SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.97 of 310.00 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.78 - - 191 - - - 1977 - -87.6 -97.53 - 2495 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
127 3.5 -7.7 17 148 done -0.78 12.80 0.359 2165 154.2 - - 1974 - -87.6 -3.50 - 2646 -43.1 - - - - - - - 13.97 13.04 14.24
180 16.9 -15.4 26 187 done -0.78 0.05 0.394 2174 180.0 - - 1978 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.32 14.53 14.47
219 22.8 -15.0 33 225 done -0.78 - - 2174 - - - 1977 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
258 27.9 -14.4 40 265 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.079 3405 545.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
293 32.8 -13.2 46 299 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.058 1999 -562.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
332 38.5 -14.4 53 338 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.90
371 44.1 -13.9 60 377 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
410 49.7 -14.6 67 417 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
449 55.4 -14.4 74 455 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
487 60.6 -15.0 81 493 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
526 66.3 -13.6 88 532 done -0.78 - - 2174 - - - 1998 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
565 72.0 -14.6 95 571 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
604 78.0 -15.7 102 610 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
642 83.3 -15.1 109 649 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3415 548.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
683 89.2 -14.0 116 690 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.058 2004 -564.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
722 95.0 -15.1 123 729 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
767 101.9 -15.7 130 768 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
827 111.2 -15.6 136 828 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
887 120.6 -15.6 142 888 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
947 129.7 -15.2 148 949 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1007 138.5 -14.7 154 1008 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1067 147.3 -14.6 160 1068 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1127 156.0 -14.4 166 1128 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1187 164.8 -14.8 172 1188 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1247 173.6 -14.6 178 1248 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1307 182.5 -14.8 184 1308 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1367 191.0 -14.2 190 1372 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.070 3406 549.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
1410 196.9 -13.4 194 1415 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.058 2003 -561.2 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
1483 205.9 -12.6 201 1484 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1543 213.4 -12.2 207 1544 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1603 220.6 -11.9 213 1604 done -0.78 - - 2174 - - - 2004 - -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1663 227.4 -11.4 219 1664 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1723 234.2 -11.2 225 1728 roll -0.78 - - 2174 - 2.53 0.070 3406 554.5 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
1756 238.0 -11.7 228 1762 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.059 1999 -562.8 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1830 246.6 -12.0 235 1831 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1890 253.9 -12.3 241 1891 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1950 261.2 -12.2 247 1951 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2010 268.4 -11.8 253 2011 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
2070 275.6 -12.1 259 2071 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2130 282.8 -11.9 265 2131 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2190 290.0 -11.9 271 2195 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.070 3408 546.1 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.94
2227 294.1 -12.5 274 2234 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 1999 -570.4 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
2298 302.9 -11.9 281 2299 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2418 317.1 -11.8 289 2419 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2538 331.7 -12.2 297 2539 done -0.78 - - 2174 - - - 1999 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2658 346.2 -12.1 305 2663 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.069 3411 547.3 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
2721 353.4 -11.4 309 2727 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 2006 -562.0 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
2860 370.0 -12.3 318 2861 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2980 384.7 -12.0 326 2981 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3100 399.2 -12.1 334 3101 done -0.78 - - 2174 - - - 2006 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3220 413.5 -11.9 342 3225 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.070 3411 540.4 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
3268 419.4 -12.2 345 3273 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.057 1998 -565.2 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
3406 435.5 -12.0 354 3407 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3526 450.1 -12.3 362 3527 done -0.78 - - 2174 - - - 1998 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3646 464.8 -12.3 370 3652 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.072 3404 540.8 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
