - - - - - - - - - -
13365 - 12.9 464 13384 done 1.89 - - 2984 - - - 2293 - 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13685 - 11.2 494 13689 roll 1.89 - - 2984 - 2.60 0.054 891 -539.2 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13850 - 11.5 510 13854 done 1.89 - - 2984 - 2.53 0.037 2306 559.3 241.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14155 - 6.8 551 14189 roll 1.89 - - 2984 - 2.58 0.051 3701 540.7 279.0 28.55 0.713 1401 -5.4 - - - - - - - - - -
14260 - 10.4 572 14264 done 1.93 - - 2984 - 2.50 0.034 2301 -560.0 279.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14565 - 11.1 626 14569 roll 1.93 - - 2984 - 2.58 0.048 3702 543.0 279.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14635 - 12.0 633 14639 done 1.93 - - 2984 - 2.50 0.034 2293 -563.6 279.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -