LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.40 of 91.80 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 43, Timeouts 4 • 33.00 of 61.20 AH used of 10V (46.08% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 69 - - - 2378 - -127.1 -30.25 - 2583 - - - - - - - - - - -
47 - -6.2 6 81 roll -0.89 12.25 0.181 2160 170.7 2.72 0.077 959 -521.7 -127.1 -16.52 - 3117 -32.3 - - - - - - - - - -
197 - -8.8 30 201 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2381 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
507 - -6.3 61 511 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.078 3770 514.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
647 - -6.6 75 651 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.057 2380 -528.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
957 - -6.4 106 966 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1267 - -7.5 137 1275 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1577 - -6.7 168 1585 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1887 - -6.6 199 1895 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2207 - -6.5 229 2211 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 956 -517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2242 - -6.6 230 2246 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2374 531.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2547 - -6.5 246 2565 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2867 - -6.7 262 2885 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3187 - -6.4 278 3205 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3507 - -6.5 294 3525 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.8 310 3845 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4147 - -6.7 326 4165 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4467 - -6.3 342 4505 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4827 - -6.3 351 4865 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5187 - -5.6 360 5226 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5547 - -5.8 369 5585 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5907 - -5.8 378 5945 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6267 - -6.0 387 6305 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6627 - -6.0 396 6665 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6987 - -6.1 405 7025 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7347 - -5.6 414 7385 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.0 423 7711 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 501.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7742 - -7.3 423 7746 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.070 2374 -525.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8067 - -5.9 432 8105 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.3 441 8465 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8787 - -5.8 450 8791 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3769 498.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8827 - -6.0 451 8831 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.071 2372 -517.4 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9147 - -5.6 459 9185 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9507 - -5.4 468 9511 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 3766 497.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9542 - -6.4 468 9546 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.069 2374 -525.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.6 477 9905 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.7 486 10231 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.093 3766 497.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10272 - -6.6 487 10276 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.068 2366 -524.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.6 495 10625 done -0.89 - - 2160 - - - 2366 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.7 504 10951 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.094 3766 500.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.9 505 11001 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.071 2375 -524.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11307 - -5.5 513 11345 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.6 522 11671 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.096 3770 498.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11697 - -6.8 522 11701 done -0.89 - - 2161 - 2.65 0.070 2376 -526.0 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12027 - -5.4 531 12065 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12387 - -5.3 540 12391 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3773 493.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12432 - -5.8 541 12436 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.069 2376 -523.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12747 - -5.6 549 12785 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13107 - -5.2 558 13111 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.097 3766 496.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13147 - -5.5 559 13151 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.070 2368 -523.6 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13467 - -5.6 567 13505 done -0.89 - - 2160 - - - 2368 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13827 - -5.5 576 13831 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3767 494.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
13887 - -6.5 577 13891 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.070 2376 -524.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14227 - -5.8 586 14265 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14587 - -5.7 595 14591 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3770 492.6 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14637 - -6.6 596 14641 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2377 -521.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14947 - -5.8 604 14985 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15307 - -5.6 613 15311 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.099 3767 496.4 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15357 - -6.6 614 15361 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.075 2374 -521.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15667 - -5.5 622 15705 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16027 - -5.6 631 16031 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3771 493.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16062 - -6.2 631 16066 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2371 -524.3 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16387 - -5.5 640 16425 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
16468 - 5.6 642 16586 done -0.31 0.63 0.113 2288 203.2 - - 2370 - - 108.70 1.414 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16587 - 2.9 645 16706 roll 0.89 1.27 0.091 2551 207.1 3.42 0.086 685 -492.7 127.1 109.10 1.384 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16747 - 8.1 649 16751 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.058 2098 519.5 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17067 - 7.4 657 17105 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17427 - 7.2 666 17465 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17787 - 7.2 675 17791 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 684 -514.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17857 - 8.1 676 17861 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.056 2108 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18187 - 7.1 685 18225 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18547 - 7.3 694 18551 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.075 684 -512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18587 - 8.7 695 18591 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18907 - 7.4 703 18945 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19267 - 7.3 712 19305 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19627 - 7.4 721 19631 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 685 -515.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19687 - 7.9 722 19691 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20027 - 7.6 731 20065 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20387 - 7.7 740 20391 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 685 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20432 - 9.1 741 20436 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2107 526.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20747 - 7.8 749 20785 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21107 - 7.8 758 21145 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21467 - 7.7 767 21471 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 677 -514.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21537 - 7.6 768 21541 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2100 527.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21867 - 7.3 777 21905 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22227 - 7.2 786 22231 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22272 - 7.9 787 22276 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2106 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22587 - 7.1 795 22627 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22947 - 7.0 804 22951 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 684 -517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23002 - 7.9 805 23006 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23307 - 7.0 813 23345 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23667 - 7.1 822 23671 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.073 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23727 - 8.3 823 23731 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 531.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24067 - 7.0 832 24105 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24427 - 6.8 841 24431 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 678 -518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24492 - 7.7 842 24496 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24827 - 6.8 851 24865 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25187 - 7.0 860 25191 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25247 - 7.6 861 25251 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25587 - 6.8 870 25625 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25947 - 6.7 879 25951 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26022 - 6.4 880 26026 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2107 533.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.7 891 26345 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.3 907 26651 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -523.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26717 - 5.3 910 26741 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.054 2100 534.7 147.7 18.10 0.976 1995 -5.0 - - - - - - - - - -
27047 - 6.8 927 27065 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27367 - 7.1 943 27371 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -520.6 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27437 - 7.4 946 27441 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.7 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27747 - 7.4 962 27765 done 0.91 - - 2549 - - - 2101 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28067 - 7.1 978 28071 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.071 682 -521.7 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28132 - 7.5 981 28136 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.053 2103 532.2 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28437 - 7.3 999 28441 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.070 684 -521.7 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28477 - 6.1 1003 28481 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 532.6 147.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28787 - 7.3 1034 28795 done 0.91 - - 2549 - - - 2105 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29097 - 7.3 1065 29101 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -522.8 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29147 - 7.8 1070 29151 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.2 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29457 - 6.6 1101 29465 done 0.91 - - 2549 - - - 2104 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29767 - 7.1 1132 29771 roll 0.91 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -522.1 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29822 - 6.3 1137 29826 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2107 533.0 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30127 - 6.6 1168 30135 done 0.91 - - 2549 - - - 2107 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30437 - 5.1 1199 30461 done 0.91 - - 2549 - - - 2107 - 177.0 22.67 0.794 1876 -5.2 - - - - - - - - - -