SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.59 of 350.00 AH used of 24V (66.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -35.10 - 2422 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.3 2 105 done -1.05 12.30 0.361 2806 217.2 - - 1098 - -126.5 -27.95 - 3367 -33.8 - - - - - - - 14.33 - 14.87
400 45.5 -13.0 25 401 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 81.7 -11.6 45 704 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 122.1 -14.8 65 1001 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 164.7 -13.7 85 1302 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 202.7 -11.9 105 1602 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 236.8 -11.0 125 1902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 271.4 -11.1 140 2217 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 308.9 -12.8 150 2517 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 346.9 -12.6 160 2817 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 382.7 -11.6 170 3117 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 416.5 -11.1 180 3417 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 450.4 -11.2 190 3718 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4015 486.6 -12.3 200 4017 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 525.6 -13.3 210 4317 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 564.9 -12.9 220 4616 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 601.2 -11.6 230 4917 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 633.9 -10.5 240 5218 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 664.5 -10.3 250 5519 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 696.9 -11.2 260 5818 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 732.9 -12.5 270 6117 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 772.6 -13.3 280 6417 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 810.0 -12.1 290 6717 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 843.3 -10.7 300 7019 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 873.6 -10.1 310 7317 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7616 904.6 -10.7 320 7617 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 940.0 -12.3 330 7917 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8216 978.9 -13.3 340 8217 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8309 990.8 -13.3 343 8434 done -0.28 0.85 0.186 3051 287.1 - - 1098 - - 117.00 2.015 2847 -4.3 0.400 - - - - - - 14.24 - 13.19
8436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8436 begin climb
8440 998.5 - 346 8575 done 1.05 1.35 0.111 3485 321.5 - - 1098 - 126.5 125.05 1.990 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.13
8876 983.5 6.8 362 8904 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 150.3 23.30 1.913 2235 -4.1 0.393 - - - - - - - - 13.47
9205 954.9 9.0 373 9206 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 150.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9505 929.6 8.1 383 9507 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 150.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9806 907.3 7.2 393 9823 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 165.3 15.02 1.833 2174 -3.6 0.333 - - - - - - - - 13.69
10106 886.3 7.0 403 10135 done 1.15 0.10 0.145 3536 510.0 - - 1098 - 186.0 22.12 1.853 2089 -3.8 0.344 - - - - - - 14.75 - 13.63
10436 857.7 8.8 414 10437 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10736 829.8 9.4 424 10737 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 186.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11035 800.1 10.1 434 11037 done 1.15 - - 3536 - - - 1097 - 186.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11336 769.3 10.6 444 11337 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11635 738.9 9.8 454 11637 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11936 710.0 9.6 464 11938 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12236 681.8 9.4 474 12237 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12536 651.6 10.2 484 12537 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12835 620.1 10.3 494 12837 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13136 589.9 9.5 504 13137 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13435 563.8 8.6 514 13437 done 1.15 - - 3536 - - - 1098 - 186.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13737 540.5 7.4 524 13749 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 10.35 1.407 2047 -3.2 0.229 - - - - - - - - 13.82
14036 516.6 8.2 534 14037 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14336 490.2 9.3 544 14337 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14635 460.9 10.1 554 14637 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14936 429.5 10.4 564 14937 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15235 399.2 9.7 574 15237 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15536 372.4 8.5 584 15538 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15836 348.0 8.0 594 15838 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16137 323.8 8.3 604 16138 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16436 295.0 10.3 614 16437 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16736 261.4 11.4 624 16737 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17036 228.7 10.2 640 17037 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17336 201.3 8.2 660 17338 done 1.17 - - 3536 - - - 1098 - 196.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17638 179.8 6.8 680 17664 done 1.21 - - 3536 - - - 1098 - 221.2 24.12 1.008 1947 -4.1 0.136 - - - - - - - - 14.07
17966 153.7 8.4 702 17967 done 1.21 - - 3536 - - - 1098 - 221.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18267 125.5 10.1 722 18268 done 1.21 - - 3536 - - - 1098 - 221.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18565 96.4 9.2 742 18567 done 1.21 - - 3536 - - - 1098 - 221.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18866 71.6 7.5 762 18879 done 1.22 - - 3536 - - - 1098 - 228.6 8.00 0.852 1917 -3.5 0.055 - - - - - - - - 14.09
19183 47.0 7.8 783 19184 done 1.23 - - 3536 - - - 1098 - 230.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19481 22.4 8.5 803 19482 done 1.23 - - 3536 - - - 1098 - 230.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19717 begin surface coast
19734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19734 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.60 0.048 137 14.3 - - 1099 - 300.00 34.60 0.082 1626 47.0 -0.165 - - - - - -