SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.03 of 150.00 AH used of 24V (53.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.47 of 100.00 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 63 VBD -0.94 - - 80 - - - 1875 - -165.4 -35.92 - 1734 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -0.7 6 176 roll -0.94 10.80 0.223 2744 246.7 2.38 0.078 480 -586.1 -165.4 -88.12 - 3538 -20.5 - - - - - - - - - -
290 18.4 -11.1 43 297 done -0.97 - - 2734 - 2.30 0.048 1895 615.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
370 27.2 -11.7 56 377 roll -0.97 - - 2731 - 0.73 0.060 2359 635.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
460 36.6 -10.5 71 465 done -0.97 - - 2730 - 0.75 0.057 1886 -630.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
694 59.9 -9.4 112 701 roll -0.97 - - 2731 - 0.45 0.063 1592 -653.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
729 63.3 -9.3 116 733 done -0.97 - - 2729 - 0.47 0.060 1895 644.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1060 92.8 -9.0 147 1061 done -0.99 - - 2729 - - - 1895 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1380 123.3 -10.1 170 1384 roll -1.01 - - 2721 - 1.62 0.062 2932 640.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1441 130.2 -10.6 173 1447 done -1.01 - - 2721 - 1.67 0.050 1879 -630.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1762 165.2 -11.2 194 1765 roll -1.01 - - 2717 - 0.93 0.060 2462 626.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1864 176.5 -11.0 200 1867 done -1.01 - - 2717 - 0.90 0.054 1890 -635.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2187 213.4 -11.4 219 2191 roll -1.01 - - 2714 - 0.65 0.059 2310 646.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2259 221.9 -11.0 222 2264 done -1.01 - - 2714 - 0.68 0.054 1882 -629.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2589 258.9 -11.3 238 2593 roll -1.01 - - 2704 - 2.30 0.063 3301 617.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2666 268.2 -11.6 241 2673 done -1.01 0.05 0.141 2723 380.0 2.22 0.047 1899 -631.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2984 301.9 -10.5 257 2988 roll -1.01 - - 2721 - 0.40 0.061 2177 695.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3155 319.4 -9.9 262 3158 done -1.01 - - 2721 - 0.45 0.059 1877 -666.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3495 352.6 -9.8 273 3499 roll -1.01 - - 2710 - 2.33 0.063 3305 612.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3563 359.3 -9.9 275 3567 done -1.01 - - 2711 - 2.22 0.047 1884 -640.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3898 392.4 -10.1 286 3902 roll -1.01 - - 2711 - 0.55 0.060 1520 -661.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3941 397.1 -10.4 287 3946 done -1.01 0.05 0.220 2720 180.0 0.60 0.055 1897 628.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4270 430.5 -10.3 298 4274 roll -1.01 - - 2717 - 0.75 0.060 2386 652.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4339 437.6 -10.6 300 4342 done -1.04 - - 2717 - 0.77 0.054 1887 -648.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4679 473.9 -10.8 311 4683 roll -1.04 - - 2709 - 1.80 0.060 3004 620.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4747 481.1 -10.6 313 4751 done -1.04 - - 2709 - 1.75 0.049 1888 -637.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5087 518.1 -10.8 324 5089 done -1.04 - - 2709 - - - 1888 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5394 550.9 -10.6 334 5397 roll -1.04 - - 2702 - 1.55 0.060 2843 616.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5454 557.3 -9.9 335 5460 done -1.04 - - 2702 - 1.52 0.049 1885 -630.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5767 589.6 -10.2 346 5772 roll -1.04 0.05 0.218 2710 160.0 0.95 0.060 2472 617.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5839 597.1 -9.9 348 5843 done -1.04 - - 2710 - 0.95 0.052 1878 -625.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6175 630.6 -10.1 359 6179 roll -1.04 - - 2708 - 0.47 0.061 2193 670.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6280 641.6 -10.4 362 6285 done -1.04 - - 2707 - 0.47 0.060 1888 -648.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6615 676.6 -10.5 373 6619 roll -1.04 - - 2701 - 1.38 0.060 2736 614.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6687 684.4 -10.0 375 6692 done -1.04 0.03 0.164 2712 366.7 1.35 0.050 1892 -625.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7022 719.7 -10.7 386 7026 roll -1.04 - - 2708 - 0.77 0.059 2386 641.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7111 729.7 -10.7 388 7115 done -1.06 - - 2708 - 0.77 0.054 1889 -645.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7430 763.7 -10.9 399 7433 roll -1.06 - - 2708 - 1.92 0.059 705 -616.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7479 769.5 -11.2 400 7483 done -1.06 - - 2699 - 1.90 0.048 1886 621.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7803 803.9 -10.5 411 7807 roll -1.06 - - 2689 - 2.28 0.063 3293 617.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7892 813.3 -10.1 413 7898 done -1.06 0.05 0.145 2707 360.0 2.25 0.050 1885 -625.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8206 844.0 -9.7 424 8209 roll -1.08 - - 2702 - 1.10 0.061 2572 624.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8261 849.5 -10.0 425 8265 done -1.08 - - 2703 - 1.08 0.053 1897 -625.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8580 878.5 -8.9 436 8584 roll -1.10 - - 2692 - 2.28 0.064 3294 612.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8669 886.7 -9.4 438 8673 done -1.10 - - 2692 - 2.22 0.050 1890 -632.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8988 915.2 -9.0 449 8992 roll -1.10 - - 2682 - 2.28 0.064 3293 615.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9084 924.2 -9.7 452 9089 done -1.08 0.08 0.179 2700 225.0 2.25 0.050 1878 -628.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9419 954.9 -9.2 463 9424 roll -1.10 - - 2690 - 2.33 0.066 3301 610.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9503 962.9 -9.5 465 9507 done -1.10 - - 2690 - 2.25 0.050 1888 -628.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9822 992.8 -9.4 476 9826 roll -1.10 - - 2679 - 2.30 0.066 3304 615.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9892 begin apogee
9899 1000.3 10.1 478 10046 done -0.28 0.88 0.127 2957 315.9 - - 1567 - - 143.15 1.264 2862 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
10047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10047 begin climb
10049 1010.3 - 483 10206 roll 0.94 1.15 0.062 3368 357.4 2.38 0.062 273 -543.7 165.4 148.73 1.229 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10273 1010.1 6.0 490 10370 done 0.78 0.22 0.158 3309 -268.2 2.22 0.046 1580 588.7 262.1 89.30 1.208 1793 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10689 982.8 6.8 504 10762 roll 0.78 - - 3313 - 0.93 0.068 1062 -557.0 336.4 68.10 1.212 1488 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
10869 968.6 7.7 509 10921 done 0.86 - - 3313 - 0.85 0.053 1575 603.5 388.5 47.92 1.191 1278 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
11245 935.6 9.0 522 11271 roll 0.97 0.15 0.074 3384 473.3 2.35 0.061 2988 601.3 409.5 19.77 1.150 1192 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
11343 924.7 11.3 524 11348 done 0.94 0.15 0.160 3355 -193.3 2.33 0.054 1571 -608.2 409.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11679 888.1 11.2 535 11683 roll 1.00 - - 3355 - 2.30 0.062 2979 612.2 409.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
11730 882.0 12.1 536 11734 done 1.04 0.05 0.162 3397 840.0 2.25 0.055 1572 -625.3 409.5 - - 1185 - - - - - - - - - - -
12047 842.3 12.6 547 12051 roll 1.04 - - 3408 - 2.35 0.070 166 -598.3 409.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
