SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.40 of 150.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.88 of 100.00 AH used of 10V (47.12% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 41 VBD -1.09 - - 82 - - - 2050 - -49.9 -12.62 - 1381 - - - - - - - - - - -
44 3.2 -2.9 2 107 roll -1.12 11.02 0.225 2815 248.0 2.30 0.071 659 -604.8 -99.3 -46.20 - 2355 -21.1 - - - - - - - - - -
215 21.3 -17.7 29 223 done -1.06 0.10 0.171 2836 210.0 2.25 0.044 2040 613.8 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
369 44.1 -14.0 54 376 roll -1.06 - - 2837 - 2.30 0.056 663 -598.7 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
401 48.9 -15.0 59 406 done -1.06 - - 2828 - 2.25 0.039 2077 628.4 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
741 101.4 -14.3 100 745 roll -1.06 - - 2817 - 2.22 0.057 3469 627.0 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
851 116.6 -14.5 105 855 done -1.06 0.10 0.186 2841 240.0 2.22 0.042 2062 -633.8 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
1181 163.2 -14.8 121 1182 done -1.09 - - 2841 - - - 2062 - -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
1487 207.8 -14.6 136 1491 roll -1.14 0.08 0.125 2801 -500.0 2.28 0.054 658 -615.8 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
1508 211.5 -15.4 137 1513 done -1.14 0.08 0.182 2814 162.5 2.25 0.043 2056 621.3 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1837 258.8 -13.9 153 1841 roll -1.14 - - 2804 - 2.30 0.057 3477 617.8 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
1891 266.9 -14.0 155 1898 done -1.14 0.03 0.203 2811 233.3 2.25 0.043 2066 -627.1 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
2208 309.5 -13.6 171 2209 done -1.14 - - 2812 - - - 2066 - -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
2516 352.2 -13.8 186 2520 roll -1.14 - - 2803 - 2.30 0.057 3474 612.2 -99.3 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2548 357.0 -14.2 187 2553 done -1.14 - - 2803 - 2.25 0.043 2048 -633.8 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
2865 401.3 -13.7 203 2866 done -1.14 - - 2803 - - - 2048 - -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3172 443.0 -13.4 218 3174 done -1.14 - - 2803 - - - 2048 - -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3483 485.3 -14.2 233 3487 roll -1.14 - - 2794 - 2.30 0.056 3474 620.0 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3523 491.1 -15.0 235 3528 done -1.10 0.12 0.180 2825 258.3 2.22 0.044 2061 -636.5 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3851 535.1 -13.1 251 3855 roll -1.15 - - 2816 - 2.33 0.060 3475 606.9 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
3877 539.1 -13.8 252 3881 done -1.15 - - 2817 - 2.25 0.043 2063 -627.6 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4198 581.6 -13.3 268 4202 roll -1.15 - - 2816 - 2.25 0.056 652 -627.1 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4247 588.8 -14.5 270 4251 done -1.15 - - 2807 - 2.25 0.041 2058 624.9 -99.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4568 632.9 -13.7 286 4572 roll -1.15 - - 2796 - 2.30 0.063 3465 611.7 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4622 640.4 -14.1 288 4629 done -1.15 0.05 0.172 2812 320.0 2.25 0.044 2056 -626.2 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4938 680.3 -12.7 304 4939 done -1.15 - - 2811 - - - 2056 - -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5248 717.3 -11.9 319 5253 roll -1.15 - - 2803 - 2.30 0.063 3462 611.3 -99.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5311 724.8 -12.0 322 5315 done -1.15 - - 2803 - 2.20 0.043 2059 -637.7 -99.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5636 763.1 -11.6 338 5637 done -1.15 - - 2804 - - - 2059 - -99.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5947 801.1 -12.6 353 5951 roll -1.15 - - 2794 - 2.33 0.061 3466 603.9 -99.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5996 808.3 -14.5 355 6001 done -1.15 0.05 0.172 2809 300.0 2.25 0.044 2063 -623.6 -99.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6318 847.2 -11.2 371 6319 done -1.18 - - 2809 - - - 2063 - -99.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6626 881.5 -10.6 386 6630 roll -1.21 - - 2810 - 2.28 0.057 652 -618.9 -99.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6721 892.6 -12.2 390 6725 done -1.21 - - 2802 - 2.25 0.044 2062 626.7 -99.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7041 927.4 -10.6 406 7045 roll -1.21 - - 2791 - 2.30 0.064 3469 611.7 -99.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7135 938.1 -11.6 410 7140 done -1.21 - - 2791 - 2.28 0.046 2051 -621.9 -99.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7462 978.3 -12.7 426 7466 roll -1.21 - - 2790 - 2.28 0.058 655 -612.3 -99.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7495 982.7 -13.6 427 7499 done -1.18 0.08 0.230 2797 87.5 2.25 0.045 2064 626.2 -99.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7649 begin apogee
