LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  423 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -44882.414 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010112,5749.420,-5020.920,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  43 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  010112,5749.420,-5020.920,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,305460,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30621,16.63,0.798,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,33.002
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  37266,1232
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,59.400

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 69 2378 2583
47 -0.89 -127.1 -6.2 6 81 12.25 2.72 -16.52 0.000 4 0.181 0.077 2160 959 3117
197 -0.89 -127.1 -8.8 30 201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2381 3117
507 -0.89 -127.1 -6.3 61 511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 3770 3116
647 -0.89 -127.1 -6.6 75 651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2160 2380 3116
957 -0.89 -127.1 -6.4 106 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3116
1267 -0.89 -127.1 -7.5 137 1275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
1577 -0.89 -127.1 -6.7 168 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
1887 -0.89 -127.1 -6.6 199 1895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
2207 -0.89 -127.1 -6.5 229 2211 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 956 3117
2242 -0.89 -127.1 -6.6 230 2246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3117
2547 -0.89 -127.1 -6.5 246 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
2867 -0.89 -127.1 -6.7 262 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
3187 -0.89 -127.1 -6.4 278 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
3507 -0.89 -127.1 -6.5 294 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3114
3827 -0.89 -127.1 -6.8 310 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3113
4147 -0.89 -127.1 -6.7 326 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3112
4467 -0.89 -127.1 -6.3 342 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3111
4827 -0.89 -127.1 -6.3 351 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3111
5187 -0.89 -127.1 -5.6 360 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3110
5547 -0.89 -127.1 -5.8 369 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3110
5907 -0.89 -127.1 -5.8 378 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3110
6267 -0.89 -127.1 -6.0 387 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
6627 -0.89 -127.1 -6.0 396 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
6987 -0.89 -127.1 -6.1 405 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3109
7347 -0.89 -127.1 -5.6 414 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3108
7707 -0.89 -127.1 -6.0 423 7711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3767 3108
7742 -0.89 -127.1 -7.3 423 7746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3108
8067 -0.89 -127.1 -5.9 432 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3108
8427 -0.89 -127.1 -6.3 441 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3108
8787 -0.89 -127.1 -5.8 450 8791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3769 3107
8827 -0.89 -127.1 -6.0 451 8831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2372 3107
9147 -0.89 -127.1 -5.6 459 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3107
9507 -0.89 -127.1 -5.4 468 9511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3766 3107
9542 -0.89 -127.1 -6.4 468 9546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2374 3107
9867 -0.89 -127.1 -5.6 477 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3107
10227 -0.89 -127.1 -5.7 486 10231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3766 3106
10272 -0.89 -127.1 -6.6 487 10276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2366 3105
10587 -0.89 -127.1 -5.6 495 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2366 3106
10947 -0.89 -127.1 -5.7 504 10951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3106
10997 -0.89 -127.1 -6.9 505 11001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3105
11307 -0.89 -127.1 -5.5 513 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3105
11667 -0.89 -127.1 -5.6 522 11671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3770 3105
11697 -0.89 -127.1 -6.8 522 11701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2376 3105
12027 -0.89 -127.1 -5.4 531 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3105
12387 -0.89 -127.1 -5.3 540 12391 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3773 3105
12432 -0.89 -127.1 -5.8 541 12436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2376 3105
12747 -0.89 -127.1 -5.6 549 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3105
13107 -0.89 -127.1 -5.2 558 13111 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3766 3105
13147 -0.89 -127.1 -5.5 559 13151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2368 3105
13467 -0.89 -127.1 -5.6 567 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2368 3105
13827 -0.89 -127.1 -5.5 576 13831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3767 3105
13887 -0.89 -127.1 -6.5 577 13891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2376 3105
14227 -0.89 -127.1 -5.8 586 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3104
14587 -0.89 -127.1 -5.7 595 14591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3770 3104
14637 -0.89 -127.1 -6.6 596 14641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2377 3105
14947 -0.89 -127.1 -5.8 604 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3105
15307 -0.89 -127.1 -5.6 613 15311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3767 3105
15357 -0.89 -127.1 -6.6 614 15361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2374 3105
15667 -0.89 -127.1 -5.5 622 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3105
16027 -0.89 -127.1 -5.6 631 16031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3771 3105
16062 -0.89 -127.1 -6.2 631 16066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2371 3105
16387 -0.89 -127.1 -5.5 640 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3104
16468 -0.31 0.0 5.6 642 16586 0.63 0.00 108.70 1.414 6 0.113 0.000 2288 2370 2598
16587 0.89 127.1 2.9 645 16706 1.27 3.42 109.10 1.384 4 0.091 0.086 2551 685 2079
16747 0.89 127.1 8.1 649 16751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2098 2079
17067 0.89 127.1 7.4 657 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2082
17427 0.89 127.1 7.2 666 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2084
17787 0.89 127.1 7.2 675 17791 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 684 2084
17857 0.89 127.1 8.1 676 17861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2108 2085
18187 0.89 127.1 7.1 685 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 2085
18547 0.89 127.1 7.3 694 18551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 684 2085
18587 0.89 127.1 8.7 695 18591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2103 2085
18907 0.89 127.1 7.4 703 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2103 2085
19267 0.89 127.1 7.3 712 19305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
19627 0.89 127.1 7.4 721 19631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 685 2085
19687 0.89 127.1 7.9 722 19691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2104 2085
20027 0.89 127.1 7.6 731 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
20387 0.89 127.1 7.7 740 20391 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2549 685 2085
20432 0.89 127.1 9.1 741 20436 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2549 2107 2085
20747 0.89 127.1 7.8 749 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2085
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