12131 831.4 12.7 549 12135 done 1.00 0.12 0.164 3375 -275.0 2.28 0.049 1582 621.1 409.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12449 795.1 11.4 560 12453 roll 1.03 - - 3386 - 2.38 0.070 165 -595.4 409.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12537 784.7 10.7 562 12543 done 1.03 - - 3386 - 2.28 0.049 1571 616.7 409.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12850 751.4 10.4 573 12854 roll 1.03 - - 3386 - 2.28 0.062 2979 617.5 409.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12949 740.9 9.9 576 12954 done 1.03 - - 3396 - 2.28 0.053 1576 -615.4 409.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13285 708.8 9.3 587 13301 roll 1.03 - - 3396 - 2.30 0.061 2984 612.2 422.1 11.30 1.002 1143 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
13352 702.5 8.9 589 13382 done 1.01 0.10 0.181 3381 -150.0 2.30 0.054 1559 -619.6 444.6 23.80 1.060 1048 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
13718 670.9 8.8 601 13749 roll 1.07 - - 3381 - 2.38 0.063 2975 595.0 471.0 25.45 1.043 940 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
13819 661.1 9.8 604 13824 done 1.15 0.10 0.096 3441 600.0 2.28 0.055 1571 -615.8 472.3 - - 936 - - - - - - - - - - -
14153 621.8 12.3 615 14158 roll 1.15 0.08 0.181 3424 -212.5 0.57 0.069 1219 -617.5 472.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
14191 617.2 11.7 616 14195 done 1.15 - - 3425 - 0.60 0.056 1584 608.3 472.3 - - 933 - - - - - - - - - - -
14526 575.1 12.9 627 14530 roll 1.15 - - 3424 - 1.88 0.061 2760 625.5 472.3 - - 933 - - - - - - - - - - -
14575 568.5 12.5 628 14580 done 1.12 0.05 0.148 3415 -180.0 1.95 0.057 1574 -608.2 472.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
14899 527.8 12.8 639 14900 done 1.14 - - 3415 - - - 1573 - 472.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
15205 490.9 11.7 649 15209 roll 1.17 - - 3415 - 1.70 0.062 2610 610.0 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
15260 484.4 10.8 650 15264 done 1.17 - - 3422 - 1.70 0.057 1573 -610.0 472.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
15579 449.4 10.9 661 15583 roll 1.17 - - 3422 - 0.77 0.059 2066 640.3 472.3 - - 932 - - - - - - - - - - -
15634 443.2 10.9 662 15638 done 1.17 - - 3426 - 0.82 0.062 1563 -613.4 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
15953 408.3 11.3 673 15957 roll 1.17 - - 3426 - 2.00 0.063 2800 618.5 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
15996 402.9 11.7 674 16001 done 1.17 - - 3435 - 2.00 0.057 1581 -609.5 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
16326 362.7 12.4 685 16327 done 1.17 - - 3435 - - - 1581 - 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
16632 323.2 13.2 695 16633 done 1.17 - - 3434 - - - 1581 - 472.3 - - 930 - - - - - - - - - - -
16939 282.5 13.2 707 16943 roll 1.17 - - 3435 - 0.77 0.059 2074 640.3 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
16987 276.6 14.9 709 16990 done 1.17 - - 3438 - 0.80 0.062 1573 -626.2 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
17319 234.2 12.2 725 17323 roll 1.17 - - 3438 - 0.70 0.058 2025 645.7 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
17380 226.7 11.2 727 17386 done 1.17 - - 3442 - 0.75 0.062 1565 -613.3 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
17709 187.0 12.1 745 17713 roll 1.17 - - 3441 - 0.62 0.058 1965 645.2 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
17760 180.5 12.0 748 17765 done 1.17 0.03 0.185 3434 -233.3 0.62 0.063 1577 -625.8 472.3 - - 930 - - - - - - - - - - -
18093 140.7 11.9 769 18095 done 1.17 - - 3435 - - - 1577 - 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
18405 103.2 12.1 789 18408 roll 1.17 - - 3434 - 1.23 0.057 2343 622.8 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
18464 96.2 12.1 793 18467 done 1.17 - - 3439 - 1.25 0.057 1565 -622.4 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
18793 59.3 10.7 824 18799 done 1.17 - - 3440 - - - 1564 - 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
19032 31.7 11.3 865 19036 done 1.17 - - 3439 - - - 1565 - 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
19275 4.8 13.9 906 19282 roll 1.10 0.12 0.174 3403 -300.0 2.33 0.057 2979 606.9 472.3 - - 931 - - - - - - - - - - -
19289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19289 begin surface coast
19314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19315 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.19 8.68 0.034 82 -382.6 - - 1891 - 474.40 - - 928 - - - - - - - -