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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.77 of 91.80 AH used of 24V (26.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.56 of 61.20 AH used of 10V (50.06% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 23.8 m at 620.1 m, depth 644 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2156 | - | -146.6 | -60.53 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.6 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.80 | 0.156 | 2423 | 185.2 | 2.60 | 0.067 | 713 | -555.0 | -146.6 | -24.88 | - | 3428 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 36.9 | -15.1 | 12 | 300 | done | -1.37 | 0.12 | 0.108 | 2448 | 208.3 | 2.50 | 0.048 | 2121 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 82.6 | -15.0 | 27 | 615 | roll | -1.30 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.058 | 709 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 93.5 | -15.8 | 30 | 685 | done | -1.27 | 0.10 | 0.107 | 2467 | 190.0 | 2.50 | 0.048 | 2121 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 138.5 | -13.7 | 46 | 1006 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.058 | 709 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 141.5 | -12.9 | 47 | 1028 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.048 | 2105 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 182.4 | -12.3 | 67 | 1352 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.061 | 713 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 187.7 | -13.1 | 69 | 1393 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.048 | 2108 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 224.0 | -10.5 | 90 | 1707 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 257.9 | -11.4 | 110 | 2024 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.061 | 701 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 264.2 | -12.3 | 113 | 2076 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.049 | 2098 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 305.3 | -12.7 | 133 | 2395 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.62 | 0.070 | 3535 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 310.5 | -12.9 | 135 | 2436 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.65 | 0.059 | 2075 | -550.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 349.5 | -11.8 | 156 | 2755 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.72 | 0.071 | 3538 | 537.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 353.2 | -12.0 | 158 | 2784 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.62 | 0.060 | 2092 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 393.3 | -12.7 | 179 | 3105 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 430.0 | -11.7 | 199 | 3421 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.072 | 3536 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 436.1 | -11.7 | 202 | 3473 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.62 | 0.061 | 2095 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 471.8 | -10.6 | 222 | 3788 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 508.2 | -12.6 | 242 | 4105 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.074 | 3534 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 520.5 | -13.8 | 247 | 4197 | done | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.062 | 2108 | -548.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 560.7 | -12.3 | 268 | 4515 | roll | -1.27 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.069 | 719 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 565.6 | -12.2 | 270 | 4556 | done | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.053 | 2107 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 603.5 | -11.2 | 291 | 4875 | roll | -1.32 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.072 | 717 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 615.1 | -12.2 | 297 | 4972 | done | -1.36 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.058 | 2101 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5140 | 634.3 | 11.3 | 308 | 5278 | done | -0.33 | 0.95 | 0.081 | 2671 | 214.7 | - | - | 1837 | - | - | 134.18 | 1.247 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | 638.4 | - | 317 | 5426 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.063 | 3057 | 218.1 | 2.70 | 0.077 | 449 | -514.1 | 146.6 | 133.88 | 1.199 | 2233 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 623.9 | 12.3 | 330 | 5501 | done | 1.34 | - | - | 3057 | - | 2.58 | 0.058 | 1856 | 545.3 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 593.3 | 9.1 | 351 | 5848 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.104 | 3029 | -186.7 | 2.67 | 0.075 | 3257 | 524.7 | 166.1 | 18.65 | 1.131 | 2153 | -4.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 587.8 | 7.9 | 355 | 5938 | done | 1.40 | - | - | 3029 | - | 2.62 | 0.071 | 1862 | -532.4 | 213.0 | 43.12 | 1.179 | 1962 | -4.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 555.9 | 10.4 | 378 | 6259 | roll | 1.40 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.080 | 435 | -538.5 | 213.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 551.2 | 12.4 | 380 | 6293 | done | 1.40 | - | - | 3029 | - | 2.65 | 0.061 | 1878 | 544.5 | 213.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 520.9 | 6.2 | 400 | 6690 | roll | 1.53 | 0.17 | 0.061 | 3075 | 270.6 | 2.65 | 0.075 | 3254 | 519.2 | 296.4 | 74.40 | 1.190 | 1622 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 511.3 | 11.4 | 406 | 6720 | done | 1.50 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.070 | 1871 | -531.9 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 469.8 | 12.9 | 427 | 7038 | roll | 1.45 | - | - | 3075 | - | 2.62 | 0.072 | 3262 | 530.9 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 466.2 | 12.8 | 429 | 7068 | done | 1.42 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.066 | 1871 | -539.1 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 428.5 | 12.6 | 450 | 7393 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.102 | 3042 | -194.1 | 2.60 | 0.069 | 3259 | 533.8 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 421.5 | 11.7 | 453 | 7451 | done | 1.43 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.062 | 1892 | -546.8 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 384.3 | 11.7 | 474 | 7768 | roll | 1.43 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.067 | 3257 | 539.5 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 380.2 | 11.7 | 476 | 7802 | done | 1.48 | 0.12 | 0.064 | 3073 | 258.3 | 2.47 | 0.060 | 1905 | -547.4 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 337.2 | 13.6 | 496 | 8124 | roll | 1.44 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.066 | 3260 | 542.0 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 331.8 | 14.0 | 498 | 8159 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.058 | 1914 | -549.4 | 296.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 285.2 | 14.5 | 519 | 8483 | roll | 1.41 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.064 | 3266 | 540.8 | 296.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 281.8 | 14.7 | 520 | 8507 | done | 1.41 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.055 | 1927 | -553.3 | 296.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 239.2 | 12.8 | 540 | 8823 | done | 1.41 | 0.12 | 0.100 | 3050 | -200.0 | - | - | 1927 | - | 296.4 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 202.2 | 12.3 | 560 | 9139 | roll | 1.41 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.062 | 3261 | 544.5 | 296.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 197.8 | 12.5 | 562 | 9173 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.052 | 1925 | -556.7 | 296.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 163.6 | 10.8 | 582 | 9489 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | - | - | 1925 | - | 296.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 125.1 | 12.9 | 599 | 9804 | roll | 1.50 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.060 | 3266 | 547.3 | 296.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828 | 121.0 | 14.0 | 600 | 9832 | done | 1.56 | 0.15 | 0.055 | 3090 | 273.3 | 2.38 | 0.051 | 1939 | -557.6 | 296.4 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10144 | 77.1 | 13.0 | 615 | 10146 | done | 1.51 | - | - | 3090 | - | - | - | 1939 | - | 296.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 37.6 | 12.9 | 630 | 10459 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.093 | 3065 | -208.3 | 2.40 | 0.058 | 3260 | 550.4 | 296.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 31.3 | 12.0 | 632 | 10509 | done | 1.51 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.050 | 1944 | -560.0 | 296.4 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 424 | - | - | - | 2163 | - | 300.00 | 2.90 | 0.398 | 1607 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||