prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.33 of 150.00 AH used of 24V (37.11% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 2 | • 64.45 of 100.00 AH used of 10V (35.55% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 706 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -1.08 | - | - | 145 | - | - | - | 2306 | - | -243.4 | -49.17 | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -4.8 | 8 | 132 | roll | -1.08 | 9.00 | 0.221 | 2431 | 254.0 | 2.22 | 0.066 | 3673 | 615.8 | -243.4 | -45.80 | - | 3850 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 21.7 | -20.4 | 27 | 185 | done | -1.08 | - | - | 2431 | - | 2.12 | 0.032 | 2257 | -667.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 76.2 | -15.1 | 88 | 511 | roll | -1.08 | - | - | 2431 | - | 2.10 | 0.042 | 881 | -655.2 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 80.4 | -16.0 | 93 | 539 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.040 | 2284 | 652.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 125.1 | -12.1 | 154 | 865 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.055 | 3685 | 636.8 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 133.5 | -13.4 | 166 | 930 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.031 | 2257 | -680.0 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 172.5 | -11.0 | 227 | 1257 | roll | -1.08 | - | - | 2425 | - | 2.08 | 0.043 | 896 | -654.3 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 181.5 | -11.3 | 241 | 1334 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.042 | 2262 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 220.5 | -12.3 | 302 | 1661 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.044 | 902 | -647.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 222.9 | -10.9 | 306 | 1682 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.10 | 0.042 | 2245 | 639.5 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 259.5 | -11.4 | 367 | 2009 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.043 | 896 | -648.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 264.5 | -12.0 | 375 | 2051 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.05 | 0.041 | 2228 | 649.8 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 298.8 | -10.1 | 436 | 2377 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.046 | 908 | -634.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 300.9 | -10.6 | 440 | 2396 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.042 | 2224 | 648.3 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 332.8 | -10.3 | 471 | 2720 | roll | -1.08 | - | - | 2425 | - | 2.30 | 0.062 | 3682 | 633.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 336.0 | -10.9 | 473 | 2749 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.035 | 2215 | -666.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 372.6 | -11.3 | 504 | 3064 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.045 | 896 | -649.8 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 376.7 | -12.1 | 507 | 3096 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.044 | 2230 | 641.3 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 411.6 | -10.3 | 538 | 3419 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.33 | 0.058 | 3693 | 627.9 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 418.7 | -9.9 | 543 | 3485 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.17 | 0.033 | 2239 | -670.0 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 449.6 | -9.6 | 574 | 3802 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.08 | 0.044 | 889 | -649.0 | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 452.6 | -10.4 | 576 | 3829 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.044 | 2246 | 640.1 | -243.4 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 484.4 | -10.7 | 607 | 4145 | roll | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.30 | 0.059 | 3689 | 627.4 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 490.5 | -10.7 | 611 | 4200 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.15 | 0.033 | 2251 | -668.8 | -243.4 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | 497.6 | 10.4 | 618 | 4455 | done | -0.26 | 0.80 | 0.084 | 2712 | 360.0 | - | - | 2299 | - | - | 187.27 | 0.966 | 2854 | -5.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | 513.4 | - | 629 | 4655 | roll | 1.08 | 1.10 | 0.042 | 3163 | 410.0 | 2.30 | 0.050 | 921 | -599.1 | 243.4 | 187.55 | 0.949 | 1860 | -5.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 499.4 | 13.6 | 641 | 4712 | done | 1.08 | - | - | 3163 | - | 2.20 | 0.044 | 2309 | 630.9 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 454.8 | 13.4 | 672 | 5035 | roll | 1.08 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.054 | 3689 | 635.9 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 450.2 | 13.8 | 675 | 5067 | done | 1.08 | 0.12 | 0.205 | 3145 | -141.7 | 2.12 | 0.035 | 2290 | -659.9 | 243.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 411.2 | 12.0 | 706 | 5387 | roll | 1.08 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.053 | 3686 | 628.8 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 403.0 | 12.4 | 712 | 5452 | done | 1.08 | - | - | 3154 | - | 2.10 | 0.035 | 2303 | -658.6 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 367.4 | 11.3 | 743 | 5774 | roll | 1.08 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.046 | 903 | -645.2 | 243.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 364.7 | 11.3 | 745 | 5796 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | 2.22 | 0.041 | 2335 | 645.0 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 328.4 | 11.7 | 775 | 6111 | done | 1.08 | - | - | 3164 | - | - | - | 2335 | - | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 292.7 | 10.7 | 811 | 6435 | roll | 1.09 | - | - | 3174 | - | 2.25 | 0.044 | 903 | -636.4 | 252.9 | 6.35 | 0.686 | 1824 | -3.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 285.3 | 10.0 | 824 | 6529 | done | 1.13 | - | - | 3174 | - | 2.25 | 0.043 | 2322 | 630.7 | 285.7 | 29.00 | 0.831 | 1689 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 245.7 | 10.6 | 890 | 6867 | roll | 1.14 | - | - | 3174 | - | 2.20 | 0.052 | 3684 | 619.1 | 297.7 | 11.05 | 0.748 | 1639 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 241.1 | 12.8 | 897 | 6894 | done | 1.14 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.035 | 2306 | -656.2 | 297.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 204.7 | 11.5 | 958 | 7221 | roll | 1.14 | - | - | 3194 | - | 2.22 | 0.047 | 893 | -636.5 | 297.7 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 199.5 | 11.7 | 966 | 7265 | done | 1.14 | 0.10 | 0.175 | 3166 | -280.0 | 2.22 | 0.041 | 2304 | 635.6 | 297.7 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 165.7 | 9.9 | 1027 | 7623 | roll | 1.19 | - | - | 3166 | - | 2.20 | 0.051 | 3685 | 627.7 | 334.5 | 31.40 | 0.747 | 1489 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 142.6 | 11.7 | 1063 | 7788 | done | 1.19 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.034 | 2339 | -647.1 | 334.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 108.8 | 9.8 | 1124 | 8148 | roll | 1.24 | - | - | 3185 | - | 2.33 | 0.043 | 890 | -621.9 | 375.5 | 34.15 | 0.696 | 1322 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 88.9 | 9.3 | 1161 | 8364 | done | 1.31 | - | - | 3184 | - | 2.20 | 0.037 | 2317 | 648.6 | 430.5 | 45.17 | 0.673 | 1098 | -5.0 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 52.7 | 9.0 | 1229 | 8749 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.063 | 3264 | 533.3 | 2.30 | 0.044 | 904 | -614.3 | 497.9 | 54.35 | 0.633 | 823 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 27.3 | 12.5 | 1265 | 8894 | done | 1.39 | - | - | 3264 | - | 2.17 | 0.036 | 2295 | 641.0 | 497.9 | - | - | 821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.12 | 7.95 | 0.039 | 166 | -389.7 | - | - | 2295 | - | 499.19 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||