DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.04 of 150.00 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.17 of 110.00 AH used of 10V (73.48% remains)
• Surface angle -0.2 deg, depth 10.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3129.7 m • bottom range 28.0 m at 900.7 m, depth 929 m (1072 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3129.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2886 - - - 858 - -146.0 -6.68 - 3161 - - - - - - - - - - -
27 11.4 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.125 2668 -335.4 4.95 0.068 3903 615.2 -146.0 -11.48 - 3627 -40.6 - - - - - - - - - -
201 33.1 -14.5 31 207 done -0.56 - - 2668 - 2.22 0.044 2470 -645.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
547 86.5 -15.6 92 554 roll -0.47 0.15 0.213 2703 233.3 2.35 0.073 3897 607.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
596 93.0 -11.8 100 602 done -0.50 - - 2703 - 2.17 0.045 2481 -652.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
926 129.1 -10.8 136 927 done -0.50 - - 2703 - - - 2481 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1246 161.5 -9.7 166 1247 done -0.52 - - 2703 - - - 2481 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1567 190.8 -8.8 196 1570 roll -0.56 - - 2703 - 2.17 0.061 1085 -643.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1579 192.3 -8.9 197 1584 done -0.61 0.12 0.129 2663 -333.3 2.22 0.059 2489 632.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1904 230.4 -11.4 227 1908 roll -0.56 - - 2662 - 2.30 0.075 3897 612.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1939 234.3 -11.6 230 1944 done -0.53 0.12 0.207 2691 241.7 2.17 0.045 2488 -649.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2270 264.0 -8.8 261 2274 roll -0.57 - - 2691 - 2.17 0.058 1086 -646.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2288 265.7 -8.7 262 2293 done -0.60 - - 2691 - 2.25 0.057 2494 625.8 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2614 292.8 -7.7 292 2618 roll -0.64 - - 2691 - 2.28 0.073 3905 618.9 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2647 295.5 -7.6 294 2654 done -0.68 0.15 0.116 2639 -346.7 2.17 0.044 2485 -654.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2972 335.1 -12.6 325 2977 roll -0.59 0.12 0.215 2666 225.0 2.33 0.070 3900 607.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2989 337.3 -12.6 326 2994 done -0.51 0.12 0.205 2697 258.3 2.20 0.044 2485 -643.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3315 365.6 -8.9 356 3316 done -0.56 - - 2697 - - - 2485 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3633 393.4 -8.3 386 3638 roll -0.62 0.10 0.145 2663 -340.0 2.33 0.071 3899 606.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3645 394.4 -8.3 386 3651 done -0.67 - - 2664 - 2.20 0.044 2482 -644.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3971 428.4 -9.8 417 3972 done -0.64 - - 2664 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4289 457.8 -8.9 447 4290 done -0.62 - - 2664 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4607 486.5 -9.3 477 4611 roll -0.60 - - 2664 - 2.20 0.059 1085 -635.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4624 488.3 -10.0 478 4630 done -0.58 - - 2664 - 2.22 0.059 2489 632.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4949 518.7 -9.2 509 4953 roll -0.58 - - 2664 - 2.30 0.076 3901 613.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4977 521.4 -9.9 511 4981 done -0.58 - - 2663 - 2.17 0.046 2490 -650.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5302 552.5 -9.5 541 5303 done -0.58 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5622 585.0 -10.7 571 5626 roll -0.58 - - 2663 - 2.33 0.073 3899 605.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5642 587.6 -10.8 572 5650 done -0.58 - - 2664 - 2.20 0.045 2497 -637.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5981 624.9 -11.2 591 5982 done -0.58 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6287 657.3 -10.5 601 6288 done -0.58 - - 2664 - - - 2497 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6593 687.7 -10.0 611 6598 roll -0.58 - - 2664 - 2.30 0.073 3900 610.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6604 689.0 -9.8 611 6608 done -0.58 - - 2663 - 2.17 0.045 2488 -650.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6927 721.8 -10.4 622 6931 roll -0.58 - - 2663 - 2.33 0.073 3903 607.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6937 723.0 -10.3 622 6941 done -0.58 - - 2664 - 2.22 0.044 2489 -636.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7268 755.3 -9.8 633 7272 roll -0.58 - - 2664 - 2.30 0.073 3897 612.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7289 757.5 -9.9 633 7296 done -0.58 - - 2664 - 2.17 0.045 2484 -651.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7602 786.5 -9.3 644 7606 roll -0.58 - - 2664 - 2.33 0.073 3903 609.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7613 787.6 -9.3 644 7617 done -0.58 - - 2664 - 2.20 0.046 2488 -643.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7936 818.3 -9.4 655 7938 done -0.58 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8243 847.5 -9.5 665 8244 done -0.58 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8550 873.4 -8.3 675 8551 done -0.58 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
8858 900.7 -9.2 685 8859 done -0.58 - - 2664 - - - 2488 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
9006 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9006 begin apogee
9012 913.7 8.5 690 9147 done -0.12 0.52 0.187 2814 288.5 - - 2264 - - 126.50 1.506 3030 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9148 begin climb
9150 917.4 - 694 9297 roll 0.62 0.80 0.130 3065 313.8 2.60 0.070 884 -530.8 146.0 135.12 1.458 2433 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9366 897.6 12.9 701 9370 done 0.54 - - 3063 - 2.42 0.056 2273 574.0 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9701 854.0 13.0 712 9706 roll 0.44 0.20 0.182 3009 -270.0 2.38 0.070 3694 597.1 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9773 845.5 11.5 714 9777 done 0.40 - - 3017 - 2.28 0.056 2289 -616.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10103 812.6 9.8 725 10107 roll 0.41 - - 3028 - 2.30 0.071 870 -617.0 149.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10158 806.8 10.3 726 10166 done 0.41 0.08 0.171 2998 -375.0 2.30 0.059 2271 609.1 149.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10472 781.7 8.2 737 10514 roll 0.48 - - 2998 - 2.38 0.073 3691 596.6 187.6 36.40 1.372 2264 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
10572 772.6 9.6 740 10586 done 0.52 - - 3006 - 2.30 0.057 2275 -615.7 195.4 8.43 1.174 2233 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
10907 744.7 7.9 751 10958 roll 0.62 0.17 0.089 3094 517.6 2.42 0.072 867 -581.8 241.7 43.67 1.354 2043 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11031 727.3 14.9 754 11038 done 0.55 0.20 0.191 3044 -250.0 2.33 0.058 2276 604.7 241.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11344 690.4 11.8 765 11348 roll 0.52 - - 3043 - 2.33 0.073 3686 605.2 241.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11405 682.4 12.7 766 11413 done 0.50 - - 3051 - 2.30 0.059 2264 -618.3 241.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11719 644.9 11.9 777 11723 roll 0.46 0.15 0.187 3022 -193.3 2.28 0.073 859 -616.2 241.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11774 639.9 7.8 778 11826 done 0.60 0.10 0.124 3069 470.0 2.28 0.059 2284 625.0 290.2 44.40 1.297 1845 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
12142 591.3 13.6 794 12147 roll 0.56 - - 3069 - 2.28 0.073 3685 614.5 290.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12187 584.3 14.6 797 12195 done 0.52 0.17 0.192 3034 -205.9 2.28 0.060 2278 -617.1 290.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12512 547.5 10.8 828 12516 roll 0.55 - - 3042 - 2.33 0.073 858 -609.4 290.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12587 539.5 10.2 834 12591 done 0.63 - - 3042 - 2.30 0.058 2285 620.4 290.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12913 499.8 12.7 864 12917 roll 0.65 - - 3042 - 2.28 0.073 3683 613.2 290.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12952 494.4 13.1 867 12957 done 0.68 - - 3052 - 2.25 0.058 2271 -627.6 290.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13279 450.1 13.7 897 13283 roll 0.68 - - 3062 - 2.28 0.072 866 -616.2 290.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13353 440.6 12.2 903 13357 done 0.72 0.10 0.119 3106 440.0 2.25 0.057 2282 629.3 290.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13684 380.1 18.1 934 13689 roll 0.61 0.17 0.190 3060 -270.6 2.28 0.073 3692 618.4 290.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13738 371.0 14.0 938 13746 done 0.61 - - 3068 - 2.25 0.058 2276 -629.3 290.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14065 325.2 14.4 969 14069 roll 0.58 - - 3079 - 2.28 0.070 865 -618.9 290.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14142 314.4 13.3 975 14149 done 0.58 - - 3079 - 2.28 0.057 2269 615.8 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14470 268.4 14.4 1006 14474 roll 0.54 0.15 0.182 3039 -266.7 2.30 0.071 3687 616.5 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14521 261.4 12.0 1010 14525 done 0.59 - - 3045 - 2.25 0.057 2267 -631.1 290.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14846 224.9 11.5 1040 14850 roll 0.63 - - 3055 - 2.25 0.071 862 -624.4 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14912 217.4 10.9 1045 14920 done 0.71 0.10 0.121 3099 440.0 2.28 0.056 2287 625.0 290.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15238 163.7 17.5 1076 15242 roll 0.64 - - 3100 - 2.28 0.072 3693 616.7 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15304 151.5 16.9 1081 15312 done 0.57 0.22 0.194 3051 -222.7 2.25 0.056 2269 -632.9 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15630 113.8 10.7 1112 15634 roll 0.63 - - 3055 - 2.28 0.071 856 -619.7 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15685 107.9 10.1 1116 15693 done 0.73 0.12 0.111 3111 466.7 2.28 0.056 2282 625.4 290.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16025 60.7 13.4 1172 16032 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.070 3685 615.4 290.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16062 55.5 15.8 1178 16070 done 0.64 0.17 0.194 3077 -200.0 2.25 0.057 2263 -632.0 290.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16408 18.2 10.8 1239 16415 roll 0.69 - - 3084 - 2.25 0.070 859 -624.0 290.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16484 10.6 9.1 1252 16499 done 0.80 0.10 0.122 3128 440.0 2.28 0.056 2284 625.0 309.9 8.45 0.847 1765 -7.7 0.011 - - - - - - - - -
16505 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16506 begin subsurface finish
16512 7.9 -10.7 1255 16565 roll 0.04 0.82 0.173 2884 -297.6 2.38 0.086 3695 592.9 34.1 -45.88 - 2892 -24.6 - - - - - - - - - -
16566 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16566 begin surface