DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.53 of 150.00 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.20 of 100.00 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 154 VBD -0.57 - - 278 - - - 2783 - -146.0 -136.43 - 3232 - - - - - - - - - - -
158 5.6 -12.6 24 178 roll -0.57 8.60 0.257 2285 233.4 2.35 0.062 1368 -602.1 -146.0 -5.70 - 3522 -50.9 - - - - - - - - - -
190 22.0 -45.2 29 198 done 0.16 0.82 0.163 2519 285.4 2.35 0.063 2777 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
537 48.3 -6.0 90 544 roll -0.39 0.47 0.103 2350 -359.6 2.25 0.048 1369 -625.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
564 50.1 -6.6 94 572 done -0.68 0.28 0.093 2250 -357.1 2.78 0.061 3044 602.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
911 91.2 -11.9 155 917 roll -0.61 - - 2250 - 2.70 0.051 1374 -618.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
969 98.4 -11.2 165 977 done -0.58 0.15 0.181 2288 253.3 2.75 0.064 3012 595.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1304 127.7 -8.9 197 1308 roll -0.61 - - 2288 - 2.62 0.050 1372 -626.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1381 135.1 -9.3 203 1388 done -0.67 - - 2287 - 2.70 0.064 2983 596.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1708 163.7 -8.4 234 1713 roll -0.72 0.12 0.108 2235 -433.3 2.60 0.051 1371 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1808 175.1 -11.5 242 1815 done -0.69 - - 2234 - 2.65 0.065 2967 602.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2134 212.0 -11.1 273 2139 roll -0.64 0.12 0.190 2267 275.0 2.58 0.052 1372 -618.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2212 219.7 -8.8 279 2219 done -0.68 - - 2266 - 2.62 0.064 2940 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2537 246.7 -8.4 310 2542 roll -0.70 - - 2266 - 2.50 0.051 1372 -627.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2646 255.5 -7.9 319 2650 done -0.74 - - 2265 - 2.58 0.064 2913 597.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2971 282.8 -8.7 349 2976 roll -0.77 0.12 0.109 2211 -450.0 2.47 0.050 1372 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3011 287.4 -11.8 352 3017 done -0.71 0.12 0.190 2238 225.0 2.55 0.063 2901 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3337 320.3 -10.2 382 3341 roll -0.69 - - 2237 - 2.45 0.050 1371 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3357 322.7 -10.3 383 3365 done -0.69 - - 2237 - 2.53 0.062 2892 601.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3684 355.5 -9.6 414 3688 roll -0.66 - - 2238 - 2.42 0.049 1365 -631.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3727 359.8 -9.3 417 3734 done -0.66 - - 2237 - 2.53 0.061 2888 602.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4053 387.7 -8.3 448 4058 roll -0.64 0.12 0.185 2271 283.3 2.45 0.050 1362 -622.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4105 391.4 -6.4 452 4110 done -0.71 - - 2271 - 2.53 0.061 2880 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4431 412.3 -6.9 482 4436 roll -0.77 0.12 0.106 2218 -441.7 2.42 0.049 1365 -626.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4452 414.5 -9.4 483 4459 done -0.77 - - 2217 - 2.47 0.061 2868 608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4779 451.0 -11.4 514 4783 roll -0.71 - - 2217 - 2.38 0.049 1370 -629.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4819 455.6 -11.4 517 4824 done -0.67 0.15 0.177 2256 260.0 2.47 0.062 2859 602.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5145 484.3 -9.0 547 5149 roll -0.70 - - 2256 - 2.38 0.049 1371 -625.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5185 487.9 -8.6 550 5190 done -0.75 - - 2257 - 2.45 0.062 2845 601.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5505 516.8 -9.0 568 5509 roll -0.78 - - 2256 - 2.35 0.049 1365 -629.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5539 520.1 -9.4 569 5544 done -0.81 0.12 0.103 2197 -491.7 2.40 0.061 2831 610.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5875 560.8 -12.2 580 5877 done -0.72 0.17 0.179 2244 276.5 - - 2831 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6181 588.2 -9.0 590 6185 roll -0.72 - - 2244 - 2.33 0.049 1362 -630.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6214 591.3 -9.5 591 6218 done -0.74 - - 2244 - 2.42 0.061 2820 602.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6543 621.3 -9.3 602 6544 done -0.74 - - 2243 - - - 2820 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6849 648.8 -8.9 612 6853 roll -0.74 - - 2243 - 2.30 0.050 1367 -631.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6879 651.4 -8.7 613 6883 done -0.74 - - 2243 - 2.38 0.061 2810 606.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7214 679.4 -8.3 624 7215 done -0.74 - - 2243 - - - 2810 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7520 705.8 -8.7 634 7524 roll -0.74 - - 2243 - 2.30 0.049 1370 -626.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7553 708.8 -9.4 635 7557 done -0.74 - - 2243 - 2.38 0.062 2810 605.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7882 736.3 -8.4 646 7886 roll -0.74 - - 2238 - 1.90 0.072 3921 584.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7926 740.4 -8.9 647 7930 done -0.74 - - 2238 - 1.83 0.047 2800 -612.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8256 768.7 -8.6 658 8257 done -0.74 - - 2238 - - - 2800 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8562 794.0 -8.4 668 8566 roll -0.74 - - 2237 - 2.25 0.048 1368 -636.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8618 798.8 -8.4 669 8624 done -0.77 - - 2238 - 2.35 0.062 2792 606.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8931 825.4 -8.6 680 8934 roll -0.77 - - 2235 - 1.95 0.073 3929 583.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8958 827.9 -8.7 680 8965 done -0.77 - - 2235 - 1.85 0.047 2793 -614.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9275 856.3 -9.1 691 9279 roll -0.77 - - 2235 - 2.25 0.050 1362 -636.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9319 860.6 -8.7 692 9323 done -0.79 - - 2235 - 2.35 0.061 2786 606.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9637 886.9 -8.2 703 9642 roll -0.79 - - 2235 - 1.92 0.073 3935 598.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9672 890.1 -9.0 704 9676 done -0.79 - - 2235 - 1.85 0.047 2775 -627.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9771 898.2 8.5 707 9906 roll -0.14 0.57 0.138 2421 326.3 - - 2596 - - 127.07 1.172 2922 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
9907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9909 901.5 - 711 10055 roll 0.57 0.70 0.070 2661 342.9 2.45 0.049 1186 -575.5 146.0 134.20 1.143 2326 -4.4 0.396 - - - - - - - - -
10168 879.3 11.5 719 10172 done 0.53 - - 2661 - 2.47 0.056 2600 572.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10492 838.4 12.5 730 10497 roll 0.46 0.12 0.201 2636 -208.3 2.35 0.054 1188 -600.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10698 817.7 9.2 736 10721 done 0.47 - - 2637 - 2.35 0.057 2618 608.5 162.6 13.77 1.036 2259 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
11027 781.7 11.2 747 11028 done 0.47 - - 2637 - - - 2619 - 162.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11332 747.5 11.2 757 11336 roll 0.47 - - 2636 - 2.20 0.068 3936 598.6 162.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11360 743.9 13.2 757 11368 done 0.42 0.12 0.205 2614 -183.3 2.17 0.045 2589 -620.7 162.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11673 713.8 9.5 768 11688 roll 0.45 - - 2614 - 2.28 0.069 3935 590.4 172.4 9.68 0.964 2219 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
11706 710.3 10.7 769 11710 done 0.45 - - 2614 - 2.15 0.044 2604 -619.1 172.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12043 678.9 9.3 780 12062 roll 0.50 - - 2614 - 2.33 0.054 1186 -608.6 186.6 13.85 0.987 2162 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
12090 674.3 7.9 781 12139 done 0.61 0.15 0.095 2678 426.7 2.35 0.056 2612 606.8 232.7 41.25 1.011 1973 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12446 624.4 14.6 793 12447 done 0.56 - - 2678 - - - 2612 - 232.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12750 579.0 14.6 803 12752 done 0.51 0.15 0.187 2639 -260.0 - - 2612 - 232.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13057 544.9 10.9 813 13058 done 0.54 - - 2639 - - - 2612 - 232.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13363 510.8 11.0 823 13367 roll 0.57 - - 2639 - 2.28 0.054 1187 -625.0 232.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13384 508.3 11.1 823 13392 done 0.63 0.10 0.116 2680 410.0 2.30 0.056 2608 617.8 232.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13707 462.5 14.4 850 13708 done 0.58 - - 2680 - - - 2608 - 232.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14027 416.7 14.0 880 14032 roll 0.54 0.12 0.197 2650 -250.0 2.28 0.054 1181 -625.9 232.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14048 413.6 13.1 881 14055 done 0.54 - - 2650 - 2.33 0.056 2611 613.7 232.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14373 376.3 11.8 912 14374 done 0.54 - - 2650 - - - 2611 - 232.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14694 336.9 12.2 942 14698 roll 0.54 - - 2650 - 2.20 0.068 3926 597.7 232.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14722 333.0 14.1 944 14726 done 0.54 - - 2651 - 2.12 0.046 2600 -625.5 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15053 292.9 11.1 975 15057 roll 0.54 - - 2651 - 2.22 0.054 1186 -636.9 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15093 288.7 10.7 978 15097 done 0.60 - - 2651 - 2.30 0.056 2614 620.9 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15418 253.7 10.6 1008 15419 done 0.63 - - 2651 - - - 2614 - 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15738 220.0 11.0 1038 15743 roll 0.66 0.10 0.122 2692 410.0 2.17 0.068 3926 604.6 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15782 213.4 15.5 1041 15790 done 0.58 0.12 0.203 2663 -241.7 2.12 0.045 2601 -625.0 232.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16107 174.8 11.3 1072 16108 done 0.58 - - 2663 - - - 2601 - 232.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16429 140.4 10.3 1102 16433 roll 0.61 - - 2663 - 2.22 0.052 1184 -638.3 232.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16451 137.8 10.3 1103 16458 done 0.66 - - 2663 - 2.33 0.056 2629 620.2 232.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16776 104.2 10.2 1134 16781 roll 0.71 0.12 0.109 2714 425.0 2.33 0.053 1182 -621.0 232.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16838 97.3 11.0 1141 16844 done 0.71 - - 2714 - 2.30 0.056 2606 619.1 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17184 58.0 10.0 1202 17191 roll 0.68 - - 2715 - 2.25 0.054 1189 -629.8 232.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17233 53.5 9.3 1210 17252 done 0.72 - - 2715 - 2.30 0.057 2598 612.6 247.5 11.80 0.662 1914 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
17591 22.3 8.9 1273 17617 done 0.73 - - 2716 - - - 2598 - 272.0 21.90 0.656 1813 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
17800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17800 begin surface coast
17829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17830 begin surface
SM 1.60 - - - - -6.79 - - 296 - - - 2786 - 609.08 222.75 0.601 439 -6.2 0.002 - - - - - -