prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 70.54 of 91.80 AH used of 24V (23.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.78 of 61.20 AH used of 10V (46.43% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 87.8 m at 450.0 m, depth 538 m (506 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 93 | done | -1.10 | - | - | 38 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | -66.32 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.1 | -5.3 | 3 | 117 | roll | -1.10 | 12.32 | 0.170 | 2164 | 172.6 | 1.75 | 0.086 | 3789 | 508.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 30.4 | -10.3 | 15 | 374 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.059 | 2905 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 57.8 | -5.7 | 31 | 699 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 78.1 | -7.6 | 46 | 1010 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 102.9 | -8.3 | 61 | 1321 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.068 | 1487 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 108.7 | -10.8 | 63 | 1378 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 134.0 | -6.8 | 79 | 1689 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 166.7 | -9.8 | 94 | 2001 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.063 | 1483 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 169.9 | -7.8 | 96 | 2041 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.072 | 2902 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 197.0 | -8.9 | 112 | 2364 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 221.9 | -8.7 | 127 | 2673 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 249.6 | -8.9 | 142 | 2987 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1486 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 255.1 | -9.6 | 144 | 3049 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.070 | 2908 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 281.1 | -7.7 | 160 | 3363 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1485 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 283.4 | -8.1 | 161 | 3391 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.072 | 2897 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 305.0 | -7.1 | 176 | 3703 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 327.5 | -7.1 | 191 | 4016 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.062 | 1478 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 331.1 | -7.7 | 193 | 4060 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.071 | 2903 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 354.6 | -7.3 | 209 | 4381 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.061 | 1485 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 356.7 | -7.5 | 210 | 4408 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.067 | 2902 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 378.6 | -6.6 | 225 | 4724 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1487 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 381.4 | -7.2 | 227 | 4764 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.063 | 2906 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 406.9 | -7.8 | 243 | 5091 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.059 | 1480 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 409.8 | -7.7 | 245 | 5131 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.066 | 2903 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 430.7 | -6.1 | 261 | 5457 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.096 | 3780 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 437.8 | -4.9 | 266 | 5589 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.046 | 2883 | -567.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 449.8 | -3.9 | 282 | 5909 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.058 | 1487 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 453.0 | -4.1 | 285 | 5987 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.065 | 2902 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 473.2 | -7.7 | 300 | 6302 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.70 | 0.091 | 3783 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 477.8 | -8.6 | 302 | 6357 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.041 | 2904 | -567.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 500.6 | -6.2 | 318 | 6679 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.054 | 1482 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6770 | 506.1 | 6.3 | 322 | 6898 | done | -0.42 | 0.75 | 0.094 | 2317 | 204.0 | - | - | 2110 | - | - | 125.18 | 1.165 | 2901 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6902 | 509.8 | - | 328 | 7032 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2646 | 212.3 | 2.67 | 0.054 | 696 | -529.6 | 146.6 | 120.65 | 1.136 | 2303 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 496.5 | 7.3 | 343 | 7249 | done | 1.10 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.036 | 2105 | 570.4 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 479.2 | 4.9 | 359 | 7598 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | - | - | 2105 | - | 186.3 | 34.17 | 1.124 | 2141 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 456.2 | 6.7 | 376 | 7912 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.064 | 3504 | 542.2 | 186.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 451.5 | 8.3 | 378 | 7975 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.037 | 2098 | -569.2 | 186.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 430.3 | 6.0 | 394 | 8287 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | - | - | 2097 | - | 186.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 408.9 | 7.1 | 409 | 8599 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.067 | 3504 | 537.0 | 186.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 405.9 | 8.1 | 411 | 8639 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.038 | 2101 | -572.7 | 186.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 382.9 | 6.5 | 427 | 8966 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.068 | 3503 | 535.1 | 186.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 377.0 | 6.5 | 431 | 9055 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.039 | 2099 | -573.1 | 186.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 355.1 | 7.3 | 447 | 9373 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | - | - | 2099 | - | 186.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 333.6 | 6.6 | 462 | 9686 | roll | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.067 | 3505 | 536.6 | 186.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 332.0 | 6.6 | 463 | 9708 | done | 1.15 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.043 | 2100 | -568.8 | 186.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 319.8 | 3.3 | 479 | 10111 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.042 | 2696 | 294.1 | 2.70 | 0.074 | 3502 | 519.3 | 283.7 | 79.45 | 1.058 | 1744 | -4.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 309.7 | 9.6 | 485 | 10163 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.047 | 2104 | -552.6 | 283.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 281.8 | 7.4 | 501 | 10484 | roll | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.061 | 692 | -547.3 | 283.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 279.4 | 5.9 | 503 | 10524 | done | 1.27 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.046 | 2094 | 560.8 | 285.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 257.2 | 5.9 | 519 | 10854 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | - | - | 2094 | - | 288.6 | 5.62 | 0.807 | 1724 | -3.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 232.0 | 8.9 | 534 | 11156 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | - | - | 2094 | - | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 203.3 | 9.6 | 549 | 11466 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | - | - | 2094 | - | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11773 | 173.5 | 9.9 | 564 | 11775 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | - | - | 2095 | - | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 147.4 | 8.6 | 579 | 12088 | roll | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.074 | 3511 | 534.3 | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 144.9 | 10.7 | 580 | 12110 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.53 | 0.049 | 2097 | -558.9 | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 115.9 | 9.0 | 596 | 12429 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | - | - | 2097 | - | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 89.5 | 8.6 | 611 | 12742 | roll | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.070 | 3512 | 534.0 | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 87.3 | 10.4 | 612 | 12760 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.050 | 2102 | -564.0 | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 60.3 | 10.0 | 628 | 13087 | roll | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.062 | 695 | -551.8 | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 55.6 | 11.5 | 630 | 13127 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.048 | 2103 | 563.2 | 288.6 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 17.7 | 11.1 | 646 | 13460 | roll | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.67 | 0.086 | 3508 | 526.2 | 288.6 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 14.0 | 12.3 | 647 | 13488 | done | 1.28 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.044 | 2093 | -566.0 | 288.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.40 | - | - | - | - | -10.85 | - | - | 52 | - | - | - | 2892 | - | 300.00 | 11.62 | 0.693 | 1678 | -4.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||