prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.64 of 145.00 AH used of 24V (69.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.74 of 96.25 AH used of 10V (40.01% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 3.15 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -9.62 | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.3 | - | 1 | 129 | done | -0.40 | 10.62 | 0.236 | 2708 | 242.8 | - | - | 2101 | - | -87.6 | -86.12 | - | 2680 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 26.03 |
| 188 | 2.3 | 0.2 | 20 | 197 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.050 | 704 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 222 | 4.7 | -6.8 | 24 | 232 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.052 | 2111 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 291 | 13.1 | -15.4 | 33 | 301 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.063 | 3540 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 318 | 16.9 | -14.6 | 36 | 327 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.050 | 2123 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 388 | 26.6 | -16.0 | 45 | 398 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 50.2 | -15.3 | 70 | 556 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 98.1 | -14.9 | 131 | 894 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.060 | 3546 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 926 | 103.7 | -15.2 | 135 | 934 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2710 | 233.3 | 2.33 | 0.051 | 2119 | -612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.42 | - |
| 1236 | 144.2 | -13.3 | 166 | 1244 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1269 | 148.5 | -13.2 | 169 | 1277 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2131 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1576 | 188.5 | -12.7 | 200 | 1585 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3543 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1667 | 199.1 | -11.0 | 209 | 1677 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.050 | 2117 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1977 | 239.1 | -12.6 | 225 | 1983 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.060 | 3534 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2006 | 241.5 | -12.5 | 226 | 2011 | done | -0.40 | 0.12 | 0.211 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.053 | 2116 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.51 | - |
| 2813 | 317.4 | -9.1 | 266 | 2819 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3530 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2836 | 319.1 | -9.0 | 267 | 2840 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3647 | 400.0 | -9.8 | 308 | 3648 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 475.7 | -8.5 | 348 | 4454 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4522 | 480.6 | -8.1 | 351 | 4529 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.053 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5329 | 559.0 | -9.6 | 392 | 5334 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5357 | 560.9 | -9.7 | 393 | 5367 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.55 | - |
| 6168 | 628.7 | -8.0 | 434 | 6169 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 692.6 | -7.5 | 474 | 6974 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.061 | 3528 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6996 | 694.1 | -7.6 | 475 | 7000 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 2120 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7803 | 756.9 | -7.1 | 515 | 7808 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7846 | 760.0 | -7.4 | 517 | 7850 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8658 | 823.5 | -7.9 | 558 | 8664 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8771 | 831.5 | -7.9 | 563 | 8778 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.055 | 2124 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.47 | - |
| 9578 | 891.3 | -7.5 | 604 | 9579 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 952.0 | -7.7 | 644 | 10383 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.057 | 701 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10406 | 953.8 | -7.7 | 645 | 10410 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.053 | 2127 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11016 | 1000.5 | -7.1 | 675 | 11095 | done | - | 0.47 | 0.177 | 2841 | 295.7 | - | - | 2082 | - | - | 75.72 | 1.347 | 2321 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 23.20 |
| 11096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11098 | 1001.8 | - | 679 | 11186 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.099 | 2983 | 405.7 | 2.42 | 0.047 | 693 | -574.0 | 87.6 | 81.30 | 1.345 | 1963 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 23.74 | 22.49 |
| 11352 | 978.8 | 12.8 | 691 | 11356 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.35 | 0.044 | 2101 | 599.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - |
| 12170 | 871.4 | 12.9 | 732 | 12171 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 765.9 | 13.1 | 772 | 12971 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13770 | 671.8 | 11.7 | 812 | 13775 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 13878 | 660.0 | 11.8 | 817 | 13882 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14685 | 563.1 | 12.0 | 857 | 14690 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.053 | 3516 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14738 | 558.1 | 12.3 | 859 | 14744 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15545 | 462.0 | 11.0 | 900 | 15551 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15587 | 457.5 | 11.1 | 902 | 15592 | done | 0.40 | 0.15 | 0.259 | 2982 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2103 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.70 | - |
| 16406 | 384.6 | 8.4 | 943 | 16437 | roll | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.35 | 0.047 | 683 | -604.3 | 118.8 | 25.23 | 0.949 | 1836 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.48 |
| 16465 | 379.2 | 8.9 | 946 | 16485 | done | 0.45 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 620.2 | 128.8 | 10.07 | 0.878 | 1796 | -4.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.25 |
| 17285 | 279.5 | 13.0 | 987 | 17291 | roll | 0.45 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.052 | 3512 | 628.9 | 128.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17313 | 276.7 | 13.3 | 988 | 17317 | done | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | -628.9 | 128.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18120 | 174.4 | 12.0 | 1039 | 18129 | roll | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -623.2 | 128.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18245 | 160.2 | 11.4 | 1051 | 18252 | done | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.042 | 2102 | 625.4 | 128.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 18551 | 123.1 | 11.6 | 1082 | 18552 | done | 0.45 | - | - | 3012 | - | - | - | 2102 | - | 128.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18859 | 87.6 | 11.3 | 1122 | 18870 | roll | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.050 | 3508 | 616.7 | 128.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18920 | 80.2 | 11.9 | 1132 | 18928 | done | 0.45 | 0.10 | 0.244 | 2997 | -150.0 | 2.28 | 0.044 | 2095 | -619.7 | 128.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.71 | - |
| 19264 | 43.8 | 11.0 | 1193 | 19271 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -627.6 | 128.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19305 | 39.4 | 10.8 | 1199 | 19314 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.043 | 2101 | 616.5 | 128.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19489 | 20.9 | 7.4 | 1224 | 19526 | done | 0.53 | - | - | 3006 | - | - | - | 2104 | - | 196.4 | 33.72 | 0.709 | 1520 | -8.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 19585 | 9.2 | 13.6 | 1236 | 19594 | done | 0.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 2105 | - | 196.4 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19660 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19660 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.36 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.056 | 129 | 16.3 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 121.70 | 0.054 | 499 | 4.1 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||