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| • Previous call tries 1 | • 59.22 of 91.80 AH used of 24V (35.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.02 of 61.20 AH used of 10V (32.97% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 125.8 m at 702.5 m, depth 828 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 106 | done | -1.33 | - | - | 24 | - | - | - | 2254 | - | -117.3 | -65.72 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 11.1 | - | 1 | 128 | roll | -1.33 | 12.00 | 0.139 | 2259 | 186.2 | 2.50 | 0.064 | 3611 | 542.8 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 41.2 | -8.4 | 4 | 369 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.040 | 2223 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 63.1 | -6.8 | 8 | 682 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.064 | 3609 | 533.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 76.1 | -7.0 | 10 | 843 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.041 | 2218 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 93.1 | -4.8 | 14 | 1240 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 115.6 | -5.8 | 19 | 1570 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.065 | 3607 | 535.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 118.3 | -5.8 | 19 | 1617 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.040 | 2227 | -563.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 142.9 | -7.2 | 24 | 2051 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 173.9 | -7.5 | 29 | 2381 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 3610 | 531.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 181.8 | -7.7 | 30 | 2488 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.041 | 2221 | -562.3 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 205.5 | -6.2 | 35 | 2941 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 229.2 | -6.4 | 40 | 3272 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 3604 | 532.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 235.5 | -6.3 | 41 | 3367 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.041 | 2227 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 254.7 | -6.0 | 45 | 3753 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 280.1 | -6.4 | 50 | 4084 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 3607 | 530.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 283.7 | -7.1 | 50 | 4135 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.45 | 0.041 | 2230 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 307.2 | -7.2 | 55 | 4462 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.069 | 3605 | 528.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4518 | 312.6 | -8.6 | 56 | 4525 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.042 | 2217 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 339.4 | -7.7 | 63 | 4868 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.62 | 0.071 | 3599 | 527.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 344.3 | -8.3 | 64 | 4926 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.042 | 2220 | -558.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 368.9 | -6.5 | 71 | 5276 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.62 | 0.073 | 3603 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 374.2 | -7.2 | 72 | 5353 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.47 | 0.042 | 2223 | -558.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 395.8 | -6.4 | 79 | 5684 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.65 | 0.075 | 3609 | 523.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 398.6 | -7.1 | 79 | 5724 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.044 | 2220 | -555.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 420.2 | -6.8 | 86 | 6042 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.67 | 0.081 | 3607 | 519.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 424.4 | -6.1 | 87 | 6107 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.046 | 2226 | -552.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 444.4 | -5.8 | 94 | 6453 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.67 | 0.084 | 3603 | 515.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 449.3 | -6.2 | 95 | 6529 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.50 | 0.049 | 2227 | -550.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 470.7 | -6.3 | 102 | 6861 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.72 | 0.091 | 3609 | 508.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 474.3 | -7.1 | 103 | 6913 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.55 | 0.054 | 2224 | -543.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 498.8 | -7.0 | 110 | 7269 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.75 | 0.097 | 3599 | 500.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 502.3 | -8.1 | 110 | 7316 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.58 | 0.061 | 2216 | -536.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 527.1 | -8.2 | 117 | 7628 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.103 | 3604 | 495.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 533.9 | -8.9 | 118 | 7703 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.064 | 2218 | -533.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 561.6 | -8.3 | 125 | 8035 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.83 | 0.107 | 3604 | 489.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 568.6 | -8.6 | 126 | 8118 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.066 | 2221 | -531.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 594.3 | -7.9 | 133 | 8442 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.106 | 3598 | 491.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 600.7 | -7.4 | 134 | 8525 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 2221 | -529.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 622.1 | -6.3 | 141 | 8849 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.107 | 3598 | 491.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 625.4 | -7.0 | 142 | 8902 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 2220 | -530.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 647.3 | -6.2 | 149 | 9300 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 669.9 | -6.4 | 156 | 9611 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.106 | 3598 | 492.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 680.0 | -7.4 | 158 | 9747 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 2223 | -528.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 702.5 | -7.0 | 165 | 10070 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.107 | 3598 | 491.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 707.0 | -6.0 | 165 | 10135 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 2221 | -529.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 725.8 | -5.4 | 170 | 10478 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.107 | 3597 | 491.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 729.1 | -5.2 | 170 | 10541 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 2222 | -528.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 745.6 | -4.8 | 175 | 10885 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.80 | 0.105 | 3600 | 492.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 753.9 | -5.1 | 176 | 11043 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.067 | 2222 | -530.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 767.8 | -4.2 | 181 | 11446 | done | -1.33 | - | - | 2258 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 792.0 | -6.3 | 186 | 11776 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.83 | 0.110 | 3600 | 486.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 799.8 | -3.9 | 187 | 11903 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.60 | 0.069 | 2228 | -527.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 818.2 | 6.3 | 191 | 12337 | done | -0.45 | 0.90 | 0.070 | 2453 | 215.6 | - | - | 2227 | - | - | 105.85 | 1.381 | 2188 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 820.4 | 4.2 | 193 | 12453 | roll | 1.33 | 1.75 | 0.051 | 2841 | 221.7 | 2.92 | 0.101 | 796 | -490.1 | 117.3 | 102.03 | 1.341 | 1709 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 802.0 | 7.8 | 197 | 12696 | done | 1.33 | - | - | 2841 | - | 2.67 | 0.075 | 2179 | 518.0 | 117.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 771.3 | 8.1 | 202 | 13076 | roll | 1.33 | - | - | 2841 | - | 2.92 | 0.105 | 3619 | 493.2 | 117.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 765.4 | 9.0 | 202 | 13140 | done | 1.33 | - | - | 2841 | - | 2.67 | 0.064 | 2209 | -528.1 | 117.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13477 | 737.5 | 8.1 | 207 | 13484 | roll | 1.33 | - | - | 2841 | - | 2.80 | 0.098 | 798 | -503.9 | 117.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 732.2 | 5.6 | 208 | 13593 | done | 1.33 | - | - | 2841 | - | 2.70 | 0.071 | 2214 | 524.4 | 134.9 | 14.20 | 1.394 | 1638 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 714.1 | 4.5 | 213 | 14011 | roll | 1.35 | - | - | 2841 | - | 2.90 | 0.100 | 3612 | 482.1 | 180.6 | 39.00 | 1.354 | 1451 | -4.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 709.8 | 5.2 | 214 | 14094 | done | 1.41 | - | - | 2841 | - | 2.67 | 0.060 | 2203 | -527.7 | 207.3 | 22.90 | 1.345 | 1342 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14445 | 685.9 | 6.3 | 220 | 14496 | done | 1.44 | 0.10 | 0.054 | 2874 | 330.0 | - | - | 2203 | - | 207.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 656.1 | 8.8 | 227 | 14806 | roll | 1.44 | - | - | 2874 | - | 2.88 | 0.100 | 3620 | 492.0 | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14838 | 652.3 | 9.9 | 227 | 14845 | done | 1.44 | - | - | 2874 | - | 2.67 | 0.061 | 2203 | -530.7 | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15158 | 621.1 | 9.8 | 234 | 15165 | roll | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.85 | 0.098 | 3616 | 495.8 | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15230 | 613.9 | 9.9 | 235 | 15237 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.65 | 0.061 | 2203 | -533.2 | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 581.6 | 9.3 | 242 | 15574 | roll | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.78 | 0.096 | 795 | -506.5 | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 578.4 | 9.1 | 242 | 15607 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.70 | 0.069 | 2214 | 525.6 | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15925 | 549.2 | 8.7 | 249 | 15974 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2215 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16279 | 518.2 | 8.8 | 256 | 16328 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2215 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 484.6 | 9.7 | 263 | 16682 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2216 | - | 207.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16987 | 450.5 | 9.5 | 270 | 17036 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17340 | 417.5 | 9.3 | 277 | 17390 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17694 | 384.1 | 9.3 | 284 | 17744 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18048 | 352.1 | 9.1 | 291 | 18097 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18401 | 318.8 | 9.1 | 298 | 18451 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18764 | 283.1 | 9.8 | 304 | 18844 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19167 | 249.5 | 7.9 | 309 | 19247 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 207.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19569 | 226.4 | 5.5 | 314 | 19590 | roll | 1.44 | - | - | 2874 | - | 2.65 | 0.058 | 794 | -537.0 | 226.5 | 15.57 | 1.015 | 1264 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19617 | 224.5 | 4.1 | 314 | 19669 | done | 1.46 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.043 | 2217 | 551.6 | 283.4 | 46.17 | 0.986 | 1033 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19979 | 205.2 | 4.9 | 319 | 20060 | done | 1.53 | - | - | 2875 | - | - | - | 2216 | - | 319.1 | 29.12 | 0.986 | 886 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20381 | 173.8 | 8.7 | 324 | 20462 | done | 1.58 | - | - | 2875 | - | - | - | 2217 | - | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20784 | 128.5 | 11.0 | 329 | 20864 | done | 1.58 | - | - | 2874 | - | - | - | 2217 | - | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21187 | 93.3 | 7.6 | 334 | 21195 | roll | 1.58 | - | - | 2875 | - | 2.60 | 0.067 | 3606 | 534.2 | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21226 | 89.1 | 9.6 | 334 | 21234 | done | 1.58 | - | - | 2874 | - | 2.50 | 0.039 | 2198 | -563.2 | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21594 | 50.7 | 11.0 | 339 | 21601 | roll | 1.58 | - | - | 2874 | - | 2.65 | 0.064 | 3608 | 532.1 | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21628 | 48.1 | 7.1 | 339 | 21635 | done | 1.58 | - | - | 2875 | - | 2.50 | 0.038 | 2203 | -562.0 | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22002 | 12.6 | 9.8 | 344 | 22010 | roll | 1.58 | - | - | 2875 | - | 2.62 | 0.064 | 3607 | 535.9 | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22035 | 8.7 | 12.7 | 344 | 22042 | done | 1.58 | - | - | 2875 | - | 2.47 | 0.038 | 2211 | -565.2 | 319.1 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |