NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 116.55 of 350.00 AH used of 24V (66.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 107 done -0.39 - - 55 - - - 1881 - -107.1 -71.07 - 3380 - - - - - - - - 14.48 12.45 14.48
114 2.5 -4.7 2 139 roll -0.39 14.30 0.358 3260 224.1 2.53 0.088 478 -554.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.76 14.18 14.12
165 35.5 -43.0 10 177 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.081 1908 565.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.23
379 64.9 -13.1 20 390 roll -0.39 - - 3260 - 2.53 0.096 3315 556.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.14 14.58
435 72.0 -12.0 29 447 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.084 1905 -557.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
644 96.8 -12.0 38 655 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.096 474 -561.2 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.62
665 99.5 -12.2 40 676 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.082 1899 570.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
878 121.5 -10.1 50 890 roll -0.39 - - 3260 - 2.53 0.096 3320 561.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
952 127.6 -7.9 62 963 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.084 1892 -560.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.38
1179 145.7 -8.1 74 1190 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.098 3319 548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.65 14.19 14.66
1246 151.8 -8.5 85 1259 done -0.39 - - 3260 - 2.53 0.084 1893 -563.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
1431 167.8 -8.6 92 1442 done -0.39 - - 3260 - - - 1893 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
1613 182.6 -8.1 98 1624 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.098 3310 549.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.67
1689 188.8 -8.0 111 1700 done -0.39 - - 3260 - 2.50 0.087 1911 -559.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
1912 205.9 -8.0 122 1922 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
2086 220.5 -8.1 128 2097 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.66
2267 235.2 -8.1 134 2277 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2447 248.8 -7.4 140 2458 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2656 264.4 -7.4 144 2667 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.101 3304 541.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.69 14.15 14.70
2699 267.5 -7.6 150 2710 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.089 1888 -555.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
3045 294.3 -7.9 161 3056 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
3343 316.5 -7.4 166 3354 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.102 3321 546.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.69
3399 320.8 -7.4 175 3410 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.090 1901 -556.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
3726 346.8 -8.0 183 3737 done -0.39 - - 3260 - - - 1901 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.72
4027 369.2 -7.4 188 4038 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3316 544.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.14 14.70
4084 373.2 -6.6 197 4095 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.091 1906 -552.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
4412 395.0 -6.7 205 4423 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.67
4712 415.0 -6.7 210 4722 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.71
5011 433.4 -6.1 215 5022 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
5312 452.0 -6.3 220 5323 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
5611 470.2 -6.0 225 5622 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
5913 489.2 -6.4 230 5924 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.105 3315 538.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.69
5974 493.2 -6.2 240 5985 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.092 1890 -552.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6297 513.4 -6.3 247 6308 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
6598 531.8 -6.1 252 6608 done -0.39 - - 3260 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
6897 549.9 -6.0 257 6908 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.105 3310 535.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.68
6950 553.0 -5.8 265 6961 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.093 1906 -550.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
7285 572.1 -5.8 274 7296 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 3317 538.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.67
7338 575.2 -5.6 282 7349 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.091 1899 -549.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
7670 594.4 -5.9 291 7681 done -0.39 - - 3260 - - - 1898 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
7970 611.9 -5.8 296 7981 done -0.39 - - 3260 - - - 1898 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8271 629.7 -6.0 301 8282 done -0.39 - - 3260 - - - 1899 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8571 647.1 -5.7 306 8582 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3320 536.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.67 14.04 14.69
8613 649.4 -5.6 312 8624 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.094 1890 -545.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.30
8960 668.0 -5.5 323 8971 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3313 537.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.64
