SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.87 of 150.00 AH used of 24V (32.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 60.57 of 100.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.86 - - 68 - - - 1788 - -145.9 -60.10 - 2160 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -0.9 10 158 roll -0.86 12.18 0.263 2722 217.9 2.30 0.075 388 -608.7 -145.9 -44.38 - 3419 -28.4 - - - - - - - - - -
210 12.6 -12.9 29 218 done -0.72 0.17 0.132 2769 276.5 2.20 0.034 1790 637.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
291 20.4 -10.0 42 298 roll -0.78 - - 2767 - 1.20 0.047 2564 645.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
337 25.4 -11.6 49 344 done -0.89 0.10 0.070 2718 -490.0 1.23 0.047 1794 -626.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
415 35.2 -11.6 62 422 roll -0.93 - - 2718 - 2.08 0.060 529 -608.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
470 41.7 -12.0 71 475 done -0.93 - - 2709 - 1.98 0.032 1815 649.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
704 67.8 -10.7 112 709 roll -0.90 - - 2704 - 0.80 0.043 2360 681.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
756 73.8 -11.9 121 760 done -0.90 - - 2705 - 0.88 0.044 1795 -642.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1097 112.1 -10.9 169 1101 roll -0.90 - - 2704 - 2.28 0.057 382 -619.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1196 123.1 -10.4 175 1201 done -0.90 0.08 0.194 2712 100.0 2.17 0.032 1805 655.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1522 155.1 -9.5 196 1523 done -0.93 - - 2712 - - - 1805 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1835 185.7 -9.8 216 1838 roll -0.96 - - 2713 - 1.52 0.054 876 -611.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1890 191.9 -10.7 219 1894 done -0.96 - - 2707 - 1.42 0.033 1796 647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2216 225.4 -10.5 240 2220 roll -0.96 - - 2707 - 2.00 0.056 564 -616.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2271 231.3 -10.6 243 2275 done -0.96 - - 2698 - 1.90 0.034 1801 651.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2591 266.2 -11.1 261 2594 roll -0.96 - - 2698 - 0.88 0.053 1250 -626.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2668 275.6 -11.6 264 2673 done -0.96 - - 2694 - 0.88 0.036 1814 640.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2991 313.6 -12.0 280 2995 roll -0.96 - - 2694 - 2.12 0.057 487 -625.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3040 320.1 -12.7 282 3045 done -0.92 0.08 0.192 2702 100.0 2.03 0.034 1796 644.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3362 359.3 -12.2 298 3366 roll -0.95 - - 2703 - 0.73 0.052 1334 -632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3417 366.6 -12.6 300 3421 done -0.95 - - 2701 - 0.73 0.036 1808 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3759 408.3 -12.0 316 3763 roll -0.98 - - 2701 - 1.35 0.053 980 -613.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3808 414.5 -11.8 317 3813 done -0.98 - - 2695 - 1.25 0.034 1788 646.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4133 449.4 -10.5 328 4134 done -0.98 - - 2695 - - - 1788 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4439 481.0 -10.1 338 4443 roll -0.98 - - 2695 - 0.90 0.052 1219 -632.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4483 485.6 -10.1 339 4487 done -0.98 - - 2691 - 0.88 0.034 1801 661.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4813 518.9 -10.3 350 4816 roll -0.98 - - 2691 - 1.90 0.056 624 -619.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4867 525.4 -11.2 351 4872 done -0.98 - - 2683 - 1.83 0.034 1799 642.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5186 559.2 -10.7 362 5190 roll -0.98 - - 2683 - 1.05 0.053 1149 -619.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5247 566.1 -10.4 363 5252 done -0.98 - - 2679 - 1.02 0.036 1803 641.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5560 600.0 -10.9 374 5564 roll -0.98 - - 2679 - 2.28 0.056 393 -618.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5631 608.3 -11.8 376 5636 done -0.93 0.12 0.166 2701 183.3 2.15 0.032 1804 656.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5955 640.8 -10.0 387 5956 done -0.97 - - 2701 - - - 1804 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6261 671.6 -10.0 397 6262 done -1.00 - - 2701 - - - 1804 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6568 702.2 -10.0 407 6572 roll -1.05 0.10 0.109 2661 -400.0 2.08 0.054 529 -613.