3694 470.6 -12.0 373 3700 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.058 2001 -554.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
3833 487.7 -12.3 382 3834 done -0.78 - - 2174 - - - 2001 - -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3953 502.4 -12.2 390 3958 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.071 3410 552.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
4001 508.1 -11.7 393 4006 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.060 1997 -558.5 -87.6 - - 2646 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
4139 525.3 -12.5 402 4140 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4259 540.4 -12.6 410 4260 done -0.78 - - 2174 - - - 1996 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4379 555.3 -12.3 418 4380 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4499 570.4 -12.8 426 4500 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4619 585.5 -12.6 434 4620 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4739 600.7 -12.7 442 4740 done -0.78 - - 2174 - - - 1997 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
4979 630.5 -12.4 454 4984 roll -0.78 - - 2174 - 2.60 0.072 3410 543.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
5026 635.8 -12.5 456 5031 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.060 2006 -554.9 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
5286 667.6 -12.5 469 5291 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3411 544.6 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
5344 673.1 -12.1 471 5351 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.060 2003 -556.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.56
5591 705.0 -12.6 484 5592 done -0.78 - - 2174 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5829 736.4 -13.2 496 5835 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.072 3407 544.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
5887 742.2 -13.4 498 5894 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.060 2002 -555.3 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
6134 776.2 -13.2 511 6139 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3404 549.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
6186 782.0 -13.3 513 6192 done -0.78 - - 2174 - 2.50 0.060 2002 -560.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
6442 814.3 -12.3 526 6443 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6680 841.9 -11.3 538 6681 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6920 867.9 -10.5 550 6922 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7160 893.5 -10.5 562 7161 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7400 919.4 -10.9 574 7402 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7640 945.0 -10.9 586 7642 done -0.78 - - 2174 - - - 2002 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7698 begin apogee
7704 951.5 -10.9 589 7805 done -0.18 1.12 0.236 2366 171.4 - - 2001 - - 96.90 2.534 2284 -3.7 0.265 - - - - - - 14.00 13.93 12.79
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7807 begin loiter
8040 964.5 -3.7 606 8114 done -0.10 0.12 0.225 2393 225.0 - - 2001 - 64.3 70.38 2.498 2023 -3.7 0.275 - - - - - - 14.33 14.00 12.89
8342 963.3 1.5 621 8343 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8582 960.2 1.3 633 8583 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2011 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8822 957.9 0.9 645 8823 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2010 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9062 955.6 0.9 657 9063 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2009 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9302 952.7 1.1 669 9303 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2008 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9542 950.1 1.1 681 9543 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2007 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9782 947.0 1.4 693 9783 done -0.10 - - 2393 - - - 2000 - 64.3 - - 2007 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10022 943.0 1.7 705 10023 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2006 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10262 938.8 1.7 717 10263 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2006 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10502 934.5 1.8 729 10503 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10742 929.9 1.8 741 10743 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2006 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10982 925.2 1.9 753 10983 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11222 921.1 1.7 765 11223 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11462 917.2 1.6 777 11463 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11702 913.7 1.4 789 11703 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2005 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11942 910.5 1.3 801 11943 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12182 907.0 1.5 813 12183 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12422 903.5 1.5 825 12423 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12662 899.6 1.7 837 12663 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
12902 895.1 2.0 849 12903 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2004 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13142 889.8 2.3 861 13143 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13382 884.5 2.2 873 13383 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13622 878.8 2.4 885 13623 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13862 873.0 2.4 897 13863 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14102 867.7 2.1 909 14103 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14342 863.1 1.8 921 14343 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14582 859.6 1.3 933 14583 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14822 856.8 1.0 945 14824 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15062 854.9 0.7 957 15063 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
15302 853.2 0.7 969 15303 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15542 851.4 0.8 981 15543 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15782 849.0 1.1 993 15783 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16022 846.0 1.4 1005 16023 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16262 841.8 2.0 1017 16263 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16502 836.2 2.5 1029 16503 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
16742 829.6 2.9 1041 16743 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2003 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
16982 822.3 3.0 1053 16983 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17222 815.1 3.0 1065 17223 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17462 808.5 2.5 1077 17463 done -0.10 - - 2392 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
17702 803.4 1.9 1089 17703 done -0.10 - - 2392 - - - 2002 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17942 799.5 1.4 1101 17943 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
18182 796.9 0.9 1113 18183 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
18422 795.2 0.6 1125 18423 done -0.10 - - 2393 - - - 2001 - 64.3 - - 2002 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
18599 end loiter: LOITER_COMPLETE
18599 begin climb
18602 793.9 - 1134 18633 roll 0.78 1.40 0.155 2660 190.7 2.47 0.068 3388 561.5 87.6 22.52 2.312 1926 -3.4 0.222 - - - - - - 14.18 14.46 13.22
18987 781.9 3.5 1152 19074 done 0.87 0.15 0.133 2707 313.3 2.55 0.068 1977 -553.3 158.0 74.47 2.348 1639 -3.9 0.246 - - - - - - 14.56 14.54 12.92
19314 754.8 9.1 1169 19319 roll 0.87 - - 2707 - 2.65 0.094 563 -533.6 158.0 - - 1635 - - - - - - - - 14.78 14.24 14.79
19423 744.7 9.7 1174 19428 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.054 1989 582.0 158.0 - - 1633 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
19683 719.8 9.1 1187 19688 roll 0.87 - - 2707 - 2.47 0.076 3370 559.1 158.0 - - 1633 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
19735 715.5 9.3 1189 19740 done 0.87 - - 2707 - 2.50 0.069 1969 -560.4 158.0 - - 1632 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
19990 692.8 8.6 1202 19996 roll 0.87 - - 2708 - 2.60 0.093 559 -542.3 158.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.95
20028 690.5 8.7 1203 20035 done 0.87 - - 2707 - 2.42 0.054 1970 583.1 158.0 - - 1631 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
20276 669.1 8.0 1216 20277 done 0.87 - - 2707 - - - 1971 - 158.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20514 650.5 7.6 1228 20519 roll 0.87 - - 2707 - 2.50 0.076 3376 562.0 158.0 - - 1631 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.00
20558 646.9 7.9 1230 20563 done 0.87 - - 2708 - 2.50 0.066 1965 -564.4 158.0 - - 1632 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
20822 628.0 7.0 1243 20842 roll 0.88 - - 2707 - 2.58 0.095 570 -540.7 168.7 10.07 1.971 1597 -3.5 0.212 - - - - - - 14.97 14.57 13.38
20869 624.8 7.1 1245 20886 done 0.89 - - 2708 - 2.40 0.054 1980 587.5 177.8 12.12 2.000 1559 -3.1 0.188 - - - - - - 14.65 14.56 13.34
21126 606.1 7.1 1258 21146 roll 0.90 - - 2708 - 2.50 0.076 3367 554.8 187.2 10.35 1.939 1518 -4.0 0.237 - - - - - - 14.89 14.51 13.34
21189 601.4 7.3 1261 21203 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.066 1976 -563.2 192.6 7.55 1.812 1497 -2.8 0.177 - - - - - - 14.54 14.38 13.28
21452 581.2 7.7 1278 21453 done 0.91 - - 2707 - - - 1975 - 192.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21572 572.1 7.6 1286 21577 roll 0.91 - - 2712 - 2.62 0.095 558 -540.8 192.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
21624 568.2 7.9 1289 21629 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.054 1975 585.5 192.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.67
21757 557.4 8.0 1298 21763 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.075 3375 560.0 192.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
21791 554.5 8.3 1300 21796 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.067 1968 -562.8 192.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.61
21931 542.9 8.5 1309 21936 roll 0.91 - - 2708 - 2.60 0.091 566 -539.2 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
21969 539.7 8.9 1311 21974 done 0.91 - - 2707 - 2.40 0.053 1971 585.4 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.62
22102 526.9 9.2 1320 22107 roll 0.91 - - 2708 - 2.53 0.075 3381 557.3 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
22136 523.5 9.8 1322 22141 done 0.91 - - 2707 - 2.53 0.069 1968 -558.5 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
22274 510.3 9.7 1331 22280 roll 0.91 - - 2705 - 2.60 0.090 563 -540.4 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
22317 507.1 9.5 1333 22325 done 0.91 - - 2708 - 2.45 0.053 1974 575.9 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
22443 493.6 10.0 1342 22449 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.074 3373 566.4 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
22477 489.6 11.0 1344 22482 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.068 1973 -560.0 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
22615 475.8 9.9 1353 22620 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.095 564 -537.8 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
22667 471.1 9.6 1356 22673 done 0.91 - - 2708 - 2.42 0.053 1977 583.9 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22801 457.5 9.8 1365 22807 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.073 3371 557.6 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
22840 453.9 10.1 1367 22845 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.067 1968 -561.2 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.48
22973 440.5 9.7 1376 22978 roll 0.91 - - 2708 - 2.60 0.093 563 -540.4 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
23036 433.9 10.5 1380 23041 done 0.91 - - 2708 - 2.47 0.052 1981 574.1 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
23174 420.5 9.7 1389 23179 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.073 3368 561.5 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.97
23207 417.2 9.7 1391 23214 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.065 1964 -561.6 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
23347 403.7 9.5 1400 23352 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.092 561 -535.5 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
23399 399.0 9.7 1403 23404 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.051 1979 586.0 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
23532 386.8 8.8 1412 23537 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.073 3370 563.2 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
23574 383.7 9.0 1414 23581 done 0.91 - - 2708 - 2.47 0.066 1974 -565.2 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.45
23701 371.6 8.9 1423 23707 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.090 567 -537.0 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
23759 367.0 9.3 1426 23766 done 0.91 - - 2708 - 2.42 0.052 1973 581.0 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
23885 354.8 9.1 1435 23891 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.070 3373 566.8 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
23943 350.1 9.5 1438 23950 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.067 1974 -559.6 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
24069 337.3 9.7 1447 24075 roll 0.91 - - 2708 - 2.58 0.091 569 -544.6 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.97
24119 332.3 10.1 1450 24124 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.051 1981 583.5 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.58
24257 317.9 10.5 1459 24263 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.071 3373 563.6 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
24295 314.1 11.0 1461 24300 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.067 1972 -560.4 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
24429 299.0 11.1 1470 24434 roll 0.91 - - 2708 - 2.58 0.091 569 -543.8 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.96
24482 292.8 11.7 1475 24488 done 0.91 - - 2705 - 2.42 0.051 1980 583.1 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
24556 284.5 11.2 1482 24561 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.072 3368 561.9 192.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
24589 280.7 11.5 1485 24595 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.066 1971 -558.8 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.45
24663 272.3 11.0 1492 24665 done 0.91 - - 2708 - - - 1971 - 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24723 265.9 10.7 1498 24728 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.093 562 -541.9 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
24759 262.4 10.6 1501 24766 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.050 1973 583.1 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
24827 254.9 10.4 1508 24832 roll 0.91 - - 2704 - 2.47 0.071 3370 565.6 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
24860 251.3 10.7 1511 24865 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.064 1972 -559.2 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.55
24933 243.9 9.9 1518 24938 roll 0.91 - - 2708 - 2.58 0.092 567 -544.6 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
24970 240.7 9.6 1521 24977 done 0.91 - - 2710 - 2.42 0.050 1974 581.4 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
25037 234.1 9.3 1528 25043 roll 0.91 - - 2708 - 2.45 0.072 3368 569.0 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
25071 230.8 9.7 1531 25076 done 0.91 - - 2707 - 2.53 0.067 1967 -553.8 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.67
25144 224.1 9.0 1538 25149 roll 0.91 - - 2708 - 2.58 0.091 568 -542.2 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
25198 219.1 9.5 1543 25203 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.050 1981 583.9 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
25272 212.5 8.9 1550 25273 done 0.91 - - 2708 - - - 1981 - 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
25331 207.1 9.0 1556 25332 done 0.91 - - 2707 - - - 1981 - 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
25391 201.7 8.9 1562 25397 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.070 3374 564.0 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
25419 199.5 9.0 1564 25426 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.065 1975 -566.4 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.39
25485 193.5 8.2 1571 25490 roll 0.91 - - 2708 - 2.62 0.091 561 -539.7 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
25519 190.7 8.3 1574 25524 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.050 1976 584.7 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
25592 184.8 8.0 1581 25597 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.071 3371 564.8 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
25629 181.9 8.7 1584 25635 done 0.91 - - 2707 - 2.47 0.066 1975 -565.2 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.47
25696 176.1 8.2 1591 25701 roll 0.91 - - 2708 - 2.62 0.091 559 -540.5 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
25730 173.3 8.1 1594 25735 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.050 1977 578.8 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
25803 167.0 8.1 1601 25808 roll 0.91 - - 2708 - 2.47 0.070 3388 571.3 192.6 - - 1490 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
25839 164.3 8.0 1604 25846 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.066 1975 -565.2 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
25907 158.7 7.9 1611 25912 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.090 563 -543.1 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
25950 155.0 8.5 1615 25956 done 0.91 - - 2708 - 2.45 0.049 1979 578.0 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.59
26024 148.9 8.3 1622 26029 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.070 3375 565.2 192.6 - - 1493 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.95
26071 144.9 9.4 1626 26077 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.065 1974 -560.4 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.67
26138 139.2 8.1 1633 26143 roll 0.91 - - 2707 - 2.58 0.092 567 -545.3 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
26184 135.6 8.1 1637 26191 done 0.91 - - 2708 - 2.42 0.049 1976 582.2 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
26251 130.1 7.7 1644 26257 roll 0.91 - - 2707 - 2.47 0.069 3375 566.4 192.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
26289 127.2 8.4 1647 26297 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.065 1966 -563.6 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.40
26355 121.7 7.6 1654 26360 roll 0.91 - - 2708 - 2.60 0.091 563 -539.6 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
26402 118.0 8.7 1658 26410 done 0.91 - - 2708 - 2.42 0.049 1980 585.5 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
26468 112.5 7.9 1665 26469 done 0.91 - - 2708 - - - 1981 - 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26528 107.6 8.1 1671 26530 done 0.91 - - 2707 - - - 1980 - 192.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26588 102.7 8.3 1677 26593 roll 0.91 - - 2708 - 2.45 0.068 3376 569.8 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
26625 100.1 7.8 1680 26631 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.067 1971 -562.0 192.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.49 14.24 14.54
26696 93.9 8.9 1693 26702 done 0.91 - - 2707 - - - 1972 - 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26734 90.4 8.8 1700 26740 done 0.91 - - 2707 - - - 1972 - 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26773 86.9 8.5 1707 26779 done 0.91 - - 2707 - - - 1972 - 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
26812 83.8 8.4 1714 26819 roll 0.91 - - 2708 - 2.60 0.093 567 -540.4 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.91
26847 80.6 8.8 1720 26854 done 0.91 - - 2708 - 2.42 0.048 1981 584.3 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
26887 77.0 8.9 1727 26894 roll 0.91 - - 2708 - 2.45 0.068 3374 568.6 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
26926 73.2 10.0 1734 26934 done 0.91 - - 2708 - 2.53 0.067 1968 -555.7 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.70
26966 69.7 8.8 1741 26973 roll 0.91 - - 2707 - 2.60 0.091 559 -541.9 192.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
27026 64.6 7.5 1752 27032 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.048 1980 580.0 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
27066 61.6 8.2 1759 27072 done 0.91 - - 2710 - - - 1979 - 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27104 58.8 7.6 1766 27110 done 0.91 - - 2708 - - - 1980 - 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
27143 55.2 8.2 1773 27149 done 0.91 - - 2708 - - - 1980 - 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
27181 52.3 8.5 1780 27187 done 0.91 - - 2708 - - - 1980 - 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
27222 49.1 8.3 1787 27227 done 0.91 - - 2708 - - - 1980 - 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
27261 45.5 8.8 1794 27268 roll 0.91 - - 2708 - 2.50 0.067 3376 558.4 193.6 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
27292 42.8 8.8 1799 27298 done 0.91 - - 2708 - 2.50 0.066 1975 -560.4 193.6 - - 1492 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
27331 39.7 7.5 1806 27339 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.090 563 -538.9 195.3 - - 1492 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
27387 35.2 8.2 1816 27394 done 0.91 - - 2708 - 2.45 0.048 1978 577.6 195.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
27427 31.9 8.3 1823 27433 done 0.91 - - 2708 - - - 1979 - 195.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
27466 28.6 8.4 1830 27473 done 0.91 - - 2708 - - - 1978 - 195.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27506 25.7 7.6 1837 27511 done 0.91 - - 2707 - - - 1978 - 195.3 - - 1491 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
27544 22.9 7.5 1844 27551 done 0.92 - - 2708 - - - 1978 - 197.5 1.90 0.363 1478 -6.8 0.083 - - - - - - 14.94 14.23 13.85
27584 19.8 7.7 1851 27590 done 0.92 - - 2708 - - - 1979 - 197.5 - - 1478 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
27623 17.1 6.0 1858 27647 done 0.95 - - 2707 - - - 1979 - 225.2 18.58 0.291 1364 -6.1 0.069 - - - - - - 14.94 14.21 14.01
27679 12.7 9.0 1868 27685 done 0.95 - - 2708 - - - 1979 - 225.2 - - 1364 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
27719 8.6 9.8 1875 27726 roll 0.95 - - 2708 - 2.60 0.089 568 -542.7 225.2 - - 1361 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
27764 4.4 9.9 1883 27771 done 0.95 - - 2707 - 2.42 0.046 1977 582.2 225.2 - - 1363 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
27776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27776 begin surface coast
27798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27798 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.95 12.35 0.076 191 15.5 - - 1978 - 389.53 119.78 0.209 696 5.8 -0.003 - - - - - -