MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.25 of 350.00 AH used of 24V (61.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.63 - - 199 - - - 2765 - -175.1 -70.88 - 2227 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -2.9 7 142 roll -0.63 12.35 0.392 2683 201.1 2.45 0.088 1379 -565.7 -175.1 -31.90 - 3963 -54.4 - - - - - - - 13.83 14.18 14.44
367 71.7 -17.8 62 373 done -0.63 - - 2674 - 2.50 0.092 2765 554.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
672 129.9 -18.3 93 677 roll -0.63 - - 2674 - 2.38 0.060 1370 -586.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
842 156.6 -15.1 127 847 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.093 2766 558.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1153 208.1 -15.5 159 1153 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1452 250.1 -13.5 189 1453 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1752 289.5 -13.0 199 1753 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2052 327.4 -12.3 209 2053 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2352 363.6 -11.9 219 2357 roll -0.63 - - 2655 - 1.80 0.099 3786 566.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
2397 369.3 -13.0 228 2402 done -0.63 0.15 0.233 2688 220.0 1.65 0.051 2757 -623.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
2714 400.4 -9.7 241 2719 roll -0.63 - - 2689 - 2.33 0.062 1365 -597.4 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.38 -
2754 404.4 -9.1 249 2759 done -0.63 - - 2684 - 2.47 0.095 2755 562.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
3076 435.3 -9.7 263 3077 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3374 464.4 -9.7 273 3375 done -0.63 - - 2688 - - - 2752 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3674 493.5 -9.6 283 3679 roll -0.63 - - 2688 - 2.35 0.061 1369 -588.5 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
3709 497.0 -9.5 290 3714 done -0.63 - - 2680 - 2.47 0.093 2758 562.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
4036 529.2 -10.0 305 4037 done -0.63 - - 2679 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4336 558.7 -9.9 315 4337 done -0.63 - - 2680 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4635 588.2 -9.7 325 4635 done -0.63 - - 2680 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4935 616.9 -9.4 335 4939 roll -0.63 - - 2680 - 2.38 0.062 1366 -584.9 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
4965 619.7 -9.4 341 4969 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.094 2756 556.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.14 -
5296 651.5 -9.7 357 5297 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5594 680.4 -9.7 367 5595 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5895 709.4 -9.6 377 5899 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.061 1374 -587.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
5929 712.6 -8.9 384 5934 done -0.63 - - 2667 - 2.47 0.094 2755 559.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
6256 745.5 -10.1 399 6257 done -0.63 - - 2667 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6555 775.6 -10.0 409 6556 done -0.63 - - 2667 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6855 805.4 -9.8 419 6856 done -0.63 - - 2667 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7155 835.4 -10.0 429 7155 done -0.63 - - 2667 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7455 865.3 -9.9 439 7455 done -0.63 - - 2666 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7755 895.1 -10.0 449 7755 done -0.63 - - 2667 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8055 925.0 -9.9 459 8059 roll -0.63 - - 2667 - 2.35 0.062 1365 -591.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
8090 928.5 -9.3 466 8095 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.094 2755 556.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
8417 961.6 -10.3 481 8418 done -0.63 - - 2663 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8713 begin apogee
8718 992.2 -10.2 491 8879 roll -0.13 0.68 0.203 2843 264.7 - - 2755 - - 157.50 2.307 3254 -4.5 0.389 - - - - - - 14.04 - 12.58
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8880 begin climb
