Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.81 of 91.80 AH used of 24V (33.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.09 of 61.20 AH used of 10V (34.50% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 91.4 m at 425.8 m, depth 517 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.65 - - 26 - - - 2234 - -117.3 -58.30 - 2568 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -4.5 6 126 roll -1.65 11.88 0.136 2239 186.3 2.62 0.061 817 -540.8 -117.3 -13.05 - 3043 -36.4 - - - - - - - - - -
159 14.6 -13.3 13 166 done -1.65 - - 2240 - 2.50 0.037 2218 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
486 59.9 -14.5 44 495 done -1.65 - - 2240 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
816 103.5 -12.7 75 823 done -1.65 - - 2240 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1144 145.2 -12.5 106 1152 roll -1.65 - - 2240 - 2.58 0.049 817 -543.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1227 155.8 -12.2 114 1235 done -1.65 - - 2240 - 2.53 0.038 2223 555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1555 194.4 -10.8 145 1565 roll -1.65 - - 2240 - 2.60 0.050 810 -543.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1662 206.1 -10.6 155 1670 done -1.65 - - 2240 - 2.55 0.040 2230 556.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1992 241.8 -11.0 186 1997 done -1.65 - - 2240 - - - 2230 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2318 279.2 -11.2 217 2326 done -1.65 - - 2240 - - - 2229 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2650 317.8 -11.6 248 2655 roll -1.65 - - 2240 - 2.65 0.076 3616 523.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2689 322.7 -12.1 252 2698 done -1.65 - - 2239 - 2.53 0.041 2214 -554.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3018 359.9 -11.3 283 3025 done -1.65 - - 2240 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3350 394.7 -10.2 314 3354 roll -1.65 - - 2240 - 2.78 0.094 3618 505.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3410 401.4 -10.9 320 3419 done -1.65 - - 2240 - 2.55 0.047 2231 -543.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3740 437.5 -10.9 351 3746 done -1.65 - - 2240 - - - 2230 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4067 473.9 -10.8 382 4075 roll -1.65 - - 2240 - 2.95 0.124 3613 468.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4185 486.9 -11.2 393 4191 done -1.65 - - 2240 - 2.62 0.067 2228 -528.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4381 507.6 10.7 411 4486 done -0.45 1.25 0.089 2502 209.6 - - 1902 - - 98.38 1.144 2563 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
4491 512.1 3.3 422 4597 done 1.65 2.20 0.066 2966 210.9 - - 1902 - 117.3 97.97 1.106 2084 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
4917 500.3 4.6 463 4986 done 1.65 - - 2966 - - - 1901 - 190.3 61.35 1.122 1787 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
5306 470.3 7.8 500 5317 roll 1.74 0.10 0.069 2991 250.0 2.83 0.093 3291 491.2 195.5 4.43 1.253 1765 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
5454 457.1 9.1 514 5462 done 1.75 - - 2991 - 2.62 0.056 1896 -532.4 195.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
5783 429.3 7.9 545 5792 done 1.75 - - 2991 - - - 1896 - 196.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
6116 402.1 8.6 576 6119 done 1.75 - - 2991 - - - 1896 - 196.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6440 375.4 8.1 607 6449 done 1.75 - - 2991 - - - 1896 - 196.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
6770 351.5 6.5 638 6808 roll 1.75 - - 2991 - 2.75 0.077 484 -513.5 228.6 26.77 1.138 1630 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
6841 345.9 8.5 645 6851 done 1.79 - - 2991 - 2.62 0.045 1904 542.0 228.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
7171 314.2 10.5 676 7178 roll 1.79 - - 2991 - 2.67 0.071 3305 524.7 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7224 308.5 10.8 681 7230 done 1.79 - - 2991 - 2.58 0.043 1888 -549.2 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7551 274.1 10.5 712 7558 done 1.79 - - 2991 - - - 1887 - 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
7880 238.6 11.1 743 7887 done 1.79 - - 2991 - - - 1888 - 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8208 204.0 10.2 774 8216 roll 1.79 - - 2991 - 2.67 0.061 3314 534.1 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8325 190.9 11.6 785 8334 done 1.79 - - 2991 - 2.55 0.039 1890 -558.4 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8654 154.9 11.2 816 8660 done 1.79 - - 2991 - - - 1890 - 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8984 117.8 11.8 847 8991 roll 1.79 - - 2991 - 2.60 0.064 500 -534.6 228.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9057 108.8 12.5 854 9066 done 1.79 - - 2991 - 2.53 0.038 1914 558.9 228.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9386 71.0 10.1 885 9393 done 1.79 - - 2991 - - - 1914 - 228.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9715 43.2 8.0 916 9723 roll 1.79 - - 2991 - 2.65 0.058 494 -535.8 229.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9798 35.4 9.7 924 9807 done 1.79 - - 2991 - 2.50 0.036 1904 564.0 229.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10128 3.2 10.1 955 10135 roll 1.79 - - 2991 - 2.60 0.056 496 -541.5 229.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -