DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.36 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.11 of 100.00 AH used of 10V (61.89% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 151 VBD -0.57 - - 281 - - - 2788 - -146.0 -132.57 - 3145 - - - - - - - - - - -
154 5.4 -12.6 23 179 roll -0.57 8.55 0.256 2279 233.7 1.98 0.087 3917 570.2 -146.0 -7.90 - 3524 -48.0 - - - - - - - - - -
293 38.1 -17.2 47 299 done -0.51 - - 2279 - 1.83 0.048 2781 -620.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
637 84.4 -12.8 108 645 roll -0.48 0.15 0.177 2320 273.3 2.28 0.053 1367 -620.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
715 92.1 -9.2 121 722 done -0.56 - - 2320 - 2.33 0.063 2772 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1053 119.1 -7.3 160 1057 roll -0.64 0.15 0.097 2253 -446.7 1.98 0.076 3933 586.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1080 122.2 -10.7 162 1087 done -0.61 - - 2252 - 1.88 0.049 2785 -610.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1406 162.3 -12.2 193 1411 roll -0.57 0.12 0.184 2286 283.3 2.25 0.052 1378 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1450 167.0 -9.5 196 1457 done -0.63 - - 2287 - 2.33 0.064 2772 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1777 197.5 -9.3 227 1781 roll -0.67 - - 2287 - 2.25 0.052 1373 -621.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1810 200.9 -9.6 229 1817 done -0.72 0.12 0.103 2232 -458.3 2.30 0.064 2764 604.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2136 241.1 -12.1 260 2140 roll -0.66 - - 2225 - 1.98 0.073 3929 588.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2196 248.9 -12.3 265 2204 done -0.59 0.15 0.145 2282 380.0 1.88 0.048 2783 -609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2523 274.5 -7.6 296 2524 done -0.65 - - 2282 - - - 2783 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2842 298.2 -7.1 326 2847 roll -0.71 0.10 0.116 2239 -430.0 2.28 0.051 1360 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2888 302.4 -9.6 330 2892 done -0.71 - - 2238 - 2.33 0.063 2771 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3213 335.9 -10.2 360 3217 roll -0.68 - - 2235 - 1.98 0.073 3936 588.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3271 342.3 -11.4 365 3276 done -0.65 0.12 0.175 2268 275.0 1.85 0.048 2773 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3603 369.7 -8.1 396 3607 roll -0.68 - - 2268 - 2.22 0.051 1366 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3630 372.1 -8.3 398 3637 done -0.73 - - 2266 - 2.35 0.062 2785 603.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3956 398.6 -8.1 429 3960 roll -0.76 0.10 0.120 2218 -480.0 1.95 0.073 3928 586.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3991 402.2 -12.0 432 3995 done -0.70 0.12 0.177 2249 258.3 1.83 0.047 2779 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4321 434.8 -9.8 463 4325 roll -0.70 - - 2250 - 2.22 0.050 1361 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4350 437.7 -9.8 465 4354 done -0.70 - - 2249 - 2.35 0.062 2792 608.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4675 469.2 -9.3 495 4676 done -0.70 - - 2250 - - - 2792 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4997 499.2 -9.3 525 5005 done -0.70 - - 2250 - - - 2792 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5310 528.3 -9.0 536 5311 done -0.70 - - 2249 - - - 2792 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5617 555.8 -9.0 546 5618 done -0.70 - - 2249 - - - 2792 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5923 583.6 -9.0 556 5927 roll -0.70 - - 2251 - 2.25 0.050 1371 -631.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5956 586.6 -8.8 557 5960 done -0.72 - - 2248 - 2.33 0.062 2782 605.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6286 615.0 -8.6 568 6290 roll -0.72 - - 2247 - 1.92 0.072 3935 600.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6330 619.4 -9.9 569 6334 done -0.72 - - 2247 - 1.88 0.048 2786 -611.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6660 648.7 -8.9 580 6664 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.050 1353 -628.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6690 651.5 -9.7 581 6695 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.061 2782 608.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7026 681.2 -8.9 592 7030 roll -0.72 - - 2247 - 1.95 0.071 3922 584.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7081 686.3 -9.1 593 7085 done -0.74 - - 2247 - 1.85 0.048 2762 -627.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7400 714.0 -8.7 604 7401 done -0.74 - - 2247 - - - 2761 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7705 741.0 -8.9 614 7709 roll -0.74 - - 2247 - 1.98 0.073 3929 589.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7740 744.2 -9.9 615 7743 done -0.74 - - 2247 - 1.85 0.047 2777 -622.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8081 774.3 -8.7 626 8083 done -0.74 - - 2247 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8388 800.2 -8.6 636 8389 done -0.74 - - 2247 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8694 825.9 -8.3 646 8698 roll -0.74 - - 2247 - 2.25 0.050 1363 -628.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8716 827.9 -8.3 646 8722 done -0.77 - - 2247 - 2.35 0.062 2788 606.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9028 853.1 -8.1 657 9032 roll -0.77 - - 2247 - 1.95 0.073 3925 583.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9056 855.5 -8.8 657 9063 done -0.77 - - 2247 - 1.85 0.047 2779 -619.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9369 881.5 -8.1 668 9373 roll -0.77 - - 2247 - 2.25 0.050 1364 -628.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9377 begin apogee
9384 882.6 8.3 668 9518 roll -0.14 0.55 0.138 2424 321.8 - - 2610 - - 126.90 1.161 2922 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
9519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9519 begin climb
9521 886.1 - 672 9663 roll 0.57 0.70 0.067 2666 345.7 2.50 0.050 1183 -570.8 146.0 133.85 1.134 2327 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
9770 865.3 11.9 680 9775 done 0.53 - - 2666 - 2.50 0.056 2599 566.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10101 824.5 12.4 691 10106 roll 0.46 0.15 0.200 2634 -213.3 2.33 0.054 1185 -606.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10336 801.4 9.2 698 10355 done 0.49 - - 2634 - 2.35 0.057 2606 604.7 162.8 14.02 1.031 2258 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
10669 766.7 10.4 709 10673 roll 0.49 - - 2634 - 2.20 0.067 3925 599.5 162.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10719 760.4 12.9 710 10723 done 0.43 - - 2638 - 2.12 0.045 2598 -625.9 162.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11038 726.4 10.6 721 11042 roll 0.43 - - 2637 - 2.25 0.069 3928 591.1 162.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11059 723.9 11.5 721 11067 done 0.39 0.17 0.198 2602 -205.9 2.12 0.045 2603 -625.0 162.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11373 697.3 8.4 732 11405 done 0.47 - - 2602 - - - 2603 - 197.0 30.60 1.031 2118 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
11709 668.1 8.7 743 11743 roll 0.56 0.15 0.095 2665 420.0 2.30 0.051 1189 -614.8 226.0 25.70 1.008 2001 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11759 662.0 12.2 744 11763 done 0.56 - - 2665 - 2.40 0.056 2612 592.9 226.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12084 617.2 14.3 755 12085 done 0.53 - - 2666 - - - 2612 - 226.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12390 574.1 14.3 765 12394 roll 0.51 - - 2665 - 2.17 0.067 3926 605.5 226.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12411 570.4 16.1 765 12419 done 0.46 0.15 0.201 2628 -246.7 2.10 0.046 2616 -623.8 226.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12725 533.9 11.4 776 12729 roll 0.51 - - 2628 - 2.25 0.053 1190 -633.8 226.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12774 528.5 10.7 777 12779 done 0.60 0.12 0.104 2681 441.7 2.33 0.056 2615 611.6 226.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13093 481.8 15.2 793 13097 roll 0.56 - - 2681 - 2.17 0.067 3929 605.5 226.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13133 474.9 18.0 796 13137 done 0.47 0.20 0.191 2632 -245.0 2.12 0.045 2606 -624.1 226.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13458 436.0 11.8 826 13462 roll 0.51 - - 2632 - 2.25 0.053 1181 -633.3 226.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13491 432.2 11.4 828 13498 done 0.60 0.10 0.116 2675 430.0 2.33 0.056 2610 613.3 226.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13816 386.2 13.9 859 13820 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.067 3925 597.7 226.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13844 382.1 15.1 861 13849 done 0.51 0.15 0.200 2640 -233.3 2.12 0.046 2601 -624.5 226.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14170 346.3 10.6 891 14174 roll 0.54 - - 2640 - 2.22 0.053 1185 -637.8 226.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14199 343.5 9.5 893 14215 done 0.62 0.10 0.116 2681 410.0 2.28 0.056 2599 620.2 237.9 10.43 0.802 1953 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
14541 298.0 13.6 925 14545 roll 0.59 - - 2681 - 2.20 0.067 3929 604.5 237.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14581 291.9 16.2 928 14586 done 0.52 0.15 0.195 2646 -233.3 2.12 0.045 2603 -625.5 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14906 253.7 11.4 958 14910 roll 0.56 - - 2646 - 2.22 0.052 1190 -636.5 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14939 250.0 10.9 960 14947 done 0.64 0.10 0.116 2688 420.0 2.28 0.055 2602 619.3 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15265 204.5 13.8 991 15266 done 0.61 - - 2688 - - - 2602 - 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15585 160.5 13.0 1021 15589 roll 0.59 - - 2690 - 2.25 0.054 1185 -629.8 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15614 156.6 12.6 1023 15618 done 0.59 - - 2690 - 2.28 0.054 2599 620.2 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15939 115.9 11.6 1053 15943 roll 0.59 - - 2690 - 2.20 0.067 3928 604.1 237.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15995 108.4 13.3 1058 16000 done 0.53 0.17 0.184 2647 -252.9 2.12 0.044 2600 -626.4 237.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16335 81.0 6.5 1109 16406 roll 0.67 0.12 0.106 2696 408.3 2.35 0.067 3925 563.8 313.8 63.67 0.676 1641 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
16425 71.6 11.7 1124 16432 done 0.69 - - 2698 - 2.17 0.045 2604 -608.8 313.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16772 35.8 9.4 1185 16791 roll 0.76 - - 2698 - 2.25 0.070 3925 587.1 327.1 11.07 0.646 1588 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
16826 29.7 12.2 1194 16833 done 0.81 0.12 0.109 2749 425.0 2.12 0.045 2616 -617.5 327.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17021 begin surface coast
17039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17039 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.81 - - 292 - - - 2782 - 609.08 186.38 0.598 439 -6.2 0.002 - - - - - -