SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.78 of 150.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.99 of 100.00 AH used of 10V (58.01% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 59 - - - 2876 - -146.1 -47.10 - 2740 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.1 6 124 roll -0.60 6.90 0.256 1619 226.1 1.67 0.076 3890 607.2 -146.1 -25.15 - 3417 -26.9 - - - - - - - - - -
173 11.9 -14.7 18 182 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2838 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
261 24.4 -15.0 31 269 done -0.60 - - 1620 - - - 2837 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
345 35.8 -12.3 44 354 done -0.60 - - 1619 - - - 2837 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
593 68.1 -13.3 85 597 done -0.60 - - 1620 - - - 2837 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
948 115.3 -12.1 132 949 done -0.60 - - 1619 - - - 2837 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1259 153.2 -12.1 152 1260 done -0.60 - - 1619 - - - 2837 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1571 188.5 -10.6 172 1575 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.059 3900 625.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1668 199.4 -11.0 177 1677 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2848 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1990 228.3 -8.2 198 1994 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.059 3893 614.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2037 232.5 -8.9 200 2047 done -0.60 0.08 0.155 1627 300.0 1.55 0.031 2862 -665.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2363 254.7 -7.1 220 2364 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2669 279.5 -8.7 235 2670 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2977 308.3 -9.8 250 2978 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3288 337.9 -9.4 265 3289 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3596 366.8 -9.4 280 3599 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3648 372.4 -9.9 282 3652 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2860 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3967 403.3 -9.8 297 3968 done -0.60 - - 1621 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4274 432.7 -9.6 307 4275 done -0.60 - - 1621 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4579 462.4 -9.7 317 4583 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.060 3895 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4608 465.6 -10.1 317 4615 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2850 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4923 496.7 -10.0 328 4927 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3904 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4981 503.3 -11.1 329 4985 done -0.60 0.08 0.153 1638 425.0 1.58 0.032 2868 -655.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5302 530.7 -8.3 340 5306 roll -0.60 - - 1638 - 2.12 0.037 1473 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5333 533.5 -8.2 341 5337 done -0.60 - - 1630 - 2.22 0.051 2861 625.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5672 561.7 -8.2 352 5673 done -0.60 - - 1630 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5978 585.7 -7.8 362 5981 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.061 3903 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6024 589.7 -8.6 363 6028 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2859 -660.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6357 616.8 -8.1 374 6358 done -0.60 - - 1622 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6665 642.5 -8.6 384 6668 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3894 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6716 647.7 -9.7 385 6720 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2853 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7043 677.3 -9.1 396 7044 done -0.60 - - 1614 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7348 704.5 -8.9 406 7352 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.061 3887 611.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7389 708.6 -9.5 407 7393 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.033 2865 -659.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7727 741.4 -9.9 418 7728 done -0.60 - - 1606 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8033 770.9 -9.5 428 8036 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.061 3897 621.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8084 776.6 -10.4 429 8088 done -0.60 0.10 0.155 1629 310.0 1.58 0.033 2860 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8412 802.2 -7.7 440 8413 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8717 825.7 -7.6 450 8718 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9024 849.2 -7.5 460 9025 done -0.60 - - 1629 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9330 871.8 -7.5 470 9334 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.062 3905 616.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9359 874.4 -8.6 470 9366 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.033 2851 -658.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9677 899.5 -7.8 481 9678 done -0.60 - - 1622 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9982 923.0 -7.6 491 9983 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10288 945.2 -7.1 501 10292 roll -0.60 - - 1622 - 2.08 0.037 1484 -657.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10319 947.6 -7.6 502 10323 done -0.60 - - 1612 - 2.25 0.054 2873 617.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10664 973.7 -7.6 513 10665 done -0.60 - - 1613 - - - 2873 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10969 997.3 -7.7 523 10970 done -0.60 - - 1613 - - - 2873 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11025 begin apogee
11036 1002.1 7.9 525 11188 done -0.18 0.52 0.153 1768 298.1 - - 2687 - - 148.43 1.236 2819 -4.0 0.380 - - - - - - - - -
11190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11190 begin climb
11195 1006.4 - 530 11372 roll 0.60 0.80 0.089 2034 332.5 2.53 0.043 1274 -558.5 146.1 158.43 1.757 2224 -3.8 0.251 - - - - 2 - - - -
11431 976.2 16.4 537 11438 done 0.60 - - 2034 - 2.45 0.050 2665 567.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11748 912.6 19.9 548 11752 roll 0.60 - - 2044 - 2.25 0.045 1275 -617.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11805 901.6 17.1 549 11812 done 0.60 - - 2044 - 2.30 0.051 2678 610.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12121 839.1 20.2 560 12125 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.045 1275 -632.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12156 831.9 18.4 561 12160 done 0.60 - - 2054 - 2.28 0.052 2677 614.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12488 763.6 21.1 572 12492 roll 0.60 - - 2065 - 2.20 0.044 1273 -638.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12512 758.4 21.2 572 12520 done 0.60 0.15 0.203 2030 -233.3 2.25 0.051 2669 620.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12828 699.9 18.5 583 12829 done 0.60 - - 2030 - - - 2669 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13133 641.8 19.1 593 13137 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1273 -634.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13208 628.3 17.3 595 13212 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.052 2680 617.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13534 565.6 19.5 606 13536 done 0.60 - - 2039 - - - 2680 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13841 509.0 18.4 616 13845 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1272 -634.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13882 502.0 15.2 617 13886 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.052 2681 618.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14221 438.7 19.2 628 14225 roll 0.60 - - 2059 - 2.25 0.045 1266 -628.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14290 425.5 16.9 630 14294 done 0.60 0.12 0.200 2030 -241.7 2.25 0.052 2669 623.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14625 368.3 16.9 644 14626 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14936 317.4 15.7 659 14940 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1273 -634.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15001 307.6 13.5 662 15005 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2669 620.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15331 253.8 16.6 678 15332 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15654 201.3 15.5 698 15655 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15967 150.8 16.0 718 15971 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1269 -636.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16020 142.6 14.8 721 16024 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2675 624.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16350 95.1 12.9 745 16354 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16705 46.6 14.1 806 16713 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16962 8.2 14.9 847 16970 done 0.60 - - 2050 - - - 2676 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16997 begin surface coast
17017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17017 begin surface
SM 1.94 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2873 - 230.09 43.22 0.763 1880 -7.7 0.002 - - - - - -