SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.17 of 150.00 AH used of 24V (47.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.47 of 100.00 AH used of 10V (48.53% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.46 - - 62 - - - 3223 - -84.8 -55.70 - 1789 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.5 7 94 roll -0.49 7.03 0.232 1733 237.7 1.20 0.076 3959 613.3 -116.8 -5.68 - 1977 -33.1 - - - - - - - - - -
216 23.3 -12.6 29 225 done -0.45 - - 1733 - 1.10 0.031 3205 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
368 41.9 -12.6 54 376 done -0.41 0.15 0.164 1773 266.7 - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
723 71.7 -8.7 115 730 roll -0.47 - - 1773 - 1.30 0.028 2292 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
788 77.1 -7.9 126 797 done -0.55 0.10 0.055 1704 -690.0 1.48 0.050 3208 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1130 126.6 -14.3 171 1135 roll -0.47 0.17 0.165 1747 252.9 1.17 0.055 3951 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1211 136.1 -10.6 178 1215 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.031 3204 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1543 169.2 -9.8 209 1545 done -0.47 - - 1747 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1863 198.4 -8.7 239 1869 done -0.47 - - 1747 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2190 226.9 -8.4 270 2194 roll -0.48 - - 1747 - 1.27 0.026 2294 -715.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2264 233.3 -8.3 276 2272 done -0.53 - - 1740 - 1.48 0.050 3206 616.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2589 263.8 -9.1 307 2592 roll -0.53 - - 1734 - 1.17 0.056 3957 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2715 276.0 -9.2 318 2718 done -0.53 - - 1734 - 1.08 0.031 3205 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3047 307.2 -9.0 349 3051 roll -0.53 - - 1734 - 1.27 0.026 2302 -711.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3075 309.9 -9.6 351 3081 done -0.55 - - 1728 - 1.48 0.049 3212 614.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3400 340.8 -9.6 382 3403 roll -0.55 - - 1722 - 1.15 0.056 3951 642.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3450 346.2 -10.1 386 3457 done -0.53 - - 1722 - 1.05 0.031 3215 -701.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3778 380.1 -10.5 417 3781 roll -0.50 - - 1722 - 1.30 0.027 2305 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3804 383.3 -10.3 419 3812 done -0.50 - - 1715 - 1.45 0.049 3203 619.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4127 418.8 -11.3 442 4131 roll -0.47 0.12 0.173 1744 241.7 1.20 0.055 3959 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4187 425.2 -9.1 444 4194 done -0.49 - - 1743 - 1.08 0.031 3213 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4504 453.2 -8.9 460 4508 roll -0.52 - - 1744 - 1.30 0.027 2292 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4550 457.1 -8.5 462 4553 done -0.58 - - 1737 - 1.48 0.050 3205 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4882 487.6 -9.3 478 4886 roll -0.58 - - 1731 - 1.17 0.057 3956 641.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4915 491.0 -10.1 479 4919 done -0.58 - - 1731 - 1.08 0.031 3209 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5237 520.0 -8.9 495 5240 roll -0.58 - - 1731 - 1.30 0.028 2297 -701.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5276 523.3 -7.8 496 5283 done -0.61 - - 1724 - 1.48 0.050 3208 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5592 552.2 -9.2 512 5593 done -0.61 - - 1725 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5901 579.3 -8.6 527 5904 roll -0.61 - - 1719 - 1.17 0.057 3955 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5947 583.5 -9.8 529 5951 done -0.59 - - 1719 - 1.08 0.032 3211 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6280 614.4 -9.2 545 6284 roll -0.57 - - 1714 - 1.17 0.057 3951 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6364 623.0 -10.3 548 6371 done -0.54 - - 1714 - 1.08 0.032 3212 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6680 652.2 -9.3 564 6681 done -0.52 - - 1713 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6989 682.4 -10.1 579 6991 done -0.49 0.12 0.170 1745 266.7 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7300 707.3 -8.3 594 7301 done -0.54 - - 1745 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7609 733.1 -8.5 609 7612 roll -0.58 - - 1741 - 1.17 0.059 3951 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7642 736.3 -9.2 610 7646 done -0.62 0.08 0.072 1694 -587.5 1.08 0.032 3215 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7963 774.9 -12.4 626 7964 done -0.56 - - 1695 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8272 813.6 -12.6 641 8277 roll -0.51 0.15 0.169 1734 260.0 1.35 0.029 2296 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8328 819.3 -8.9 643 8332 done -0.57 - - 1729 - 1.48 0.050 3203 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8650 852.2 -10.7 659 8653 roll -0.59 - - 1723 - 1.17 0.057 3949 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8763 864.9 -11.4 664 8767 done -0.59 - - 1723 - 1.08 0.033 3211 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9096 897.9 -9.5 680 9099 roll -0.59 - - 1724 - 1.33 0.028 2292 -691.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9156 903.5 -9.2 682 9163 done -0.63 - - 1717 - 1.50 0.050 3209 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9473 933.3 -9.4 698 9477 roll -0.63 - - 1711 - 1.20 0.059 3955 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9545 941.2 -10.8 701 9549 done -0.61 - - 1711 - 1.10 0.033 3198 -688.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9872 971.8 -9.2 717 9876 roll -0.61 - - 1706 - 1.20 0.058 3951 627.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9941 978.8 -10.5 720 9945 done -0.58 - - 1706 - 1.08 0.033 3215 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10147 begin apogee
10154 1000.5 10.4 730 10315 done -0.09 0.55 0.137 1869 296.4 - - 2911 - - 138.20 1.793 1499 -3.5 0.226 - - - - 4 - - - -
10316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10316 begin climb
10318 1006.0 - 738 10458 roll 0.49 0.57 0.084 2062 338.6 1.45 0.026 2048 -595.2 116.8 129.05 1.773 1022 -3.7 0.245 - - - - 1 - - - -
10514 992.8 9.7 746 10519 done 0.49 - - 2062 - 1.52 0.046 2922 575.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
10836 958.1 10.9 762 10840 roll 0.46 - - 2063 - 1.42 0.057 3810 625.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
10977 940.2 13.1 768 10982 done 0.39 0.12 0.174 2033 -250.0 1.33 0.030 2914 -673.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
11306 910.6 9.0 784 11309 roll 0.42 - - 2033 - 1.45 0.057 3807 615.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11355 905.0 11.9 786 11359 done 0.42 - - 2038 - 1.30 0.031 2933 -672.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11682 872.5 10.2 802 11684 done 0.42 - - 2037 - - - 2932 - 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11993 842.5 9.6 817 11996 roll 0.43 - - 2038 - 1.42 0.057 3807 616.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12070 834.1 10.2 820 12074 done 0.41 - - 2045 - 1.33 0.031 2921 -666.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12392 803.1 9.6 836 12396 roll 0.41 - - 2045 - 1.45 0.057 3808 611.7 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12425 799.4 11.4 837 12429 done 0.38 - - 2051 - 1.33 0.031 2916 -670.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12746 766.9 9.9 853 12750 roll 0.38 - - 2051 - 1.45 0.056 3805 613.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12825 757.8 11.8 856 12829 done 0.32 0.15 0.163 2013 -253.3 1.30 0.031 2925 -676.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13147 733.8 7.2 872 13167 done 0.42 - - 2013 - - - 2924 - 136.5 18.35 1.680 942 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
13476 707.3 8.2 888 13486 roll 0.51 0.15 0.090 2074 406.7 1.42 0.054 3808 622.5 141.0 5.57 1.406 925 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
13562 695.6 14.9 892 13566 done 0.42 0.12 0.168 2045 -241.7 1.30 0.030 2927 -677.7 141.0 - - 926 - - - - - - - - - - -
13896 658.7 10.6 908 13897 done 0.44 - - 2045 - - - 2926 - 141.0 - - 925 - - - - - - - - - - -
14203 625.6 10.7 923 14207 roll 0.47 - - 2044 - 1.42 0.056 3810 622.5 141.0 - - 925 - - - - - - - - - - -
14275 616.7 12.8 926 14279 done 0.45 - - 2050 - 1.30 0.030 2925 -680.8 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
14603 583.0 9.8 942 14606 roll 0.45 - - 2050 - 1.42 0.056 3808 621.8 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
14709 570.5 11.4 946 14716 done 0.42 - - 2057 - 1.30 0.030 2921 -682.3 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15025 537.8 10.6 962 15029 roll 0.42 - - 2056 - 1.42 0.056 3802 620.4 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15080 530.8 11.7 964 15085 done 0.38 0.10 0.164 2033 -230.0 1.30 0.030 2921 -677.7 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15403 502.5 8.8 980 15406 roll 0.43 - - 2033 - 1.42 0.056 3806 623.2 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15440 498.5 10.6 981 15448 done 0.43 - - 2038 - 1.30 0.030 2925 -677.7 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15757 470.0 8.9 997 15761 roll 0.47 - - 2038 - 1.42 0.057 3807 621.1 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
15813 464.3 10.4 999 15816 done 0.47 - - 2045 - 1.30 0.031 2927 -676.9 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16134 436.1 8.6 1015 16138 roll 0.50 - - 2045 - 1.42 0.057 3808 620.4 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16235 425.8 9.8 1019 16239 done 0.49 - - 2051 - 1.30 0.029 2921 -682.3 141.0 - - 923 - - - - - - - - - - -
16560 395.9 9.3 1037 16564 roll 0.50 - - 2051 - 1.45 0.056 3814 615.9 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
16678 382.9 10.3 1047 16685 done 0.48 - - 2058 - 1.30 0.029 2923 -685.4 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17003 351.3 9.4 1078 17007 roll 0.48 - - 2058 - 1.42 0.057 3806 621.8 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17039 347.6 11.7 1081 17043 done 0.45 - - 2065 - 1.30 0.030 2920 -681.5 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17370 314.4 9.8 1112 17373 roll 0.45 - - 2065 - 1.42 0.056 3807 624.6 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17450 305.0 13.3 1119 17454 done 0.40 0.10 0.164 2041 -240.0 1.30 0.029 2914 -686.9 141.0 - - 924 - - - - - - - - - - -
17781 278.3 7.8 1150 17797 roll 0.46 - - 2040 - 1.42 0.054 3809 630.3 151.4 11.55 1.380 881 -3.7 0.088 - - - - - - - - -
17836 273.3 8.9 1154 17843 done 0.47 - - 2045 - 1.30 0.030 2932 -674.6 151.4 - - 881 - - - - - - - - - - -
18165 246.3 8.5 1185 18171 done 0.52 - - 2046 - - - 2932 - 152.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
18492 218.3 9.0 1216 18494 done 0.56 0.10 0.108 2095 490.0 - - 2932 - 152.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
18810 178.2 12.7 1246 18813 roll 0.50 - - 2095 - 1.42 0.055 3814 621.1 152.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
18882 168.0 14.5 1252 18892 done 0.41 0.20 0.161 2043 -260.0 1.30 0.028 2925 -683.8 152.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
19210 139.8 8.2 1283 19222 roll 0.48 - - 2043 - 1.48 0.056 3811 598.6 157.3 3.25 0.896 858 -6.8 0.123 - - - - - - - - -
19246 136.1 10.4 1286 19249 done 0.51 - - 2048 - 1.30 0.029 2923 -683.1 157.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
19580 104.9 9.7 1317 19585 roll 0.56 0.10 0.104 2102 540.0 1.45 0.057 3804 607.6 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
19683 89.4 15.5 1331 19691 done 0.46 0.17 0.161 2057 -264.7 1.27 0.028 2923 -693.7 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
20037 55.7 9.1 1392 20046 roll 0.49 - - 2057 - 1.42 0.054 3812 626.1 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
20117 47.6 10.7 1405 20124 done 0.49 - - 2063 - 1.30 0.028 2920 -686.2 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
20480 13.5 8.6 1466 20489 roll 0.52 - - 2062 - 1.45 0.057 3812 615.2 157.3 - - 858 - - - - - - - - - - -
20497 11.5 9.0 1468 20506 done 0.52 - - 2069 - 1.30 0.028 2920 -686.2 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
20555 3.8 13.2 1477 20564 done 0.52 - - 2069 - - - 2920 - 157.3 - - 857 - - - - - - - - - - -
20571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20571 begin surface coast
20596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20596 begin surface
SM 2.80 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3236 - 200.16 29.20 0.160 684 -5.9 0.011 - - - - - -