8882 997.6 - 496 9051 roll 0.63 0.82 0.099 3095 307.3 2.55 0.059 1353 -549.8 175.1 159.70 2.156 2541 -4.5 0.413 - - - - - - 13.45 13.46 12.27
9278 966.6 11.0 578 9282 done 0.63 - - 3095 - 2.55 0.089 2741 544.3 175.2 - - 2537 - - - - - - - - - 13.83 -
9587 928.3 12.3 590 9592 roll 0.63 - - 3095 - 1.85 0.095 3786 564.9 175.2 - - 2537 - - - - - - - - - 14.20 -
9817 894.2 15.6 636 9822 done 0.63 - - 3103 - 1.73 0.048 2742 -603.5 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - 14.37 -
10128 854.1 12.8 648 10132 roll 0.63 - - 3102 - 1.83 0.095 3786 570.5 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - 14.31 -
10244 836.9 15.2 671 10250 done 0.63 - - 3116 - 1.70 0.049 2729 -621.8 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - 14.46 -
10547 796.9 13.0 682 10548 done 0.63 - - 3110 - - - 2728 - 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
10847 757.3 13.2 692 10848 done 0.63 - - 3110 - - - 2728 - 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11147 718.1 13.2 702 11148 done 0.63 - - 3110 - - - 2728 - 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11447 678.8 13.2 712 11448 done 0.63 - - 3109 - - - 2728 - 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11747 640.0 12.9 722 11748 done 0.63 - - 3110 - - - 2728 - 175.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12047 601.5 12.8 732 12052 roll 0.63 - - 3121 - 2.33 0.063 1347 -592.7 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - 14.40 -
12078 597.9 11.6 738 12082 done 0.63 - - 3121 - 2.45 0.088 2742 569.4 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - 14.35 -
12409 554.1 13.3 754 12410 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12707 513.9 13.4 764 12708 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13007 473.8 13.4 774 13008 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13307 433.6 13.4 784 13308 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13607 393.8 13.2 794 13608 done 0.63 - - 3121 - - - 2739 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13908 354.9 12.9 804 13908 done 0.63 - - 3122 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14207 317.1 12.5 814 14208 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14508 281.4 11.6 824 14509 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14807 247.8 11.1 834 14808 done 0.63 - - 3121 - - - 2742 - 175.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15108 215.8 9.7 864 15139 roll 0.66 - - 3121 - 1.90 0.095 3791 552.1 206.3 26.65 1.289 2412 -4.6 0.154 - - - - - - - 14.37 13.76
15249 199.6 11.9 892 15254 done 0.66 - - 3127 - 1.70 0.047 2737 -620.0 206.3 - - 2410 - - - - - - - - - 14.40 -
15561 173.2 7.2 924 15641 roll 0.72 - - 3138 - 2.45 0.063 1352 -565.3 296.9 75.32 1.281 2043 -4.9 0.132 - - - - - - - 14.15 13.49
15678 162.8 8.8 947 15728 done 0.76 - - 3138 - 2.50 0.088 2745 557.2 348.6 44.58 1.271 1832 -4.7 0.121 - - - - - - - 14.12 13.40
16034 125.4 10.2 988 16055 roll 0.77 - - 3146 - 2.35 0.060 1357 -590.6 367.8 15.85 1.188 1751 -5.1 0.108 - - - - - - - 14.32 13.65
16101 118.9 9.3 1001 16140 done 0.80 - - 3146 - 2.47 0.089 2741 560.3 409.4 33.10 1.121 1587 -5.0 0.105 - - - - - - - 14.18 13.57
16446 82.9 9.9 1040 16461 roll 0.82 - - 3155 - 2.45 0.063 1356 -565.3 436.2 11.43 0.436 1478 -9.5 0.362 - - - - - - - 14.22 13.84
16518 76.0 9.3 1054 16543 done 0.85 - - 3154 - 2.47 0.089 2740 560.3 476.3 19.33 0.413 1315 -8.4 0.310 - - - - - - - 14.12 13.86
16848 45.5 7.6 1090 16890 roll 0.90 - - 3161 - 2.45 0.063 1356 -564.9 557.0 37.40 0.324 985 -8.8 0.248 - - - - - - - 14.21 13.93
16926 39.7 7.8 1105 16966 done 0.95 0.12 0.130 3211 416.7 2.50 0.088 2750 557.6 632.6 35.10 0.305 678 -8.7 0.228 - - - - - - 14.19 14.15 13.92
17272 14.7 5.4 1144 17297 roll 1.05 - - 3211 - 2.40 0.062 1354 -581.7 766.2 20.55 0.246 497 -8.8 0.105 - - - - - - - 14.19 13.94
17354 10.1 6.3 1160 17359 done 1.13 0.15 0.138 3264 353.3 2.45 0.084 2731 562.0 877.2 - - 498 - - - - - - - - 14.09 14.08 -
17472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17472 begin surface coast
17493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17493 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.36 9.35 0.073 197 21.1 - - 2732 - 677.52 - - 495 - - - - - - - -