WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  423 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -177.90097 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113436,4658.805,-12658.137,26,1.4,26 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.007
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  188107.0,-458.7,-492.1,-335104.3,2695.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  118509.3,80.0,-276.7,-118160.1,335.7
GPS2  114026,4658.807,-12658.144,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.8,78159,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30069,0.00,0.000,0,0,1237,303.93 _10V_AH  10.0,34.445
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  32688,1071
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,56.782

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 39 2098 2340
76 -0.87 -127.1 -5.7 6 120 12.50 2.47 -24.27 0.000 4 0.177 0.060 2178 723 2995
206 -0.87 -127.1 -11.8 19 210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2123 2995
511 -0.87 -127.1 -10.6 61 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
821 -0.87 -127.1 -10.5 118 825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 722 2996
856 -0.87 -127.1 -10.6 121 860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2127 2996
1161 -0.87 -127.1 -8.7 152 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
1471 -0.87 -127.1 -6.9 183 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
1781 -0.87 -127.1 -7.4 205 1785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 717 2997
1861 -0.87 -127.1 -8.2 209 1865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2997
2181 -0.87 -127.1 -7.6 225 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
2501 -0.87 -127.1 -7.4 241 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
2821 -0.87 -127.1 -7.2 257 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2996
3141 -0.87 -127.1 -7.2 273 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
3461 -0.87 -127.1 -7.4 289 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
3781 -0.87 -127.1 -7.1 301 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
4141 -0.87 -127.1 -7.0 307 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
4501 -0.87 -127.1 -6.9 313 4505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2997
4561 -0.87 -127.1 -7.5 314 4565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2997
4921 -0.87 -127.1 -7.0 320 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
5281 -0.87 -127.1 -6.8 326 5285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2996
5331 -0.87 -127.1 -7.8 326 5335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2997
5641 -0.87 -127.1 -6.8 332 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2997
6001 -0.87 -127.1 -6.8 338 6005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3527 2997
6046 -0.87 -127.1 -7.2 338 6050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2997
6361 -0.87 -127.1 -6.8 344 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
6721 -0.87 -127.1 -7.8 350 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
7081 -0.87 -127.1 -7.5 356 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2996
7441 -0.87 -127.1 -6.7 362 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
7801 -0.87 -127.1 -6.3 368 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2997
8161 -0.87 -127.1 -5.6 374 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2996
8521 -0.87 -127.1 -5.4 380 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
8881 -0.87 -127.1 -5.6 386 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
9241 -0.87 -127.1 -5.6 392 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
9601 -0.87 -127.1 -5.8 398 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
9961 -0.87 -127.1 -5.9 404 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
10321 -0.87 -127.1 -6.0 410 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
10681 -0.87 -127.1 -5.6 416 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
11041 -0.87 -127.1 -5.5 422 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2995
11401 -0.87 -127.1 -6.3 428 11405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3524 2995
11446 -0.87 -127.1 -7.1 428 11450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2994
11761 -0.87 -127.1 -6.7 434 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
12121 -0.87 -127.1 -6.6 440 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2994
12481 -0.87 -127.1 -5.9 446 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
12841 -0.87 -127.1 -5.4 452 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
13201 -0.87 -127.1 -5.5 458 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2993
13561 -0.87 -127.1 -5.7 464 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2993
13921 -0.87 -127.1 -5.9 470 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2993
14281 -0.87 -127.1 -5.4 476 14285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3521 2993
14326 -0.87 -127.1 -5.6 476 14330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
14641 -0.87 -127.1 -5.1 482 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
14762 -0.32 0.0 5.1 484 14880 0.55 0.00 112.03 1.302 6 0.081 0.000 2301 2125 2476
14881 0.87 127.1 3.7 486 15000 1.23 2.60 110.85 1.298 4 0.056 0.060 2569 3495 1956
15021 0.87 127.1 7.0 488 15025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1956
15361 0.87 127.1 7.5 494 15419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1953
15721 0.87 127.1 7.8 500 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1954
16081 0.87 127.1 8.0 506 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
16441 0.87 127.1 7.8 512 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
16801 0.87 127.1 7.0 518 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
17161 0.87 127.1 6.3 524 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1953
17521 0.87 139.5 5.6 530 17580 0.00 0.00 9.38 1.253 6 0.000 0.000 2569 2103 1906
17881 0.89 139.5 6.2 536 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1906
18241 0.89 139.5 6.5 542 18245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3499 1906
18281 0.89 139.5 7.2 542 18285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2100 1906
18601 0.89 139.5 7.3 548 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
18961 0.89 139.5 7.7 554 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1906
19321 0.89 139.5 7.9 560 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
19681 0.89 139.5 7.4 566 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
20041 0.89 139.5 6.8 572 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1906
20401 0.89 139.5 6.6 578 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1907
20761 0.89 139.5 6.6 584 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
21121 0.89 139.5 6.3 590 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
21481 0.89 139.5 6.2 596 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1905
21841 0.89 139.5 6.3 602 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
22201 0.89 139.5 6.6 608 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1906
22561 0.89 139.5 6.8 614 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
22921 0.89 139.5 6.9 620 22979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1906
23281 0.89 139.5 6.3 626 23285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2569 3496 1906
23341 0.89 139.5 7.2 627 23345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2088 1906
23701 0.89 146.3 5.8 633 23760 0.00 0.00 5.55 0.998 6 0.000 0.000 2569 2088 1879
24061 0.90 163.6 5.4 639 24080 0.00 2.65 14.25 0.953 4 0.000 0.058 2569 3490 1808
24151 0.91 174.3 5.6 640 24165 0.00 2.50 8.35 0.952 6 0.000 0.041 2569 2101 1765
24481 0.93 174.3 6.3 646 24485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 686 1764
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