WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.78 of 91.80 AH used of 24V (38.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.45 of 61.20 AH used of 10V (43.72% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 39 - - - 2098 - -127.1 -60.25 - 2340 - - - - - - - - - - -
76 - -5.7 6 120 roll -0.87 12.50 0.177 2178 171.1 2.47 0.060 723 -556.7 -127.1 -24.27 - 2995 -27.0 - - - - - - - - - -
206 - -11.8 19 210 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2123 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
511 - -10.6 61 514 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
821 - -10.5 118 825 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 722 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
856 - -10.6 121 860 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2127 568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1161 - -8.7 152 1169 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1471 - -6.9 183 1479 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1781 - -7.4 205 1785 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.051 717 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1861 - -8.2 209 1865 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2126 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2181 - -7.6 225 2199 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2501 - -7.4 241 2519 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2821 - -7.2 257 2839 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3141 - -7.2 273 3159 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3461 - -7.4 289 3479 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3781 - -7.1 301 3839 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4141 - -7.0 307 4199 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4501 - -6.9 313 4505 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 723 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4561 - -7.5 314 4565 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4921 - -7.0 320 4979 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5281 - -6.8 326 5285 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5331 - -7.8 326 5335 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5641 - -6.8 332 5699 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6001 - -6.8 338 6005 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3527 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6046 - -7.2 338 6050 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6361 - -6.8 344 6419 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6721 - -7.8 350 6779 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7081 - -7.5 356 7139 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7441 - -6.7 362 7499 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7801 - -6.3 368 7859 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8161 - -5.6 374 8219 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8521 - -5.4 380 8579 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8881 - -5.6 386 8939 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9241 - -5.6 392 9299 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9601 - -5.8 398 9659 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9961 - -5.9 404 10019 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10321 - -6.0 410 10379 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10681 - -5.6 416 10739 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11041 - -5.5 422 11099 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11401 - -6.3 428 11405 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3524 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11446 - -7.1 428 11450 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11761 - -6.7 434 11819 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12121 - -6.6 440 12179 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12481 - -5.9 446 12539 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.4 452 12899 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13201 - -5.5 458 13259 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13561 - -5.7 464 13619 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13921 - -5.9 470 13979 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14281 - -5.4 476 14285 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3521 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14326 - -5.6 476 14330 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2125 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14641 - -5.1 482 14699 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14762 - 5.1 484 14880 done -0.32 0.55 0.081 2301 223.6 - - 2125 - - 112.03 1.302 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
14881 - 3.7 486 15000 roll 0.87 1.23 0.056 2569 217.9 2.60 0.060 3495 526.9 127.1 110.85 1.298 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15021 - 7.0 488 15025 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.041 2103 -545.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15361 - 7.5 494 15419 done 0.87 - - 2569 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15721 - 7.8 500 15779 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16081 - 8.0 506 16139 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16441 - 7.8 512 16499 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16801 - 7.0 518 16859 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17161 - 6.3 524 17219 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17521 - 5.6 530 17580 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 139.5 9.38 1.253 1906 -5.0 - - - - - - - - - -
17881 - 6.2 536 17939 done 0.89 - - 2569 - - - 2103 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18241 - 6.5 542 18245 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.061 3499 536.9 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18281 - 7.2 542 18285 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.042 2100 -553.0 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18601 - 7.3 548 18659 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18961 - 7.7 554 19019 done 0.89 - - 2569 - - - 2100 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19321 - 7.9 560 19379 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19681 - 7.4 566 19739 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20041 - 6.8 572 20099 done 0.89 - - 2569 - - - 2100 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20401 - 6.6 578 20459 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20761 - 6.6 584 20819 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21121 - 6.3 590 21179 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21481 - 6.2 596 21539 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21841 - 6.3 602 21899 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22201 - 6.6 608 22259 done 0.89 - - 2568 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22561 - 6.8 614 22619 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22921 - 6.9 620 22979 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23281 - 6.3 626 23285 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.059 3496 541.5 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23341 - 7.2 627 23345 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2088 -563.2 139.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23701 - 5.8 633 23760 done 0.89 - - 2569 - - - 2088 - 146.3 5.55 0.998 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
24061 - 5.4 639 24080 roll 0.90 - - 2569 - 2.65 0.058 3490 529.1 163.6 14.25 0.953 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
24151 - 5.6 640 24165 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.041 2101 -555.6 174.3 8.35 0.952 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
24481 - 6.3 646 24485 roll 0.93 - - 2569 - 2.63 0.063 686 -538.0 174.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24516 - 7.2 646 24520 done 0.93 - - 2569 - 2.53 0.038 2090 554.9 174.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24841 - 6.5 652 24899 done 0.93 - - 2569 - - - 2090 - 174.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25201 - 6.0 658 25259 done 0.93 - - 2569 - - - 2090 - 175.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25561 - 4.9 674 25600 done 0.93 - - 2569 - - - 2090 - 209.1 27.45 0.874 1622 -5.1 - - - - - - - - - -
25901 - 6.0 691 25919 done 0.96 - - 2569 - - - 2090 - 209.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26221 - 6.1 707 26225 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.054 692 -541.9 209.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26256 - 5.9 708 26265 done 0.97 - - 2569 - 2.50 0.036 2102 564.0 213.0 2.80 0.877 1607 -5.0 - - - - - - - - - -
26581 - 6.6 725 26599 done 0.97 - - 2569 - - - 2102 - 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26901 - 6.7 741 26919 done 0.97 - - 2569 - - - 2102 - 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27221 - 6.6 757 27225 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.052 692 -546.5 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27266 - 6.6 759 27270 done 0.97 - - 2569 - 2.50 0.035 2100 563.2 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27581 - 6.7 775 27599 done 0.97 - - 2568 - - - 2100 - 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27901 - 6.3 804 27909 done 0.97 - - 2569 - - - 2100 - 213.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28211 - 5.3 835 28230 done 0.97 - - 2569 - - - 2100 - 234.7 16.83 0.740 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
28531 - 4.6 867 28570 roll 0.99 - - 2569 - 2.63 0.051 690 -536.1 276.7 32.92 0.723 1346 -5.2 - - - - - - - - - -
28596 - 5.1 873 28621 done 1.04 0.10 0.041 2606 370.0 2.53 0.033 2107 560.1 302.6 20.13 0.716 1242 -5.2 - - - - - - - - - -
28921 - 6.7 915 28924 done 1.07 - - 2607 - - - 2108 - 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29226 - 7.0 976 29230 roll 1.07 - - 2607 - 2.60 0.051 687 -546.5 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29271 - 7.2 985 29275 done 1.07 - - 2607 - 2.50 0.033 2098 564.4 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29576 - 6.9 1029 29584 done 1.07 - - 2607 - - - 2099 - 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29886 - 6.3 1060 29890 roll 1.07 - - 2607 - 2.58 0.051 692 -545.3 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
29951 - 7.2 1066 29955 done 1.07 - - 2607 - 2.50 0.033 2103 564.4 302.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -