• Previous call tries 1 | • 68.13 of 150.00 AH used of 24V (54.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.23 of 100.00 AH used of 10V (50.76% remains) | |
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.025 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.54 | - | - | 59 | - | - | - | 3401 | - | -146.1 | -41.70 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.1 | -3.5 | 5 | 95 | roll | -0.54 | 5.62 | 0.224 | 1443 | 246.3 | 0.95 | 0.091 | 3962 | 590.5 | -146.1 | -15.62 | - | 3071 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 26.0 | -12.5 | 35 | 281 | done | -0.54 | - | - | 1443 | - | 0.82 | 0.034 | 3417 | -664.6 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 36.7 | -11.8 | 48 | 365 | done | -0.54 | - | - | 1443 | - | - | - | 3417 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 64.9 | -11.3 | 89 | 613 | roll | -0.54 | - | - | 1443 | - | 2.12 | 0.030 | 1987 | -674.5 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 73.7 | -9.0 | 104 | 707 | done | -0.54 | - | - | 1433 | - | 2.28 | 0.056 | 3400 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1055 | 107.2 | -8.9 | 156 | 1059 | roll | -0.54 | - | - | 1429 | - | 0.90 | 0.060 | 3956 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 117.3 | -9.6 | 161 | 1162 | done | -0.54 | - | - | 1428 | - | 0.82 | 0.034 | 3406 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 147.2 | -9.7 | 182 | 1477 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | - | - | 3407 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1789 | 177.9 | -9.4 | 202 | 1790 | done | -0.54 | - | - | 1429 | - | - | - | 3406 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | 206.1 | -8.9 | 222 | 2106 | roll | -0.54 | - | - | 1429 | - | 2.12 | 0.028 | 1978 | -673.6 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 210.0 | -8.8 | 224 | 2151 | done | -0.54 | 0.08 | 0.125 | 1444 | 187.5 | 2.33 | 0.054 | 3402 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2466 | 234.7 | -7.8 | 245 | 2472 | roll | -0.54 | - | - | 1441 | - | 0.88 | 0.057 | 3958 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 239.4 | -8.8 | 247 | 2521 | done | -0.54 | - | - | 1442 | - | 0.85 | 0.034 | 3391 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 266.6 | -8.5 | 266 | 2850 | done | -0.54 | - | - | 1441 | - | - | - | 3391 | - | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3159 | 292.9 | -8.2 | 281 | 3164 | roll | -0.54 | - | - | 1441 | - | 2.12 | 0.028 | 1975 | -667.9 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 298.0 | -7.8 | 283 | 3222 | done | -0.54 | - | - | 1430 | - | 2.30 | 0.052 | 3406 | 622.2 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 326.5 | -9.2 | 298 | 3539 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.85 | 0.057 | 3950 | 640.0 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3587 | 332.2 | -10.2 | 300 | 3593 | done | -0.54 | - | - | 1426 | - | 0.82 | 0.034 | 3400 | -670.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3917 | 362.7 | -9.2 | 316 | 3921 | roll | -0.54 | - | - | 1426 | - | 2.15 | 0.028 | 1971 | -664.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3947 | 365.6 | -9.2 | 317 | 3952 | done | -0.54 | 0.12 | 0.150 | 1449 | 191.7 | 2.33 | 0.054 | 3408 | 616.7 | -146.1 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 388.4 | -7.0 | 332 | 4266 | done | -0.54 | - | - | 1449 | - | - | - | 3408 | - | -146.1 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4455 | 401.5 | 7.2 | 341 | 4590 | done | -0.13 | 0.43 | 0.121 | 1583 | 311.6 | - | - | 3279 | - | - | 131.98 | 0.887 | 2473 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4594 | 404.9 | - | 345 | 4727 | done | 0.54 | 0.62 | 0.079 | 1802 | 353.2 | - | - | 3279 | - | 146.1 | 128.77 | 0.839 | 1877 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 354.9 | 12.8 | 365 | 5031 | roll | 0.54 | - | - | 1802 | - | 1.08 | 0.053 | 3950 | 621.3 | 146.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 317.8 | 13.9 | 376 | 5285 | done | 0.54 | - | - | 1808 | - | 1.00 | 0.028 | 3265 | -685.0 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5610 | 276.3 | 12.4 | 392 | 5614 | roll | 0.54 | - | - | 1807 | - | 1.10 | 0.054 | 3955 | 627.3 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5829 | 246.4 | 13.2 | 401 | 5836 | done | 0.54 | - | - | 1813 | - | 0.98 | 0.028 | 3287 | -681.6 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | 208.7 | 11.8 | 422 | 6153 | roll | 0.54 | - | - | 1812 | - | 1.08 | 0.053 | 3960 | 623.1 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6340 | 182.3 | 14.5 | 432 | 6348 | done | 0.54 | - | - | 1818 | - | 1.00 | 0.029 | 3278 | -682.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6661 | 140.3 | 13.1 | 453 | 6666 | roll | 0.54 | - | - | 1817 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 625.9 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 115.9 | 15.1 | 462 | 6834 | done | 0.54 | - | - | 1823 | - | 0.98 | 0.028 | 3286 | -681.6 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7171 | 74.4 | 11.6 | 506 | 7178 | roll | 0.54 | - | - | 1823 | - | 1.08 | 0.054 | 3960 | 624.1 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7285 | 61.2 | 11.8 | 525 | 7292 | done | 0.54 | - | - | 1828 | - | 1.00 | 0.028 | 3277 | -683.0 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7660 | 23.9 | 10.7 | 586 | 7670 | roll | 0.54 | - | - | 1828 | - | 1.08 | 0.054 | 3958 | 630.6 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7875 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -4.91 | - | - | 56 | - | - | - | 3407 | - | 230.09 | 39.60 | 0.676 | 1534 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |