Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.36 of 100.00 AH used of 24V (34.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.37 of 61.20 AH used of 10V (42.21% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 66 - - - 2401 - -146.6 -60.40 - 2963 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.6 3 122 roll -0.85 12.68 0.184 2221 170.0 2.70 0.079 982 -525.6 -146.6 -11.93 - 3415 -37.9 - - - - - - - - - -
231 17.2 -4.4 8 237 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2399 534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
548 41.0 -7.4 24 552 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.081 3766 521.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
588 45.4 -10.4 26 593 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.057 2397 -536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
915 72.4 -8.1 42 917 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1225 94.6 -7.3 57 1229 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 983 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1288 99.7 -8.0 60 1292 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2399 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1615 127.4 -9.0 76 1616 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1924 152.5 -7.5 91 1925 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2237 175.4 -7.4 106 2241 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 983 -530.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2292 179.9 -7.4 108 2298 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2607 203.9 -7.8 124 2608 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2917 227.2 -7.4 139 2922 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2962 230.8 -7.4 141 2966 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2399 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3282 254.0 -6.9 157 3283 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3593 276.3 -7.4 172 3597 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 977 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3655 281.2 -8.1 175 3659 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3981 307.3 -8.2 191 3986 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 983 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4026 311.0 -7.8 193 4031 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4348 335.9 -7.3 209 4349 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4657 359.4 -7.6 224 4661 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 983 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4764 367.6 -7.5 229 4769 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2402 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5091 392.8 -7.6 245 5092 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5401 417.4 -8.1 260 5402 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5710 442.2 -7.8 275 5714 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 978 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5776 447.6 -8.4 278 5780 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2398 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6097 471.8 -7.4 294 6098 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6406 493.1 -6.2 309 6407 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6715 513.4 -7.0 324 6716 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7025 537.2 -8.2 339 7030 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.079 985 -523.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7080 542.1 -9.1 341 7086 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2404 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7396 568.2 -8.0 357 7397 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7706 591.6 -7.3 372 7710 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -521.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7790 598.0 -7.5 376 7795 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2405 525.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8117 620.8 -6.9 392 8118 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8427 641.8 -6.9 407 8432 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 983 -517.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8482 645.9 -7.5 409 8488 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2402 525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8798 669.3 -7.4 425 8799 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9108 691.6 -6.9 440 9112 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 986 -520.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9152 695.1 -8.0 442 9156 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2406 525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9472 717.5 -7.3 458 9473 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9782 741.1 -7.8 473 9787 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 986 -516.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9845 746.1 -7.8 476 9850 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 2400 529.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10172 770.7 -7.2 492 10173 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10480 791.2 -6.4 507 10485 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 981 -516.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10535 794.8 -6.1 509 10542 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 2400 525.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10852 813.3 -5.7 525 10853 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11161 829.8 -5.4 540 11162 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11470 847.1 -5.6 555 11474 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 988 -519.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11537 851.2 -6.1 558 11542 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 2398 522.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11858 868.9 -5.6 574 11859 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12167 886.4 -5.5 589 12172 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 988 -518.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12218 889.5 -5.7 591 12222 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2403 524.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12534 908.3 -6.0 606 12535 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12844 928.4 -6.7 621 12848 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 983 -516.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12905 932.9 -7.0 624 12910 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 2400 530.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13232 955.0 -6.8 640 13233 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13543 975.3 -6.6 655 13547 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.081 988 -523.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13598 979.6 -7.9 657 13604 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2405 530.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13746 begin apogee
13753 990.2 7.2 665 13889 done -0.31 0.60 0.117 2337 191.7 - - 2190 - - 128.43 1.337 2817 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
13890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13890 begin climb
13894 996.9 - 672 14030 roll 0.85 1.23 0.089 2586 202.4 2.83 0.078 794 -493.3 146.6 127.03 1.329 2218 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14066 993.2 5.2 680 14096 done 0.88 - - 2587 - 2.67 0.063 2199 526.2 174.4 25.65 1.303 2106 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
14408 975.1 5.4 696 14430 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 196.0 20.23 1.289 2017 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
14736 955.7 6.3 712 14737 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 196.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15045 936.3 6.3 727 15046 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15355 916.3 6.4 742 15356 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15664 895.3 6.7 757 15665 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15973 873.7 7.0 772 15977 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.081 794 -516.5 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16013 870.8 7.6 774 16017 done 0.90 - - 2585 - 2.65 0.064 2205 532.5 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16339 847.4 6.9 790 16340 done 0.90 - - 2587 - - - 2205 - 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16648 827.2 6.5 805 16649 done 0.90 - - 2587 - - - 2204 - 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16958 807.1 6.7 820 16960 done 0.90 - - 2586 - - - 2205 - 196.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17267 784.3 7.7 835 17268 done 0.90 - - 2587 - - - 2203 - 196.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17576 760.3 7.6 850 17580 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.081 794 -518.0 196.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17621 756.8 7.2 852 17625 done 0.90 - - 2586 - 2.65 0.066 2199 530.2 196.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17941 734.7 6.2 868 17942 done 0.90 - - 2586 - - - 2199 - 196.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18251 716.8 5.5 883 18271 done 0.92 0.12 0.076 2615 241.7 - - 2199 - 215.5 17.02 1.141 1938 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
18580 695.2 6.5 899 18582 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18889 672.6 8.1 914 18890 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19198 645.8 9.1 929 19199 done 0.92 - - 2615 - - - 2199 - 215.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19508 616.2 9.9 944 19513 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.083 794 -516.5 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19564 610.1 11.1 946 19570 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.065 2202 531.3 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19879 579.5 9.7 962 19881 done 0.92 - - 2617 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20189 550.9 8.9 977 20191 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20499 526.2 7.9 992 20501 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20807 501.4 8.1 1007 20808 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21117 474.8 7.8 1022 21118 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21426 452.1 7.3 1037 21427 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21735 428.9 7.9 1052 21736 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22045 404.9 7.7 1067 22046 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22353 381.0 7.4 1082 22355 done 0.92 - - 2615 - - - 2201 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22663 354.7 8.6 1097 22664 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22973 333.2 6.1 1112 22977 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.091 3614 513.5 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23039 328.5 6.2 1115 23044 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.070 2207 -527.0 215.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23361 306.3 7.2 1131 23362 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23671 283.2 7.1 1146 23672 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23979 259.7 7.8 1161 23980 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24288 236.0 7.9 1176 24289 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24598 211.3 8.1 1191 24600 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24907 189.3 6.6 1206 24908 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25216 167.4 7.3 1221 25217 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25526 145.4 6.0 1236 25527 done 0.92 - - 2616 - - - 2207 - 215.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25835 123.9 7.5 1251 25836 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 215.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26144 103.9 6.7 1266 26148 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.074 784 -527.0 215.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26194 100.1 7.6 1268 26199 done 0.92 - - 2615 - 2.60 0.053 2203 545.8 215.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26510 74.9 8.0 1283 26511 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26819 51.7 8.8 1298 26820 done 0.92 - - 2615 - - - 2203 - 215.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27131 23.0 9.5 1313 27135 roll 0.92 - - 2615 - 2.67 0.069 782 -532.2 215.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27164 20.9 4.6 1314 27214 done 0.98 - - 2615 - 2.60 0.053 2201 545.8 268.2 43.97 0.686 1722 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27396 begin surface coast
27419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27419 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2401 - 300.00 26.58 0.563 1593 -4.9 0.001 - - - - - -