7655 1002.5 12.8 435 7753 done -0.19 1.10 0.158 3116 290.0 - - 1597 - - 94.30 1.265 1950 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
7754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7754 begin climb
7756 1006.3 - 440 7863 roll 1.12 1.27 0.087 3550 341.7 2.55 0.054 198 -548.6 99.3 98.50 1.221 1544 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
7924 991.8 13.2 448 7929 done 1.12 - - 3550 - 2.40 0.037 1610 588.3 99.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8252 951.6 12.9 464 8257 roll 1.17 - - 3560 - 2.40 0.054 189 -592.1 99.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8318 941.9 14.7 467 8323 done 1.17 - - 3561 - 2.30 0.037 1603 614.8 99.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8646 897.6 13.6 483 8647 done 1.17 - - 3561 - - - 1603 - 99.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8954 854.3 14.2 498 8958 roll 1.17 - - 3570 - 2.30 0.054 198 -610.9 99.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9093 833.3 14.5 504 9097 done 1.17 - - 3570 - 2.25 0.037 1605 625.3 99.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9419 787.6 14.2 520 9420 done 1.17 - - 3569 - - - 1606 - 99.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9730 745.1 13.3 535 9731 done 1.17 - - 3570 - - - 1606 - 99.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10038 702.5 14.0 550 10039 done 1.17 - - 3569 - - - 1606 - 99.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10348 660.0 13.3 565 10353 roll 1.17 - - 3578 - 2.33 0.054 193 -606.4 99.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10392 653.8 13.4 567 10397 done 1.17 0.05 0.163 3562 -320.0 2.25 0.036 1607 628.4 99.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10719 611.7 12.9 583 10721 done 1.20 - - 3562 - - - 1608 - 99.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11027 575.0 11.6 598 11032 roll 1.24 0.08 0.124 3614 650.0 2.33 0.054 189 -609.0 99.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11082 568.2 12.7 600 11089 done 1.16 0.20 0.170 3561 -265.0 2.20 0.035 1605 643.6 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11397 534.0 10.6 616 11401 roll 1.20 - - 3570 - 2.30 0.054 186 -617.0 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11424 530.9 10.9 617 11428 done 1.20 - - 3570 - 2.22 0.036 1599 636.5 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11746 494.6 11.5 633 11750 roll 1.20 - - 3570 - 2.22 0.056 2992 627.5 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11834 483.5 12.1 637 11838 done 1.20 - - 3578 - 2.17 0.037 1595 -643.8 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12162 444.8 11.6 653 12166 roll 1.20 - - 3589 - 2.28 0.056 196 -613.6 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12228 436.2 13.7 656 12232 done 1.16 0.12 0.178 3558 -258.3 2.20 0.038 1599 637.7 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12554 399.4 10.9 672 12558 roll 1.21 - - 3566 - 2.28 0.053 195 -615.8 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12598 394.2 11.7 674 12602 done 1.21 - - 3567 - 2.22 0.038 1598 632.0 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12925 358.9 10.7 690 12926 done 1.25 - - 3567 - - - 1598 - 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13235 324.7 11.3 705 13237 done 1.29 0.10 0.099 3615 480.0 - - 1598 - 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13545 284.2 13.2 720 13547 done 1.25 0.12 0.187 3583 -266.7 - - 1601 - 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13855 245.8 11.8 735 13857 done 1.25 - - 3583 - - - 1601 - 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14163 210.1 11.5 750 14167 roll 1.25 - - 3593 - 2.30 0.054 196 -610.9 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14218 203.4 11.7 752 14226 done 1.21 0.05 0.178 3577 -320.0 2.22 0.037 1601 632.9 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14534 167.4 11.7 768 14538 roll 1.24 - - 3577 - 2.25 0.054 2998 620.9 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14635 155.0 12.5 772 14643 done 1.24 - - 3586 - 2.20 0.036 1594 -638.2 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14951 119.8 11.3 788 14956 roll 1.24 - - 3596 - 2.28 0.054 193 -614.5 99.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15001 113.8 12.0 790 15006 done 1.21 0.08 0.202 3579 -212.5 2.22 0.037 1619 642.3 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15323 77.8 11.7 808 15327 done 1.25 - - 3579 - - - 1619 - 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15678 36.0 9.8 869 15685 roll 1.28 - - 3589 - 2.35 0.052 192 -607.2 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15749 26.7 14.3 880 15756 done 1.28 - - 3589 - 2.22 0.037 1598 633.3 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15907 7.3 10.1 905 15915 roll 1.28 - - 3598 - 2.33 0.057 201 -599.6 99.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15940 begin surface coast
15966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15966 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.68 - - 86 - - - 2068 - 200.16 47.90 0.054 1132 -8.3 0.050 - - - - - -