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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.46 of 134.30 AH used of 24V (70.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.45 of 102.90 AH used of 10V (84.99% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 166 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -88.78 | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.5 | -7.3 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.210 | 2522 | 265.3 | 2.33 | 0.045 | 1372 | -610.7 | -219.0 | -8.77 | - | 3857 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 15.7 | -33.8 | 20 | 151 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2771 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 43.9 | -19.1 | 45 | 292 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.033 | 1364 | -625.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 90.0 | -17.7 | 91 | 551 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.33 | 0.044 | 2788 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 117.2 | -19.8 | 108 | 682 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 143.0 | -20.4 | 120 | 810 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 168.1 | -19.5 | 132 | 940 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.033 | 1368 | -639.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 175.2 | -17.6 | 135 | 980 | done | -0.84 | 0.12 | 0.160 | 2526 | 200.0 | 2.30 | 0.046 | 2788 | 617.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 198.0 | -17.2 | 147 | 1111 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 220.6 | -17.7 | 159 | 1237 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 243.1 | -17.8 | 171 | 1365 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 265.1 | -17.4 | 183 | 1495 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.58 | 0.052 | 3762 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 273.7 | -19.0 | 187 | 1541 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 309.2 | -17.1 | 206 | 1742 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 340.9 | -16.5 | 224 | 1933 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 372.3 | -16.3 | 242 | 2124 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | 375.7 | 16.1 | 244 | 2329 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.123 | 2743 | 327.9 | - | - | 2683 | - | - | 173.75 | 0.971 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | 384.6 | - | 260 | 2535 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3071 | 328.0 | 2.38 | 0.033 | 1313 | -575.6 | 219.0 | 190.07 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 345.0 | 12.9 | 296 | 2760 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 579.2 | 228.7 | 8.62 | 0.796 | 2027 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 317.2 | 13.2 | 316 | 2967 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1314 | -596.1 | 232.6 | 5.05 | 0.694 | 2011 | -3.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 292.0 | 12.6 | 333 | 3171 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.042 | 2704 | 604.3 | 250.8 | 17.98 | 0.867 | 1936 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 261.8 | 14.6 | 353 | 3366 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 621.8 | 250.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 256.1 | 16.7 | 356 | 3401 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -640.0 | 250.8 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 225.1 | 14.8 | 375 | 3601 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2705 | - | 250.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 207.1 | 14.1 | 387 | 3729 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 250.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 189.2 | 14.1 | 399 | 3856 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2705 | - | 250.8 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 170.6 | 14.7 | 411 | 3986 | roll | 0.88 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 624.1 | 250.8 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 164.2 | 17.3 | 414 | 4027 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -634.7 | 250.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 143.4 | 15.5 | 427 | 4155 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2706 | - | 250.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 123.5 | 15.7 | 439 | 4283 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | - | - | 2706 | - | 250.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 103.8 | 15.2 | 451 | 4414 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.73 | 0.050 | 3756 | 606.9 | 250.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 98.0 | 16.3 | 454 | 4451 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2710 | -633.9 | 250.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4587 | 75.4 | 15.9 | 479 | 4594 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2709 | - | 250.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 52.7 | 15.9 | 504 | 4737 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2709 | - | 250.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 31.9 | 15.4 | 529 | 4877 | roll | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.73 | 0.050 | 3760 | 607.5 | 250.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 21.0 | 17.8 | 540 | 4946 | done | 0.88 | 0.08 | 0.146 | 3087 | -237.5 | 1.62 | 0.032 | 2718 | -643.2 | 250.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 160 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 33.38 | 0.103 | 1655 | -8.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||