DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 187.81 of 350.00 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -27.1 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 87 VBD -0.89 - - 140 - - - 2511 - -146.0 -64.28 - 1838 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.8 11 192 roll -0.89 9.88 0.399 2214 209.9 1.55 0.138 1659 -549.7 -146.0 -76.82 - 3338 -19.5 - - - - - - - 13.86 14.25 14.79
234 12.9 -21.2 33 242 done -0.79 0.17 0.293 2246 188.2 1.55 0.123 2506 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
555 78.4 -20.1 94 561 done -0.71 0.12 0.317 2278 266.7 - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 - -
873 134.3 -16.6 136 877 roll -0.65 - - 2278 - 1.50 0.106 1649 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
909 140.0 -16.8 139 913 done -0.60 0.15 0.270 2308 200.0 1.55 0.127 2501 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.29 -
1227 181.1 -12.3 170 1231 roll -0.58 - - 2308 - 1.50 0.105 1646 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1276 187.3 -13.2 174 1282 done -0.56 - - 2304 - 1.58 0.132 2501 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1585 226.6 -12.6 205 1589 roll -0.54 0.12 0.294 2336 266.7 1.52 0.102 1657 -555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.30 -
1620 230.7 -11.5 208 1624 done -0.54 - - 2331 - 1.58 0.129 2496 531.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1936 260.2 -8.9 239 1939 roll -0.54 - - 2325 - 1.58 0.144 3349 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1993 265.7 -10.2 244 2000 done -0.54 - - 2325 - 1.52 0.094 2497 -560.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2302 297.8 -10.6 275 2305 roll -0.54 - - 2325 - 1.50 0.106 1636 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
2331 300.4 -10.4 277 2339 done -0.54 - - 2319 - 1.58 0.127 2501 547.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2641 330.8 -9.6 308 2647 done -0.54 - - 2319 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2958 361.3 -9.6 339 2961 roll -0.54 - - 2312 - 1.55 0.142 3348 546.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3023 368.7 -10.6 345 3027 done -0.54 - - 2312 - 1.50 0.092 2475 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3338 401.5 -10.3 376 3344 done -0.54 - - 2312 - - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3654 433.0 -10.2 407 3660 done -0.54 - - 2312 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3969 466.2 -10.8 438 3975 done -0.54 - - 2312 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4282 499.7 -10.3 469 4286 roll -0.54 - - 2306 - 1.62 0.138 3353 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4320 504.4 -11.1 472 4327 done -0.54 - - 2306 - 1.50 0.092 2490 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4629 537.7 -10.5 503 4635 done -0.54 - - 2306 - - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4945 567.7 -9.1 534 4951 done -0.54 - - 2306 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5258 596.9 -9.6 565 5262 roll -0.54 - - 2299 - 1.60 0.141 3348 536.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
5318 600.7 -9.6 568 5325 done -0.54 0.15 0.252 2334 233.3 1.50 0.090 2486 -574.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
5625 627.8 -7.4 579 5626 done -0.56 - - 2334 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5890 begin apogee
5903 650.9 -9.4 588 6078 done -0.22 0.35 0.210 2434 285.7 - - 2514 - - 162.80 2.559 2741 -3.7 0.197 - - - - - - 14.13 - 12.12
6079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6080 begin climb
6086 660.1 - 594 6272 roll 0.89 1.25 0.164 2795 288.8 1.75 0.106 1672 -481.1 146.0 178.18 2.457 2145 -3.3 0.188 - - - - - - 13.28 12.86 11.73
6308 654.3 5.0 601 6422 done 0.96 - - 2795 - 1.67 0.122 2508 500.6 232.8 107.40 2.428 1791 -3.3 0.186 - - - - - - - 13.17 11.71
6742 605.1 11.7 616 6746 roll 0.93 - - 2795 - 1.60 0.140 3357 530.6 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - 13.97 -
6781 600.4 12.1 617 6784 done 0.89 - - 2802 - 1.50 0.094 2510 -564.7 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.12 -
7091 565.0 10.9 646 7097 done 0.86 - - 2802 - - - 2510 - 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7407 532.1 10.2 677 7411 roll 0.84 - - 2802 - 1.62 0.144 3362 525.9 232.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.33 -
7477 524.3 11.2 683 7484 done 0.79 0.17 0.252 2766 -211.8 1.50 0.096 2498 -576.0 232.8 - - 1782 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
7786 497.7 8.6 714 7790 roll 0.79 - - 2766 - 1.62 0.142 3351 526.5 232.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.35 -
7815 495.5 8.7 716 7821 done 0.79 - - 2770 - 1.50 0.096 2488 -575.3 232.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.47 -
8123 468.4 8.8 747 8129 done 0.79 - - 2771 - - - 2487 - 232.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8441 439.3 9.7 778 8447 done 0.79 - - 2770 - - - 2488 - 232.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
8754 409.1 9.8 809 8761 done 0.79 - - 2770 - - - 2487 - 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9068 380.4 8.8 840 9074 done 0.79 - - 2770 - - - 2488 - 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9375 350.9 9.4 871 9379 roll 0.79 - - 2770 - 1.65 0.144 3366 532.1 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.34 -
9423 346.5 10.0 875 9429 done 0.78 - - 2777 - 1.50 0.095 2507 -572.7 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.45 -
9732 315.7 9.7 906 9736 roll 0.78 - - 2783 - 1.52 0.108 1663 -555.3 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.36 -
9771 312.2 9.5 909 9778 done 0.78 - - 2783 - 1.55 0.129 2512 547.7 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.36 -
10080 281.9 9.6 940 10086 done 0.78 - - 2783 - - - 2512 - 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10390 254.6 8.6 971 10393 roll 0.78 - - 2789 - 1.52 0.109 1660 -560.5 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.37 -
10428 251.5 8.9 974 10435 done 0.78 - - 2789 - 1.58 0.125 2522 545.6 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.35 -
10737 223.1 8.7 1005 10741 roll 0.78 - - 2789 - 1.55 0.143 3360 540.6 232.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.31 -
10776 219.9 9.2 1008 10784 done 0.77 0.15 0.243 2760 -193.3 1.50 0.096 2496 -576.0 232.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
11087 199.1 6.4 1039 11143 roll 0.87 - - 2764 - 1.55 0.109 1663 -537.4 281.3 51.03 2.148 1595 -3.6 0.070 - - - - - - - 14.19 13.05
11214 190.7 6.8 1051 11265 done 0.97 0.17 0.131 2829 382.4 1.55 0.126 2508 545.2 320.9 44.70 2.092 1431 -3.7 0.070 - - - - - - 14.33 14.23 12.97
11570 151.3 10.9 1086 11574 roll 0.96 - - 2829 - 1.60 0.142 3350 526.2 320.9 - - 1426 - - - - - - - - - 14.26 -
11627 145.0 11.5 1091 11630 done 0.94 - - 2835 - 1.50 0.097 2491 -572.7 320.9 - - 1425 - - - - - - - - - 14.40 -
11943 110.0 11.2 1122 11949 done 0.94 - - 2834 - - - 2490 - 320.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12259 76.0 9.7 1174 12265 done 0.94 - - 2835 - - - 2490 - 320.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12578 44.8 9.2 1235 12584 roll 0.94 - - 2841 - 1.50 0.112 1672 -545.3 320.9 - - 1423 - - - - - - - - - 14.35 -
12636 39.4 9.3 1245 12643 done 0.94 - - 2841 - 1.55 0.130 2514 543.2 320.9 - - 1422 - - - - - - - - - 14.37 -
12963 8.4 9.5 1306 12969 roll 0.94 - - 2841 - 1.58 0.143 3366 539.2 320.9 - - 1421 - - - - - - - - - 14.33 -
13001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13001 begin surface coast
13034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13034 begin surface
SM 2.80 - - - - -7.36 8.20 0.105 138 16.8 1.58 0.100 2503 1419.6 549.72 123.00 0.179 498 4.0 -0.006 - - - - - -