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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 206.52 of 350.00 AH used of 24V (40.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | -41.00 | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -0.2 | 4 | 151 | roll | -0.72 | 11.43 | 0.474 | 2194 | 175.2 | 2.53 | 0.105 | 957 | -556.1 | -184.8 | -70.57 | - | 3964 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | 14.55 |
| 378 | 82.1 | -20.2 | 67 | 384 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.093 | 2363 | 555.7 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 683 | 145.1 | -18.5 | 98 | 688 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.079 | 953 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 763 | 159.1 | -16.8 | 114 | 768 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1073 | 215.8 | -17.5 | 146 | 1074 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 262.9 | -14.4 | 171 | 1388 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.080 | 950 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1464 | 274.0 | -13.2 | 187 | 1469 | done | -0.72 | 0.15 | 0.288 | 2194 | 126.7 | 2.53 | 0.093 | 2373 | 562.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.23 | - |
| 1776 | 310.9 | -11.8 | 199 | 1776 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 347.1 | -11.9 | 209 | 2079 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.079 | 958 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2109 | 351.2 | -11.2 | 216 | 2114 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.093 | 2359 | 560.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2436 | 389.9 | -11.8 | 231 | 2436 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 425.6 | -11.8 | 241 | 2739 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.078 | 959 | -583.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2764 | 429.3 | -11.9 | 247 | 2769 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.092 | 2365 | 562.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3096 | 469.9 | -12.5 | 263 | 3096 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 506.5 | -12.1 | 273 | 3399 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.078 | 951 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3429 | 510.7 | -12.2 | 280 | 3434 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.092 | 2359 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | - |
| 3756 | 545.6 | -10.7 | 295 | 3757 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2357 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 577.5 | -10.7 | 305 | 4059 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.42 | 0.079 | 952 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4099 | 582.3 | -10.4 | 314 | 4104 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2362 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4414 | 617.3 | -11.0 | 327 | 4415 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 650.8 | -11.3 | 337 | 4719 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4749 | 654.8 | -11.3 | 344 | 4754 | done | -0.72 | 0.12 | 0.289 | 2199 | 100.0 | 2.50 | 0.092 | 2366 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.25 | - |
| 5076 | 688.8 | -10.4 | 359 | 5077 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 720.3 | -10.5 | 369 | 5379 | roll | -0.72 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.078 | 952 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 5409 | 723.9 | -10.9 | 376 | 5414 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.092 | 2364 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | 752.9 | -10.9 | 389 | 5916 | done | -0.14 | 0.77 | 0.260 | 2381 | 246.8 | - | - | 2605 | - | - | 235.65 | 1.680 | 3231 | -3.1 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.74 |
| 5917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | 764.2 | - | 397 | 6100 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.124 | 2658 | 297.8 | 2.33 | 0.111 | 3762 | 496.6 | 184.8 | 170.30 | 2.106 | 2466 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.09 | 12.26 |
| 6180 | 746.3 | 13.5 | 450 | 6186 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.066 | 2598 | -559.6 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - |
| 6485 | 708.1 | 12.4 | 461 | 6486 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 671.2 | 12.3 | 471 | 6788 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 633.8 | 12.5 | 481 | 7089 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.114 | 3766 | 550.9 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7130 | 627.4 | 14.5 | 490 | 7134 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.070 | 2589 | -588.5 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7447 | 587.0 | 12.7 | 503 | 7447 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 548.7 | 12.7 | 513 | 7746 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2588 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 511.0 | 12.5 | 523 | 8046 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 473.7 | 12.3 | 533 | 8346 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 437.0 | 12.2 | 543 | 8646 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 399.9 | 12.4 | 553 | 8946 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 362.8 | 12.5 | 563 | 9250 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.12 | 0.112 | 3765 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9285 | 357.1 | 14.8 | 571 | 9289 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.071 | 2600 | -588.4 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9607 | 318.1 | 12.0 | 585 | 9608 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 282.3 | 11.9 | 595 | 9906 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 250.0 | 10.3 | 605 | 10206 | done | 0.77 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 222.1 | 9.1 | 635 | 10560 | done | 0.83 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 246.2 | 53.38 | 1.408 | 2226 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10855 | 187.9 | 9.3 | 670 | 10906 | done | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 2734 | 408.3 | - | - | 2600 | - | 301.4 | 47.83 | 1.322 | 1995 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.55 |
| 11205 | 145.3 | 11.9 | 709 | 11206 | done | 0.89 | - | - | 2733 | - | - | - | 2600 | - | 301.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 111.5 | 10.9 | 739 | 11510 | roll | 0.92 | - | - | 2745 | - | 2.38 | 0.077 | 1200 | -588.2 | 301.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11570 | 104.9 | 9.9 | 752 | 11576 | done | 0.99 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.090 | 2605 | 562.0 | 301.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11876 | 75.8 | 8.7 | 783 | 11910 | done | 1.06 | - | - | 2745 | - | - | - | 2605 | - | 370.7 | 32.62 | 0.388 | 1717 | -7.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 12207 | 50.9 | 5.5 | 818 | 12291 | roll | 1.20 | 0.25 | 0.113 | 2841 | 384.0 | 2.47 | 0.075 | 1201 | -568.4 | 517.1 | 78.72 | 0.319 | 1119 | -7.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | 13.96 |
| 12323 | 40.0 | 12.7 | 837 | 12329 | done | 1.20 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.091 | 2601 | 553.4 | 517.1 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 12629 | 18.4 | 4.9 | 868 | 12714 | roll | 1.36 | - | - | 2852 | - | 2.47 | 0.078 | 1201 | -566.8 | 677.4 | 78.82 | 0.232 | 498 | -8.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 |
| 12824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -6.94 | 8.55 | 0.130 | 189 | 22.1 | 2.17 | 0.109 | 2362 | -2924.4 | 669.67 | 0.50 | 0.331 | 499 | 998.0 | -0.888 | - | - | - | - | - | - | |||