WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  422 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -15.33567 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024253,4700.016,-12653.151,40,1.5,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.058
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  187003.5,359.5,-67.1,-328941.2,-24.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  118750.5,-213.6,122.3,-116281.4,1908.3
GPS2  024832,4700.028,-12653.152,10,1.5,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.6,84433,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31429,0.00,0.000,0,0,1203,312.27 _10V_AH  10.0,34.358
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33988,1111
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,56.655

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 44 2106 2512
86 -0.87 -127.1 -6.7 7 120 12.48 2.53 -15.27 0.000 4 0.179 0.062 2177 718 2996
361 -0.87 -127.1 -10.4 34 365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2115 2996
666 -0.87 -127.1 -10.8 91 670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 711 2997
741 -0.87 -127.1 -11.0 106 745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2997
1046 -0.87 -127.1 -8.4 140 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
1356 -0.87 -127.1 -7.5 171 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
1666 -0.87 -127.1 -7.7 199 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
1986 -0.87 -127.1 -7.2 215 1990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 722 2998
2026 -0.87 -127.1 -8.1 217 2030 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2116 2998
2346 -0.87 -127.1 -6.8 233 2350 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3520 2998
2396 -0.87 -127.1 -7.3 235 2400 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2116 2998
2706 -0.87 -127.1 -6.1 251 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2998
3026 -0.87 -127.1 -6.3 267 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2998
3346 -0.87 -127.1 -7.3 283 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2998
3666 -0.87 -127.1 -7.2 299 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2998
4026 -0.87 -127.1 -7.1 309 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2998
4386 -0.87 -127.1 -7.1 315 4390 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2998
4426 -0.87 -127.1 -7.3 315 4430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2998
4746 -0.87 -127.1 -7.1 321 4750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3527 2998
4821 -0.87 -127.1 -7.9 322 4825 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
5166 -0.87 -127.1 -7.0 328 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5526 -0.87 -127.1 -7.2 334 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5886 -0.87 -127.1 -6.5 340 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
6246 -0.87 -127.1 -6.2 346 6250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3521 2998
6291 -0.87 -127.1 -6.4 346 6295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2998
6606 -0.87 -127.1 -6.0 352 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
6966 -0.87 -127.1 -6.3 358 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
7326 -0.87 -127.1 -6.3 364 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
7686 -0.87 -127.1 -6.0 370 7690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3521 2998
7741 -0.87 -127.1 -7.2 370 7745 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2998
8046 -0.87 -127.1 -5.9 376 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
8406 -0.87 -127.1 -6.0 382 8464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
8766 -0.87 -127.1 -6.3 388 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
9126 -0.87 -127.1 -6.2 394 9184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9486 -0.87 -127.1 -5.7 400 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9846 -0.87 -127.1 -5.6 406 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
10206 -0.87 -127.1 -5.6 412 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
10566 -0.87 -127.1 -5.5 418 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
10926 -0.87 -127.1 -5.8 424 10930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 722 2997
10976 -0.87 -127.1 -6.1 424 10980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
11286 -0.87 -127.1 -5.7 430 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
11646 -0.87 -127.1 -5.9 436 11704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
12006 -0.87 -127.1 -5.9 442 12010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 720 2996
12051 -0.87 -127.1 -5.9 442 12055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2996
12366 -0.87 -127.1 -5.7 448 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
12726 -0.87 -127.1 -5.0 454 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
13086 -0.87 -127.1 -4.6 460 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
13446 -0.87 -127.1 -4.6 466 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
13806 -0.87 -127.1 -4.6 472 13864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14166 -0.87 -127.1 -5.3 478 14224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14526 -0.87 -127.1 -5.8 484 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14886 -0.87 -127.1 -5.7 490 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
15246 -0.87 -127.1 -5.2 496 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
15427 -0.32 0.0 5.0 499 15545 0.57 0.00 111.72 1.307 6 0.086 0.000 2303 2122 2476
15546 0.87 127.1 3.5 501 15665 1.20 0.00 110.63 1.298 6 0.060 0.000 2565 2121 1957
15966 0.87 127.1 7.2 508 16024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2121 1955
16326 0.87 127.1 6.7 514 16384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2121 1954
16686 0.87 127.1 6.5 520 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2122 1954
17046 0.87 127.1 6.7 526 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2121 1953
17406 0.87 127.1 6.8 532 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2122 1953
17766 0.87 127.1 6.8 538 17770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3500 1953
17806 0.87 127.1 7.3 538 17810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1953
18126 0.87 127.1 7.0 544 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1953
18486 0.87 127.1 6.7 550 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1953
18846 0.87 127.1 6.1 556 18850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3499 1953
18896 0.87 127.1 7.1 556 18899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2107 1952
19206 0.87 127.1 6.2 562 19264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1952
19566 0.87 127.1 6.1 568 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1952
19926 0.87 127.1 6.4 574 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1952
20286 0.87 127.1 6.5 580 20344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1952
20646 0.87 127.1 6.3 586 20650 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3507 1952
20686 0.87 127.1 6.8 586 20690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1953
21006 0.87 127.1 6.3 592 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1952
21366 0.87 127.1 6.3 598 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1952
21726 0.87 127.1 6.2 604 21730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3505 1952
21831 0.87 127.1 6.7 605 21835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2107 1952
22146 0.87 127.1 6.2 611 22204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1952
22506 0.87 127.1 6.2 617 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
22866 0.87 133.0 5.8 623 22875 0.00 2.58 3.92 1.078 4 0.000 0.059 2565 3504 1933
22911 0.88 133.0 7.1 623 22915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1933
23226 0.88 133.0 6.1 629 23284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1932
23586 0.88 133.0 6.5 635 23644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1933
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