WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.66 of 91.80 AH used of 24V (38.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.36 of 61.20 AH used of 10V (43.86% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 2106 - -127.1 -70.50 - 2512 - - - - - - - - - - -
86 - -6.7 7 120 roll -0.87 12.48 0.179 2177 170.9 2.53 0.062 718 -548.6 -127.1 -15.27 - 2996 -31.7 - - - - - - - - - -
361 - -10.4 34 365 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2115 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
666 - -10.8 91 670 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 711 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
741 - -11.0 106 745 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2121 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1046 - -8.4 140 1054 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1356 - -7.5 171 1364 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1666 - -7.7 199 1684 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1986 - -7.2 215 1990 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2026 - -8.1 217 2030 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2116 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2346 - -6.8 233 2350 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3520 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2396 - -7.3 235 2400 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2116 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2706 - -6.1 251 2724 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3026 - -6.3 267 3044 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3346 - -7.3 283 3364 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3666 - -7.2 299 3684 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4026 - -7.1 309 4084 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4386 - -7.1 315 4390 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4426 - -7.3 315 4430 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2117 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4746 - -7.1 321 4750 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3527 552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4821 - -7.9 322 4825 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5166 - -7.0 328 5224 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5526 - -7.2 334 5584 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5886 - -6.5 340 5944 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6246 - -6.2 346 6250 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3521 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6291 - -6.4 346 6295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2130 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6606 - -6.0 352 6664 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6966 - -6.3 358 7024 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7326 - -6.3 364 7384 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7686 - -6.0 370 7690 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3521 545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7741 - -7.2 370 7745 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8046 - -5.9 376 8105 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8406 - -6.0 382 8464 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8766 - -6.3 388 8824 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9126 - -6.2 394 9184 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9486 - -5.7 400 9544 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9846 - -5.6 406 9904 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10206 - -5.6 412 10264 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10566 - -5.5 418 10624 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10926 - -5.8 424 10930 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 722 -543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10976 - -6.1 424 10980 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11286 - -5.7 430 11344 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11646 - -5.9 436 11704 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12006 - -5.9 442 12010 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 720 -542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12051 - -5.9 442 12055 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2122 560.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12366 - -5.7 448 12424 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12726 - -5.0 454 12784 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13086 - -4.6 460 13144 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13446 - -4.6 466 13504 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13806 - -4.6 472 13864 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14166 - -5.3 478 14224 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14526 - -5.8 484 14584 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14886 - -5.7 490 14944 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15246 - -5.2 496 15304 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15427 - 5.0 499 15545 done -0.32 0.57 0.086 2303 221.1 - - 2122 - - 111.72 1.307 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15546 - 3.5 501 15665 done 0.87 1.20 0.060 2565 218.3 - - 2121 - 127.1 110.63 1.298 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15966 - 7.2 508 16024 done 0.87 - - 2565 - - - 2121 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16326 - 6.7 514 16384 done 0.87 - - 2565 - - - 2121 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16686 - 6.5 520 16744 done 0.87 - - 2565 - - - 2122 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17046 - 6.7 526 17104 done 0.87 - - 2565 - - - 2121 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17406 - 6.8 532 17464 done 0.87 - - 2565 - - - 2122 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17766 - 6.8 538 17770 roll 0.87 - - 2565 - 2.55 0.064 3500 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17806 - 7.3 538 17810 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18126 - 7.0 544 18184 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18486 - 6.7 550 18544 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18846 - 6.1 556 18850 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3499 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18896 - 7.1 556 18899 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -556.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19206 - 6.2 562 19264 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19566 - 6.1 568 19624 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19926 - 6.4 574 19984 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20286 - 6.5 580 20344 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20646 - 6.3 586 20650 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3507 538.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20686 - 6.8 586 20690 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2099 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21006 - 6.3 592 21064 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21366 - 6.3 598 21424 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21726 - 6.2 604 21730 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3505 540.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21831 - 6.7 605 21835 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22146 - 6.2 611 22204 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22506 - 6.2 617 22564 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22866 - 5.8 623 22875 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.059 3504 541.5 133.0 3.92 1.078 1933 -5.1 - - - - - - - - - -
22911 - 7.1 623 22915 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 -554.2 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23226 - 6.1 629 23284 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 133.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23586 - 6.5 635 23644 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23946 - 6.4 641 23950 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.058 3501 542.2 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24011 - 7.5 642 24015 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -560.8 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24366 - 6.3 648 24424 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 133.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24726 - 6.0 654 24784 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 133.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25086 - 5.6 660 25100 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.061 698 -532.7 144.6 9.55 0.967 1886 -4.9 - - - - - - - - - -
25126 - 5.3 660 25145 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.038 2106 556.5 163.9 15.63 0.952 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
25446 - 5.9 666 25507 done 0.91 - - 2565 - - - 2106 - 166.9 2.28 0.993 1794 -6.1 - - - - - - - - - -
25806 - 6.2 672 25864 done 0.92 - - 2565 - - - 2106 - 166.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26166 - 5.9 678 26224 done 0.92 - - 2565 - - - 2106 - 169.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26526 - 5.3 684 26585 done 0.92 - - 2565 - - - 2106 - 188.7 17.30 0.893 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
26886 - 6.0 700 26904 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 188.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27206 - 6.4 716 27224 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 188.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27526 - 7.0 732 27544 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 188.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27846 - 6.9 748 27864 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 188.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28166 - 6.4 764 28184 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 188.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28486 - 6.3 780 28504 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 188.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28806 - 5.7 796 28825 done 0.94 - - 2565 - - - 2108 - 197.0 6.07 0.789 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
29126 - 5.8 823 29135 done 0.95 - - 2565 - - - 2107 - 203.5 4.88 0.774 1646 -5.3 - - - - - - - - - -
29436 - 6.3 854 29444 done 0.96 - - 2565 - - - 2108 - 203.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29746 - 5.0 885 29775 roll 0.96 - - 2565 - 2.63 0.052 696 -536.9 233.4 23.23 0.726 1523 -5.3 - - - - - - - - - -
29821 - 3.8 892 29880 done 0.99 0.08 0.048 2596 387.5 2.50 0.034 2108 564.8 298.6 51.33 0.704 1258 -5.2 - - - - - - - - - -
30181 - 6.2 940 30185 roll 1.06 - - 2596 - 2.50 0.051 3487 551.6 298.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
30326 - 5.9 969 30335 done 1.06 - - 2596 - 2.45 0.038 2095 -568.2 302.3 2.35 0.705 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
30636 - 6.2 1031 30639 done 1.07 - - 2597 - - - 2095 - 302.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30946 - 7.1 1070 30950 roll 1.07 - - 2596 - 2.55 0.054 694 -549.4 302.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
30986 - 5.9 1074 30995 done 1.07 - - 2597 - 2.45 0.033 2094 571.4 306.8 3.22 0.708 1225 -5.3 - - - - - - - - - -
31296 - 5.8 1105 31305 done 1.07 - - 2597 - - - 2094 - 311.6 3.58 0.650 1205 -5.6 - - - - - - - - - -