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6617 707.9 -12.6 408 6621 done -0.95 0.12 0.146 2699 316.7 1.95 0.031 1794 648.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6935 739.0 -9.8 419 6938 roll -0.99 - - 2699 - 0.40 0.053 1530 -660.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7007 746.3 -9.6 421 7012 done -1.03 0.08 0.127 2667 -400.0 0.43 0.043 1815 662.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7343 782.7 -11.2 432 7347 roll -1.01 - - 2667 - 2.30 0.054 392 -618.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7420 792.1 -12.1 434 7425 done -0.94 0.15 0.166 2696 193.3 2.15 0.032 1795 652.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7744 826.3 -10.6 445 7748 roll -0.98 - - 2696 - 1.12 0.050 1098 -622.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7799 832.6 -11.5 446 7804 done -1.01 - - 2692 - 1.08 0.035 1798 648.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8118 865.8 -10.5 457 8123 roll -1.04 0.08 0.129 2662 -375.0 2.30 0.055 386 -613.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8173 872.4 -11.8 458 8179 done -0.95 0.17 0.163 2697 205.9 2.17 0.033 1801 652.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8486 903.4 -9.8 469 8490 roll -1.00 - - 2693 - 1.12 0.042 2539 658.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8536 908.5 -10.1 470 8541 done -1.06 0.05 0.078 2663 -600.0 1.15 0.041 1795 -647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8860 942.9 -10.8 481 8864 roll -1.03 - - 2653 - 2.22 0.045 3200 632.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8932 951.3 -11.7 483 8937 done -0.97 0.15 0.161 2692 260.0 2.17 0.037 1801 -644.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9262 986.2 -10.7 494 9266 roll -1.03 - - 2683 - 2.22 0.046 3203 631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9339 994.9 -10.7 496 9344 done -1.07 0.08 0.134 2655 -350.0 2.15 0.037 1799 -653.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9387 begin apogee
9392 1000.4 11.8 498 9526 done -0.25 0.90 0.135 2922 296.7 - - 1591 - - 130.93 1.493 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9527 begin climb
9529 1011.2 - 502 9675 roll 0.86 1.08 0.073 3273 325.0 2.25 0.042 2835 552.9 145.9 137.35 1.471 2232 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
9809 1020.2 2.6 510 9960 done 0.52 0.45 0.213 3180 -206.7 1.98 0.044 1622 -612.6 302.4 144.27 1.446 1593 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
10269 994.0 6.4 525 10334 done 0.56 - - 3181 - - - 1622 - 370.5 63.22 1.425 1316 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10638 965.1 8.3 537 10664 roll 0.70 0.15 0.089 3238 380.0 2.22 0.043 3012 626.1 392.1 20.08 1.335 1228 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
10742 954.0 10.7 539 10746 done 0.65 0.12 0.184 3216 -183.3 2.25 0.044 1604 -625.8 392.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
11071 919.4 10.9 550 11076 roll 0.72 0.05 0.165 3238 440.0 1.80 0.041 2734 627.8 392.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11120 913.7 11.5 551 11124 done 0.72 - - 3244 - 1.80 0.047 1611 -623.9 392.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11444 876.1 11.6 562 11448 roll 0.72 - - 3247 - 0.85 0.061 1075 -630.6 392.1 - - 1225 - - - - - - - - - - -
11488 870.7 12.9 563 11492 done 0.72 - - 3246 - 0.85 0.037 1629 651.8 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11818 833.3 11.4 574 11822 roll 0.72 - - 3246 - 1.05 0.042 2322 660.0 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
11861 828.4 10.8 575 11866 done 0.72 0.03 0.192 3243 -100.0 1.12 0.050 1614 -632.1 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12191 794.6 10.1 586 12194 roll 0.72 - - 3243 - 0.77 0.038 2134 675.3 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12251 788.4 10.3 587 12257 done 0.72 - - 3245 - 0.85 0.051 1609 -617.6 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12564 757.6 9.8 598 12568 roll 0.72 - - 3245 - 0.70 0.039 2081 674.3 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12632 750.7 9.8 600 12636 done 0.72 - - 3248 - 0.75 0.054 1611 -626.7 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