9021 671.8 -5.7 333 9033 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.094 1898 -548.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.30
9346 691.2 -6.1 340 9356 done -0.39 - - 3260 - - - 1898 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.68
9644 710.6 -6.5 345 9655 done -0.39 - - 3260 - - - 1898 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.67
9946 730.7 -6.7 350 9957 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3304 530.6 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
9998 734.3 -6.8 358 10009 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.096 1910 -540.3 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
10330 755.3 -6.3 367 10341 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.63
10630 772.2 -5.5 372 10641 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.108 3322 534.7 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.63
10682 774.8 -4.9 380 10693 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.093 1886 -548.1 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
11020 789.0 -4.2 389 11030 done -0.39 - - 3259 - - - 1884 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
11315 801.6 -4.2 394 11326 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3309 533.7 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
11393 805.0 -4.9 407 11404 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.093 1906 -543.8 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.25
11761 824.1 -5.3 423 11772 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.108 476 -545.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.66
11803 826.7 -6.6 429 11815 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1903 553.1 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.24
12150 847.4 -6.0 440 12161 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.106 3318 540.1 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
12233 852.4 -6.0 454 12244 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.094 1886 -546.6 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
12601 874.5 -6.0 469 12611 done -0.39 - - 3256 - - - 1885 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12897 891.2 -5.5 474 12908 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13196 907.6 -5.5 479 13207 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3304 530.3 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
13264 911.1 -5.5 490 13276 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.091 1892 -547.3 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
13569 927.5 -5.3 496 13579 done -0.39 - - 3260 - - - 1893 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
13870 942.2 -4.9 501 13881 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.105 3303 532.1 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
13922 944.7 -4.8 509 13934 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.094 1906 -541.5 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
14261 959.7 -4.5 518 14272 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14556 971.5 -3.9 523 14566 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
14856 982.5 -3.6 528 14867 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.107 3317 532.1 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.63
14919 984.7 -3.7 538 14931 done -0.39 - - 3265 - 2.62 0.094 1890 -544.7 -107.1 - - 3350 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
15117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15117 begin apogee
15129 991.7 -3.0 543 15223 done -0.16 0.25 0.147 3340 300.0 - - 2249 - - 86.03 1.899 2942 -4.7 0.488 - - - - - - 13.99 13.82 12.83
15225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15225 begin climb
15231 993.0 - 544 15345 roll 0.39 0.50 0.096 3521 362.0 2.83 0.109 3663 499.6 107.1 92.90 1.862 2498 -4.8 0.502 - - - - - - 13.87 13.54 12.62
15361 986.1 9.8 567 15373 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.093 2250 -523.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.74 13.65 13.78
15685 958.7 8.6 574 15696 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.107 820 -545.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 13.93 14.42
15758 952.6 8.3 586 15769 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.094 2262 550.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
16130 923.1 7.8 603 16141 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.110 3662 538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.56
16231 915.0 8.5 620 16243 done 0.39 - - 3524 - 2.62 0.096 2239 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
16583 889.0 7.3 632 16593 done 0.39 - - 3527 - - - 2234 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.61
16880 868.0 6.9 637 16890 done 0.39 - - 3526 - - - 2233 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17182 847.8 6.7 642 17193 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.108 820 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
17248 843.2 6.8 653 17261 done 0.40 - - 3528 - 2.58 0.093 2245 552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
17555 824.4 6.2 659 17566 done 0.42 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17855 806.4 6.0 664 17865 done 0.45 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
18155 788.3 6.0 669 18167 roll 0.48 - - 3527 - 2.67 0.108 3664 531.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
18208 784.6 7.7 677 18219 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.094 2247 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
18547 763.2 6.4 686 18558 roll 0.50 - - 3528 - 2.58 0.106 841 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.63
18661 755.3 6.0 706 18673 done 0.52 0.10 0.126 3592 640.0 2.60 0.094 2262 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.28
19001 723.8 9.7 715 19012 roll 0.52 - - 3594 - 2.60 0.109 3662 538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
19097 713.2 10.6 731 19110 done 0.52 0.12 0.210 3566 -233.3 2.58 0.093 2255 -545.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.95
19451 681.1 8.8 744 19462 done 0.52 - - 3568 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
19751 656.4 8.2 749 19762 done 0.52 - - 3568 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
20053 634.7 7.1 754 20063 done 0.52 - - 3569 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20351 613.4 7.1 759 20362 done 0.52 - - 3568 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.63
20651 591.9 7.2 764 20662 roll 0.52 - - 3574 - 2.62 0.104 827 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.01 14.64
20699 588.4 7.7 771 20710 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.094 2247 546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
21041 563.2 7.4 781 21052 roll 0.52 - - 3574 - 2.67 0.109 3669 532.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
21124 555.9 8.7 795 21135 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.093 2237 -546.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
21491 527.4 7.8 810 21501 done 0.52 - - 3582 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
21787 505.6 7.1 815 21797 done 0.52 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
22086 483.6 7.3 820 22096 done 0.52 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
22386 461.5 7.3 825 22397 done 0.52 - - 3583 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22687 441.2 6.7 830 22697 done 0.54 - - 3583 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22986 420.3 6.9 835 22997 roll 0.54 - - 3582 - 2.70 0.108 3664 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
23098 412.4 7.6 854 23109 done 0.54 - - 3583 - 2.60 0.093 2255 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.24
23441 389.9 6.4 864 23452 done 0.55 - - 3583 - - - 2255 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
23736 369.6 6.8 869 23748 roll 0.56 - - 3586 - 2.65 0.103 827 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.64
23828 362.5 7.9 885 23840 done 0.56 - - 3586 - 2.62 0.094 2253 544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
24187 335.9 7.6 898 24198 roll 0.56 - - 3586 - 2.65 0.108 3664 532.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.60
24307 325.8 7.7 919 24318 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.094 2238 -538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
24635 303.7 6.6 927 24645 done 0.58 - - 3586 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
24936 288.2 5.1 932 24987 roll 0.60 - - 3586 - 2.55 0.110 841 -547.8 156.9 38.45 1.064 2300 -5.1 0.272 - - - - - - 14.58 14.20 13.50
25022 283.4 6.7 947 25033 done 0.62 - - 3586 - 2.58 0.093 2265 551.9 156.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
25385 258.8 6.9 961 25395 done 0.62 - - 3586 - - - 2265 - 156.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
25680 236.7 7.6 968 25691 roll 0.62 - - 3587 - 2.60 0.109 3663 537.7 156.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.57
25788 227.3 9.7 986 25799 done 0.62 - - 3586 - 2.60 0.091 2256 -541.2 156.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
26015 207.1 8.8 998 26026 done 0.62 - - 3586 - - - 2256 - 156.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26191 192.7 7.9 1004 26202 done 0.62 - - 3586 - - - 2256 - 156.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26371 179.3 7.3 1010 26381 done 0.62 - - 3586 - - - 2256 - 156.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
26550 165.9 7.4 1016 26561 roll 0.62 - - 3596 - 2.62 0.103 835 -542.4 156.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
26712 152.8 8.2 1045 26725 done 0.62 - - 3594 - 2.58 0.093 2246 546.9 156.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
26899 137.2 8.6 1052 26910 roll 0.62 - - 3604 - 2.62 0.103 839 -537.0 156.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
26990 130.2 7.4 1067 27001 done 0.62 - - 3604 - 2.60 0.093 2265 548.5 156.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
27203 117.0 6.2 1076 27214 roll 0.64 - - 3609 - 2.65 0.102 822 -544.5 156.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.57
27311 110.0 6.8 1094 27324 done 0.65 - - 3608 - 2.55 0.090 2243 557.3 156.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.11
27541 97.2 5.1 1106 27589 roll 0.67 - - 3608 - 2.58 0.102 3663 550.4 205.6 37.25 0.845 2096 -5.4 0.124 - - - - - - 14.55 14.07 13.64
27827 79.3 6.5 1160 27838 done 0.69 - - 3614 - 2.60 0.090 2237 -548.5 205.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.23
28055 67.1 5.6 1172 28066 roll 0.72 - - 3610 - 2.55 0.104 843 -546.7 205.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
28157 60.9 4.7 1189 28211 done 0.75 - - 3609 - 2.55 0.089 2250 551.8 263.5 41.85 0.789 1863 -5.5 0.084 - - - - - - 14.20 14.06 13.63
28413 48.1 4.6 1208 28471 roll 0.78 0.08 0.151 3677 850.0 2.65 0.103 3663 533.2 322.9 43.55 0.762 1623 -5.5 0.069 - - - - - - 14.24 14.09 13.59
28663 25.9 10.3 1255 28676 done 0.78 0.10 0.237 3646 -310.0 2.58 0.090 2258 -544.6 322.9 - - 1623 - - - - - - - - 13.91 14.04 14.13
28856 11.8 7.6 1262 28867 roll 0.78 - - 3657 - 2.60 0.103 820 -553.1 322.9 - - 1625 - - - - - - - - 14.50 14.02 14.52
28929 5.8 8.1 1274 28940 done 0.78 - - 3657 - 2.58 0.085 2266 560.5 322.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.22 14.12 14.24
28947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28948 begin surface coast
28999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29003 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.27 9.93 0.038 76 7.7 0.70 0.103 1897 1238.6 400.08 33.03 0.081 1311 39.7 -0.075 - - - - - -