12973 715.6 10.3 611 12976 roll 0.72 - - 3248 - 1.92 0.041 2838 639.1 392.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13022 710.5 10.3 612 13027 done 0.70 0.08 0.158 3224 -300.0 1.98 0.047 1615 -617.7 392.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13346 680.2 9.2 623 13351 roll 0.75 0.08 0.129 3254 375.0 1.02 0.040 2271 643.1 394.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13453 669.8 9.0 626 13468 done 0.73 0.05 0.171 3243 -220.0 1.08 0.052 1603 -618.5 399.6 8.43 1.062 1197 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
13788 639.6 8.9 637 13803 roll 0.73 - - 3243 - 1.67 0.038 2680 644.9 408.9 10.43 1.097 1159 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
13864 632.1 9.0 639 13880 done 0.76 - - 3247 - 1.73 0.048 1601 -623.7 416.0 8.40 1.036 1131 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
14187 602.2 9.4 650 14191 roll 0.79 - - 3247 - 1.45 0.040 2530 640.7 416.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14244 596.8 9.5 651 14247 done 0.79 - - 3252 - 1.48 0.049 1616 -617.6 416.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14562 564.4 10.6 662 14565 roll 0.79 - - 3252 - 1.73 0.041 2724 640.5 416.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14616 558.1 11.0 663 14621 done 0.79 - - 3255 - 1.80 0.047 1612 -617.8 416.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
14935 522.2 11.4 674 14936 done 0.79 - - 3255 - - - 1612 - 416.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15241 487.8 11.1 684 15245 roll 0.79 - - 3255 - 1.75 0.063 548 -608.0 416.0 - - 1129 - - - - - - - - - - -
15291 482.4 11.1 685 15295 done 0.79 - - 3255 - 1.62 0.034 1600 649.4 416.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15615 448.7 10.3 696 15616 done 0.79 - - 3255 - - - 1608 - 416.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15921 417.5 10.1 706 15922 done 0.79 - - 3255 - - - 1609 - 416.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16229 388.1 9.4 718 16232 roll 0.79 - - 3256 - 1.67 0.042 2695 650.3 416.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16284 382.5 9.6 720 16288 done 0.79 - - 3261 - 1.75 0.047 1609 -620.6 416.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16606 353.9 8.7 736 16627 done 0.79 - - 3262 - - - 1610 - 430.3 15.02 1.001 1072 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
16935 324.3 9.4 752 16936 done 0.79 - - 3261 - - - 1609 - 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17247 294.8 9.5 767 17251 roll 0.81 - - 3261 - 1.38 0.040 2485 634.8 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17296 289.7 10.1 769 17301 done 0.81 - - 3267 - 1.40 0.047 1611 -624.3 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17626 256.1 10.4 785 17630 roll 0.81 - - 3267 - 1.10 0.039 2334 657.3 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17687 249.4 10.7 787 17692 done 0.81 - - 3267 - 1.15 0.049 1615 -625.2 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18006 216.5 10.0 808 18010 roll 0.81 - - 3267 - 0.80 0.039 2152 671.2 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18067 210.2 9.3 811 18073 done 0.81 - - 3269 - 0.90 0.050 1597 -616.7 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18386 177.8 10.5 832 18390 roll 0.81 - - 3269 - 1.60 0.040 2621 640.0 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18447 171.3 9.8 835 18453 done 0.81 - - 3275 - 1.62 0.047 1609 -624.7 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18768 137.9 10.5 856 18772 roll 0.81 - - 3275 - 0.60 0.041 2021 686.7 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18857 128.4 10.7 861 18860 done 0.81 - - 3277 - 0.65 0.054 1612 -629.2 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19180 90.9 10.8 890 19185 roll 0.81 - - 3277 - 0.45 0.041 1933 713.3 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19244 84.2 10.4 901 19249 done 0.81 - - 3278 - 0.52 0.056 1601 -638.5 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19588 49.6 9.9 962 19596 roll 0.81 - - 3279 - 1.15 0.037 2355 655.7 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19701 38.3 9.6 981 19707 done 0.81 0.05 0.171 3268 -220.0 1.17 0.049 1617 -630.8 430.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19944 13.0 7.0 1022 19981 roll 0.81 - - 3268 - 0.60 0.039 2002 641.7 483.3 28.73 0.750 855 -7.5 0.015 - - - - - - - - -
20025 7.7 8.2 1035 20046 done 0.89 0.05 0.076 3300 640.0 0.62 0.054 1610 -632.3 508.7 12.30 0.691 753 -8.3 0.011 - - - - - - - - -
20094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20094 begin surface coast
20137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20138 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.06 9.10 0.059 91 -352.6 - - 1815 - 510.71 - - 744 - - - - - - - -